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1、数控车工竞赛小组教案授课人：张岩第1、2课时课题一 安全教育(一)、机床运转前的准备工作 准备工作 确保润滑部位（床头箱、导轨及丝杠等）都已加油。 查所有操纵手柄，并处于中间（空档）位置。 用手拨动主轴核实主轴处于空档位置。 检查传动V型皮带是否有适当的张紧力。 上列项目检查完毕后，输入指令使主电机正转，转动主轴箱前轴35分钟以溅起油润滑床头箱，在这段时间里主轴不应转动。 拨动齿轮并作正反转来检查每档转速，注意主电机转动时不要拨动齿轮，拨动齿轮前应停转主电机。机床的每档速度应平稳。 在手动状态下检查进给运动（X轴，Z轴）是否平稳，检查限位保护是否可靠。 根据情况，可编一个试运行程序（含主运动、
2、进给运动），让机床在无负荷状态下运行一段时间。（二）、润滑和冷却机床运动的时时刻刻所有的部位都应润滑，以保证机床良好的保养和长期的使用寿命。 床头箱润滑床头箱依靠齿轮和传动轴使油飞溅起来润滑，油通过回油系统在箱内流动。要更换床头箱的润滑油可卸下位于床头箱下部的放油塞。 导轨及丝杠润滑大小丝杠的润滑为油脂润滑。利用手动油泵可同时润滑床身导轨和横向滑板，每天操作机床前应将手动油泵按动数次。机床工作过程可根据情况用手动油泵打油润滑，还应经常检查油泵油箱的油量。 其它部位的润滑立式四工位刀架和尾架上有注油孔，要定时加油。大、小丝杠的推力轴承和步进电机减速箱以及滑移门等的滚动轴承均采用脂润滑。在检修机床
3、时可根据情况更换或补充润滑脂。机床使用的润滑油、润滑脂必须是清洁的。 冷却系统机床冷却系统由冷却泵和喷水软管组成。冷却泵装在水箱里。机床尾部床脚即为水箱。喷水软管可任意转动，使冷却效果最佳。冷却液经泵抽起后通过喷水软管喷向切削点，然后经过承屑盘中的过滤网流回水箱。（三）、主轴转速的调整机床的动力从主电机皮带轮通过V型皮带传到床头箱的中间轴，转速的改变是通过中间轴和主轴之间安装的一系列精密磨削的齿轮来达到。要改变主轴速度，只需要变换床头箱上的两个手柄，把其中之一从中间位置拨到床头箱速H铭牌所指示的所需速度位置即可。主电机为双电机，其高低由数控系统指令控制，主轴的正反转也由数控系统指令控制。（四）
4、、防护本机床防护采用半封闭式防护结构，前面为滑移门，可在机床全长上自由移动，既可有效地防止切屑和冷却液的飞溅，也便于变换主轴转速和上下工件。在推动滑移门的过程中，门未停止，手就不应放开。绝对禁止猛推滑移门。机床后面为挡屑板。挡屑板下为排屑口，既防切屑也方便排屑。 床头箱端面护板可防切屑侧面飞溅。大丝杠护板有效地防止各种杂物损伤丝牙。（五）、日常维护保养 每班工作后应擦净车床导轨面（包括中滑板和小滑板），要求无油污、无铁屑，并浇油润滑，使车床外表清洁和场地整齐。 要求车床三个导轨面及转动部位清洁、润滑，油眼畅通，油标油窗清晰，清洗护床油毛毡，并保持车床外表清洁和场地整齐等. 车床的润滑都采用30
5、号机油。主轴箱和溜板箱内的润滑油一般三个月更换一次，换油时应在箱体内用煤油洗清后再加油。（六）、安全操作规程 实习时，要穿好工作服、袖套、防护眼镜，女同学应戴工作帽。头发和辫子应塞入工作帽内。加工时，注意头与工件不能靠得太近。 数控系统的编程、操作和维修人员必须经过专门的技术培训，熟悉所用数控车床的使用环境、条件和工作参数等，严格按机床和系统和使用说明书要求正确、合理地操作机床。 数控车床的使用环境要避免光的直接照射和其它热辐射，避免太潮湿或粉尘过多的场所，特别要避免有腐蚀气体的场所。 为避免电源不稳定给电子元件造成损坏，数控车床应采取专线供电或增设稳压装置。 数控车床的开机、关机顺序，一定要
6、按照机床说明书的规定操作。主轴起动开始切削之前一定要关好防护罩门，程序正常运行中严禁开启防护罩门。 在每次电源接通后，必须先完成各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性。 机床在正常运行时不允许打开电气柜的门。 加工程序必须经过严格检验方可进行操作运行。 手动对刀时，应注意选择合适的进给速度；手动换刀时，刀架距工件要有足够的转位距离不至于发生碰撞。 加工过程中，如出现异常危急情况，可按下“急停”按钮，以确保人身和设备的安全。 机床发生事故，操作者要注意保留现场，并向维修人员如实说明事故发生前后的情况，以利于分析问题，查找事故原因。 数控机床的使用一定要有专人负责，严
7、禁其他人员随意动用数控设备。 要认真填写数控机床的工作日志，做好交接工作，消除事故隐患。 不得随意更改数控系统内部制造厂设定的参数，并及时做好备份。 要经常润滑导轨、防止导轨生锈。使用冷却液时，要在车床导轨上涂上润滑油，冷却泵中的冷却液应定期调换。 使用带有手动机械变速的数控车床，车床在需要变速时，必须在停车状态下进行。 注意保护床身及导轨面，不允许在卡盘及床身上敲击或校直工件。床身上不准放置工具或工件，装卸较重工件，应用木板保护床面。 爱护工、夹、量具。工作时，工、夹、量具及工件，应尽可能靠近和集中在操作者周围。 车刀磨损后，要及时刃磨，用磨钝的车刀继续切削会增加车床负荷，甚至损坏机床。 下
8、班前，应清扫车床上及车床周围的切屑，并做好车床的清洁保养工作；应将大拖板退至床尾一端，并关闭电源。第 3、4课时教学课题： 课题二 数控系统操作面板实训教学目的： 熟悉华中世纪星HNC-21T车床数控系统操作面板上各功能键的作用； 熟悉华中世纪星HNC-21T车床数控系统各主功能菜单的作用及选择。教学重点及处理方法：重点：熟悉操作面板上各功能键的作用处理方法：熟悉数控系统面板的操作后，多练习。教学难点及处理方法：难点：形成技能处理方法 ：多练习。 教学方法：讲解法、示范法、练习法教具： 数控车床时间分配： 讲授演示2学时巡回指导4学时课题二 数控系统操作面板实训一、课前准备数控车床七台，油壶七
9、个，钢尺七把，机油若干卡盘扳手七套二、开机、关机、急停 (一)、开机(1) 检查机床状态是否正常；(2) 检查电源电压是否符合要求，接线是否正确；(3) 按下“急停”按钮；(4) 机床上电；(5) 数控上电；(6) 检查风扇电机运转是否正常；(7) 检查面板上的指示灯是否正常；接通数控装置电源后，HNC-21T 自动运行系统软件。此时液晶显示器显示如图2-1 所示系统上电屏幕（软件操作界面），工作方式为“急停”。(二)、复位系统上电进入软件操作界面时，系统的工作方式为“急停”，为控制系统运行，需左旋并拔起操作台右上角的“急停”按钮使系统复位，并接通伺服电源。系统默认进入“回参考点”方式，软件操
10、作界面的工作方式变为“回零”。(三)、返回机床参考点控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源、复位后首先应进行机床各轴回参考点操作。方法如下：(1) 如果系统显示的当前工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式；(2) 根据X轴机床参数 “回参考点方向”，按一下“+X”（“回参考点方向”为“+ ”）或“-X”（“回参考点方向”为“-”）按键， X轴回到参考点后，“+X” 或“-X”按键内的指示灯亮；(3) 用同样的方法使用 “+Z” 或“-Z”按键，使Z轴回参考点。所有轴回参考点后即建立了机床坐标系。注意：(1) 在每次电源接通后，必须先完成
11、各轴的返回参考点操作，然后再进入其他运行方式，以确保各轴坐标的正确性；(2) 同时按下X Z 轴向选择按键，可使X 、Z 轴同时返回参考点；(3) 在回参考点前，应确保回零轴位于参考点的 “回参考点方向”相反侧（如X 轴的回参考点方向为负则回参考点前应保证X 轴当前位置在参考点的正向侧），否则应手动移动该轴直到满足此条件；(4) 在回参考点过程中，若出现超程，请按住控制面板上的“超程解除”按键，向相反方向手动移动该轴使其退出超程状态。(四)、急停机床运行过程中，在危险或紧急情况下，按下“急停”按钮，CNC 即进入急停状态，伺服进给及主轴运转立即停止工作（控制柜内的进给驱动电源被切断）；松开“急
12、停”按钮左旋此按钮（右旋此按钮，自动跳起），CNC 进入复位状态。解除紧急停止前，先确认故障原因是否排除，且紧急停止解除后应重新执行回参考点操作，以确保坐标位置的正确性。注意：在上电和关机之前应按下“急停”按钮以减少设备电冲击。(五)、超程解除在伺服轴行程的两端各有一个极限开关，作用是防止伺服机构碰撞而损坏。每当伺服机构碰到行程极限开关时，就会出现超程。当某轴出现超程（“超程解除”按键内指示灯亮）时，系统视其状况为紧急停止，要退出超程状态时，必须： (1) 松开“急停”按钮，置工作方式为“手动”或“增量”方式；(2) 一直按压着“超程解除”按键（控制器会暂时忽略超程的紧急情况）；(3) 在手动
13、(增量)方式下，使该轴向相反方向退出超程状态；(4) 松开“超程解除”按键。若显示屏上运行状态栏“运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继续操作。注意：在操作机床退出超程状态时请务必注意移动方向及移动速率，以免发生撞机。(六)、关机(1) 按下控制面板上的“急停”按钮，断开伺服电源；(2) 断开数控电源；(3) 断开机床电源。三、操作面板各功能键的作用华中世纪星HNC-21T数控系统操作面板如图2-1所示。图2-1 华中世纪星HNC-21T数控系统操作面板（一）、显示器操作台的左上部为7.7 寸彩色液晶显示器（分辨率为640480 )，用于汉字菜单、系统状态、故障报警的显示和加工轨迹的图
14、形仿真。（二）、NC 键盘NC 键盘包括精简型MDI 键盘和F1F10 十个功能键。标准化的字母数字式MDI 键盘介于显示器和“急停”按钮之间，其中的大部分键具有上档键功能，当“Upper ”键有效时（指示灯亮），输入的是上档键。NC 键盘用于零件程序的编制、参数输入、MDI 及系统管理操作等。F1F10 十个功能键位于显示器的正下方。（三）、机床控制面板MCP标准机床控制面板的大部分按键（除急停按钮外）位于操作台的下部。“急停”按钮位于操作台的右上角。机床控制面板用于直接控制机床的动作或加工过程。（四）、软件操作界面HNC-21T 的软件操作界面如图2-2 所示。其界面由如下几个部分组成：图
15、2-2 HNC-21T 的软件操作界面1、图形显示窗口可以根据需要，用功能键F9 设置窗口的显示内容(请参见第七章)。2、菜单命令条通过菜单命令条中的功能键F1F10 来完成系统功能的操作。3、运行程序索引自动加工中的程序名和当前程序段行号。4、选定坐标系下的坐标值 坐标系可在机床坐标系/工件坐标系/相对坐标系之间切换； 显示值可在指令位置/实际位置/剩余进给/跟踪误差/负载电流/补偿值之间切换（负载电流只对11 型伺服有效）。5、工件坐标零点工件坐标系零点在机床坐标系下的坐标。6、倍率修调 主轴修调当前主轴修调倍率。 进给修调当前进给修调倍率。 快速修调当前快进修调倍率。7、辅助机能自动加工中的M、 S、 T 代码。8、当前加工程序行当前正在或将要加工的程序段。
