双极圆柱齿轮展开式减速器讲解

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1、XXXX学校机械设计用纸设计课题: 带式输送机传动用的双级圆柱齿轮展开式减速器工作条件: 1.主要用于运送谷物,型砂,碎石矿,煤等。 2.工作时输送机运转方向不变,工作载荷稳定。 3.输送机鼓轮的输送效率为0.97. 4.工作寿命15年,每年300个工作日,每个工作日16h参 数 题 号1234输送带的牵引力F/kN2.12.22.42.7输送带的速度v/(m*s-1)1.41.31.61.1输送带鼓轮的直径D/mm450390480370设计参数设计要求:1. 选择第二组数据 F=2100N D=450mm V=1.4m/s2. 部件装配图一张(A0)3. 零件工作图一张(A3)4. 设计说

2、明书一份设计步骤1 传动方案的拟定及说明:传动方案简图已给定如下图1-输送带鼓轮 2-链传动 3-减速器 4-联轴器 5-电动机说明:1.外传动为联轴器传动。 2.减速器为双级圆柱齿轮展开式减速器计算项目设计计算与说明主要结果一.分析图中所给定的方案图示传动动方案采用了齿轮传动,链传动所用的减速器为双击圆柱齿轮展开式减速器。 该传动方案的优点:总传动比大,结构简单,工作寿命长,连续工作性能好,环境适应性好,生产成本不高,维护方便。 缺点:由于齿轮相对轴为不对称布置,因而沿齿面宽载荷分布不均匀,要求轴要。有较大的刚度二电动机的选择1.选择电动机的类型与结构因为工作条件为连续单向运转,工作时有稍微

3、振动无特出要求,因此选用Y型系列笼型三相异步交流电动机,这是一般用途的封闭式自扇冷式电动机。Y型系列笼型三相异步交流电动机2.选择电动机的容量Pwo=FV/1000=2.86KW从电动机到工作机输送带间总效率:=14223451联轴器传动效率 2轴承的传动效率3齿轮传动效率 4鼓轮传动效率5链的传动效率 查机械设计课程设计表2-3 取1=0.99 2=0.99 3=0.97 4=0.96 5=0.97则 =0.990.9940.9720.960.97=0.833 故电动机输出功率Pd=3.43KWPwo=2.86KW1=0.992=0.993=0.974=0.965=0.97=0.833KWP

4、d=3.43KW3.确定电动机转速按表2-2推荐的传动比合理范围,二级圆柱齿轮减速器i=840,而工作机卷筒的转速为:nw=r/min=63.66 r/min所以电动机转速可选范围为(840)63.66r/min=(509.282546.40)r/min符合这一范围的电动机的同步转速为1000r/min;1500r/min;750r/min,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、重量及价格,为使装置紧凑,经查表决定用同步转速为1500r/min的电动机,其型号为Y112M-4,额定功率为4KW,满载转速为1440r/min112M-4型电动机 nm=1440r/min计算项目设计计算与说明主要结果三

5、计算传动装置总传动比并分配1.总传动比ii= nm/ nw=1440/63.33=22.62i=22.622.分配传动比i=i1i2i3其中i1为高速级齿轮的传动比,i2为低速级齿轮的传动比,这里i3=2,考虑润滑条件,为大齿轮直径接近,取i1=1.4i2 则i1=3.98i=2i1=4i2=2.84i3=2四计算传动装置的运动和动力参数1.各轴的转速高速轴n1=1440r/min中间轴n2=1440/ i1=1440/4r/min=360r/min低速轴n3= n2/ i2=360/2.84=12.76r/min鼓轮轴n轮= n3=63.38r/min输送带的速度误差 故输送带的速度误差未超

6、过允许的5%满足要求n1=1440r/minn2=360r/minn3=12.76r/minn轮=63.38r/min输送带的速度误差未超过允许的5%满足要求2各轴的输入功率P1=Pd1=3.430.99=3.40KW P2= Pd23=3.40KW0.990.97=3.27KWP3 =P223=3.27KW0.990.97=3.14KWP轮 =P325=3.14 KW 0.990.96=2.98KWP1= 3.40KW P2=3.27KWP3 =3.14KWP轮=2.98KW(3)各轴的输入转矩T0=9550T1=T2=9550T3=9550T轮=9550注:T0为电动机的输出转矩,现将上述

7、数据T0=T1=T2=86.75T3=236.57T轮=计算项目设计计算与说明主要结果汇总于表1,以备查用。轴名功率P/KW转矩T()转速n(r/min)传动比效率电动机3.4322.75144010.99高速轴3.4022.55144040.96中间轴3.2786.753602.840.96低速轴3.14236.57126.7620.95鼓轮轴2.98449.0263.38五.链的设计1.链轮齿数根据以上所定的i=2,查表9-6,取z1=27,z2=iz1=227=54,z1=27z2=542.链轮转速n1=126.76r/minn1=63.38r/minn1=126.76r/minn1=6

8、3.38r/mi3.设计功率由表9-7查得KA=1.0;由表9-8查得KZ=0.684,由式(9-4)得Pd=KAKZP=1.00.6842.98=2.04KWKA=1.0KZ=0.684Pd=2.04KW4选用链条由Pd=2.04KW和n1=126.76r/min,由图9-10选得链号为12A,且坐标点落在功率曲线顶点左侧,工作能力强选12A滚子链5.验算链速查表9-1得12A链条节距p=19.05mm,由式(9-1)得v=中速传动p=19.05mmv=1.08m/s6.初算中心距a0初定中心距a0=(3050)p,取a0=40pa0=40p7.确定链节数LP由(9-5)式,初算Lpo=.9

9、6节对Lpo圆整成偶数,取Lp=120节Lp=120节8.理论中心距a由表9-9查Ka:,用计算项目设计计算与说明主要结果线性插值法求得Ka=0.248528,由式(9-7)可得a=2Lp-(z1+z2) Kap=2120-(27+54)0.24852819.05=752.78500,满足设计要求a=752.789.实际中心距aa=a-,常取为(0.2%0.4%)a,取=0.3%a,则a=(752.78-0.3%752.78)mm=750.52mma=750.52mm10.作用在轴上的力FQ由式(9-9)得FQ1000(1.21.3)P/v=1000(1.21.3)2.08/1.1=(2269

10、2458)NFQ=(22692458)N11.润滑方式查表9-13,p=19.05mm,链速v=1.08m/s,选用滴油润滑滴油定期润滑链条标记12A-1120GB/T 1243-20066. 高速级齿轮设计1.选择齿轮材料及精度等级(1)选齿轮材料由于此对齿轮传动功率不大,故大、小齿轮均用软齿面。小齿轮:45钢调质,硬度为217255HBW,平均取230HBW; 大齿轮:45钢正火,硬度为169217HBW,平均取190HBW小齿轮:45钢调质硬度为230HBW 大齿轮:45钢正火硬度为190HBW(2)选精度等级因为是普通减速器,故由表10-4查得选择8级精度,Ra3.26.3m初选8级精

11、度2.按齿面接触疲劳强度设计因为是软齿面齿轮传动,故按齿面接触疲劳强度设计。由式(10-16)得,小齿轮分度圆直径:(1)转矩T1由表1可知:T1=2.2554NmT1=2.2554(2)初选载荷系数查表10-5取K=1.2K=1.2(3)齿数Z1、Z2为增加传动的平稳性故取小齿轮齿数Z1=25,则大齿轮Z2=i1 Z1=3.9825=99.5取Z2=100Z1=25Z2=100(4)齿宽系数 d轴承相对于齿轮非对称布置,且为软齿面,由表10-8,取d=0.8d=0.8计算项目设计计算与说明主要结果(5)齿数比减速传动,=i=95/24=3.96=3.96(6)许用接触应力H应力接触循环次数:

12、15)=由图10-3差得接触疲劳寿命系数: 许用接触应力: H1 H2=N1=H1=501.6MPaH2=351MPa7)弹性系数ZE设计d1由表10-6查得 =55.85mm55.85mm3计算齿轮几何尺寸(1) 初选螺旋角初选=15=15(2)确定模数mnmn=2.25mm查表取mn=2.5mmmn=2.5mm(3)确定中心距a= 圆整为a=155mma=155mm计算项目设计计算与说明主要结果(4)确定螺旋角(5)计算分度圆d1、d2d1=62.5mmd2=247.5mm(6)计算齿宽b1、b2b=d d1=0.662.5=37.5mm 圆整后取b2=40mm b1= b2+5mm=45mmb1=45mmb2=40mm(7)计算齿顶圆直径da、齿根圆直径df小齿轮:da1=d1+2han mn=62.5+22.5=67.5mmdf1=d1-2hf=62.5-21.252.5=56.25mm大齿轮da2=d2+2han mn=247.5+5=252.5mmdf2= d2-2hf=247.5-21.252.5=241.25mmda1=67.5mmdf1=56.25mmda2=252.5mmdf2=241.25mm(8)计算齿轮圆周速度由表10-4可知,选用8级精度较为合适v=4.71m/s4. 校核弯曲疲劳强度(1)计算当量齿数ZV1=29.91ZV2=115.

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