《电梯结构原理及安装维修》PPT课件

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1、第六章 自动扶梯及自动人行道 （第版本）,第六章 自动扶梯及自动人行道,第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数 第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 第三节 自动扶梯的电气控制系统 第四节 自动扶梯的安装、使用及维修保养 本章应了解掌握的主要问题和复习思考题,引言： 自动扶梯及自动人行道和电梯一样同属机电类特种设备。自动扶梯及自动人行道的机械结构、电气拖动控制、安全装置等诸多方面具有相同或相似之处，但他们的结构原理和运行模式与电梯又有很大差别。随着社会进步和人们物质文化水平的迅速提高，近年来自动扶梯和自动人行道的生产和应用日趋广泛。为满足广大读者需求，本书只以一章的篇幅对自动扶梯和自

2、动人行道的结构原理作简要介绍。,第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数 一、概述 自动扶梯是带有循环运行梯级，用于向上或向下倾斜输送乘客的固定电力驱动设备。按美国安全法的解释，自动扶梯被定义为：用以将人员升降的、由动力驱动的、倾斜连续的楼梯。这两种解释中前者是国标规范，后者比较形象。 自动人行道是带有循环运行（板式或带式）的走道，用于水平或倾斜角不大于12、连续输送乘客的固定电力驱动设备。 二、自动扶梯和自动人行道的特点 1、自动扶梯和自动人行道的特点 自动扶梯和自动人行道是一种“以梯代步”，主要用于购物中心、超市、机场、火车站、地铁以及办公大楼等的两个层面间连续运送乘客，隶属机电

3、类的特种设备。其主要特点是：输送能力强；运送客流量均匀，能连续地运送乘客，自动人行道还可输送乘客所携带的童车、残疾人用车、购物手推车等；可向上或向下双向使用；当停电或因故障不能使用时，可做普通楼梯使用，不影响交通。它的主要优点是：外观优雅华丽；乘座舒适、平稳安静，可在运动中观赏景色，视线开阔；高度安全可靠；能耗低；节省空间、立体感强；易于安装和维修。,第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数 二、自动扶梯和自动人行道的特点 2、自动扶梯和自动人行道与电梯比较的缺点 （1）自动扶梯结构有水平区段，有附加的能量损失； （2）大提升高度自动扶梯和名义长度长的自动人行道，人员在其上停留时间长

4、； （3）造价高。 3、自动扶梯与自动人行道相比较存在的差异 （1）自动人行道的倾斜角在012之间，自动扶梯的倾斜角比较大，有27.3、30、35三种，常用的有30和35两种。 （2）自动扶梯的输送方向是垂直方向，而自动人行道的输送方向基本上是水平方向，而且垂直方向的位移比较小。 （3）自动扶梯的驱动力主要是克服重力，只有一小部分用于克服阻力。自动人行道的驱动力基本上用于克服阻力。在同样长度下，自动扶梯的驱动功率要大得多。 （4）自动人行道的安全性要比自动扶梯好。 （5）自动扶梯的桁架结构要比自动人行道的桁架复杂得多，因为水平状态的桁架既简单又轻便。 （6）自动扶梯在运行时，倾斜部分是台阶状，

5、像楼梯。自动人行道承载用的踏板之间是平的没有台阶。,第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数 三、自动扶梯及自动人行道的分类 1、自动扶梯的分类 （1）按用途分类：公共场所用自动扶梯、公共交通型自动扶梯和人行天桥用自动扶梯； （2）按提升高度分类：小高度自动扶梯、中高度自动扶梯和大高度自动扶梯； （3）按运行方式分类：单速运行自动扶梯、双速运行自动扶梯、高速运行自动扶梯； （4）按曳引链的型式分类：链条式和齿条式； （5）按梯级宽度分类：600、800和1000三种； （6）按扶手护壁型式分类：全透明、半透明和不透明； （7）按扶手照明分类：有扶手照明和无扶手照明； （8）按机房位置

6、分为标准型：机房在扶梯上部；分离型：动力与传动分隔设置；吊架型：动力装置设在桁架内；地面安装型：动力装置放在扶梯下部，传动部分放在桁架内； （9）按拖动调速方式分类：交流降压直接起动运行方式和交流变频拖动方式。 2、自动人行道的分类 自动人行道的分类相对自动扶梯而言比较简单。按用途分有商用型和公共交通型两种；按规格可分有轻型、中型和重型三种；按倾斜角度可分有水平型（倾斜角为06）和倾斜型（倾斜角为612）两种；按结构形式分为踏步式、带式和双线式三种。,第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数 四、自动扶梯及自动人行道的主要参数 1、额定运行速度V（m/s）：设计规定的空载速度。通常有

7、0.5m/s，0.65 m/s，0.75 m/s，三种，最常用的为0.5 m/s。当倾斜角为35时，其额定速度为0.5m/s。 2、倾斜角（）：倾斜角是梯级、踏板或胶带运行方向与水平面构成的最大角度。一般自动扶梯的倾斜角有27.3、30、35三种，其中倾斜角为30和35的最为常用。若提升高度超过6m时，则倾斜角不大于30。自动人行道的倾斜角为012。 3、提升高度（H）：自动扶梯进出口两楼层板之间的垂直距离称为自动扶梯的提升高度。 4、土建提升高度：自动人行道上下前沿板两水平面间的垂直距离称为自动人行道的土建提升高度。 5、名义宽度（Z1）：梯级或踏板的宽度称为自动扶梯及自动人行道的名义宽度。

8、自动扶梯的名义宽度有400、600、800、900、1000、1200等规格。自动人行道的名义宽度有800和1000两种。 6、名义长度：自动人行道头部与尾部基准点之间的距离称为自动人行道的名义长度。它是水平式自动人行道的重要参数。 7、最大输送能力（C1）：自动扶梯及自动人行道每小时理论上能够输送的人数称为它的最大输送能力。；最大输送能力一般按公式C1=V0.43600k计算。 自动扶梯的最大输送能力见教材中表6-1,第一节 自动扶梯及自动人行道的特点、分类及主要参数 五、自动扶梯及自动人行道执行的专业技术标准 自动扶梯及自动人行道和电梯一样，都有必须遵循的专业技术标准。由于自动扶梯及自动人

9、行道的结构原理、运行模式、使用管理和维修保养等等都比较相似，属于同类型的特种设备。因此国家颁布和执行的也是同一标准，该标准是自动扶梯和自动人行道的制造与安装安全规范代号为：GB168992011。因此该标准对涉及自动扶梯及自动人行道的名词术语、参数尺寸、机械构件、电气控制及照明、安装检验、使用管理、维修保养等各方面都作了适当的规定。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 一、自动扶梯的总体结构 自动扶梯是由一台特种结构形式的链式（或齿轮）输送机和两台特殊结构形式的胶带输送机组合而成的、用于两个相邻楼层面间连续运载乘客上、下的特种设备。自动扶梯的机械系统是一个非常紧凑的复杂的整体。常见的链条式自动

10、扶梯总体结构如图6-1所示。这种扶梯一般由桁架、驱动装置、运载系统、扶手装置、安全保护装置和润滑系统等组成。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 二、桁架 自动扶梯及自动人行道的桁架也称金属骨架，是它的基础构件，也是承载部件，具有连接两个不同层高的地面、承受各种载荷及安装支撑所有另部件的作用。一般自动扶梯的桁架结构示意图如图6-2所示。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 三、驱动装置 驱动装置是自动扶梯及自动人行道的动力源，相当于电梯的曳引机。它的主要功能和作用是驱动扶梯或人行道运行，同时限制超速和阻止逆转运行，是扶梯及人行道的重要部件，也是主要振动源和噪声源。 1、驱动装置的组成 驱动装置

11、通常由电动机、减速器、中间传动件、主驱动轴、制动器、传动链轮及链条等组成。常见的扶梯端部驱动装置分有、无链条式两种，有链条式自动扶梯端部驱动装置结构如图6-3所示。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 三、驱动装置 2、驱动主机 驱动装置的驱动主机主要由电动机、减速器和制动器等组成。 （1）电动机：自动扶梯及自动人行道的电动机主要采用连续工作制的YZTD160L系列三相交流异步电动机。 （2）减速器：自动扶梯及自动人行道的减速器有立式和卧式两大系列。立式减速器是采用蜗轮蜗杆变速的减速器，具有结构紧凑、减速比较大、运行平稳、噪声及体积小等优点，但传动效率较低；卧式减速器是采用齿轮传动实现减速的减

12、速器，具有传动效率高且运行平稳、噪声较低、起动和制动性能较好等优点，但因其加工精度要求较高，机修工作位置小，维修时安全性较差等缺点，目前已不予采用。 （3）制动器：制动器安装在驱动主机的高速轴上，是依靠摩擦实现自动扶梯制动减速过程直至停车，并保持静止的重要部件。为确保安全运行，自动扶梯或自动人行道应至少设置一个以上的制动器。它们通常采用的制动器有工作制动器、紧急制动器和附加制动器三种。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 （3）制动器： 1）工作制动器 工作制动器是扶梯或人行道必须配置的制动器。它有带式制动器、盘式制动器和块式制动器三种结构形式。 2）紧急制动器 紧急制动器是直接作用于驱动主轴

13、上的机械式制动器，当驱动机组与驱动主轴采用传动链条连接时，一旦传动链条突然断裂，它能使自动扶梯有效地减速停靠并使其保持静止状态。 3）附加制动器 自动扶梯若超过额定速度运行或者低于规定速度运行时，都是很危险的。因此一般的自动扶梯应尽可能配设速度监控装置。当速度监控装置发出信号后，附加制动器动作，确保扶梯立即停止运行。附加制动器动作后需要人工操作才能复位。因此在扶梯停止时也具有保护作用，尤其在满载下行时，其作用更加显著。 3、主驱动轴 主驱动轴是链条式自动扶梯端部驱动装置的重要部件，主轴上装有驱动链轮、梯级链轮、扶手带链轮和附加制动器等。驱动装置运行时，主机通过主驱动链条带动主驱动轴上的驱动链轮

14、、梯级链轮、梯级链，使安装在梯级链条上的梯级运行，轴上的扶手带驱动链也以相同的方式驱动扶手带驱动轮，使扶手带同步运行。为提高输出扭矩，一般把主驱动轴制成一个实心轴。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 四、运载系统 运载系统由梯级、牵引构件、梯路导轨系统、梳齿前沿板等组成。自动扶梯运行时，梯级链将驱动主机的动力传送给梯级，使梯级沿着梯路导轨系统运行，安全快速运输乘客。 1、梯级 梯级是供乘客站立的一种特殊结构形式的4轮小车。梯级有分体式和整体式两种结构型式，常见的整体式梯级结构如图6-4所示。梯级是自动扶梯中很重要的工作部件，也是数量最多的运动部件。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 四、运

15、载系统 2、牵引构件 自动扶梯的牵引构件是传递牵引力的主要机件，常见的牵引构件有牵引链条和牵引齿条两种。一台自动扶梯一般有两根构成闭合环路的牵引链条或牵引齿条。一般小提升高度自动扶梯牵引构件的安全系数为7，大提升高度自动扶梯牵引构件的安全系数为10。 （1）牵引链条 牵引链条按梯级主轮所处的不同位置结构，分为套筒滚子链和滚轮链两种。梯级主轮在链条内侧或外侧的称为套筒滚子链，其结构如图6-5所示；梯级主轮在链条之间的称为滚轮链，其结构如图6-6所示。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 2、牵引构件 （1）牵引链条 牵引链条按梯级主轮所处的不同位置结构，分为套筒滚子链和滚轮链两种。梯级主轮在链条

16、内侧或外侧的称为套筒滚子链，其结构如图6-5所示；梯级主轮在链条之间的称为滚轮链，其结构如图6-6所示。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 2、牵引构件 （2）牵引齿条 牵引齿条的结构如图6-7所示。牵引齿条是中间驱动装置所使用的牵引构件，这种齿条分一侧有齿和两侧均有齿两种。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 2、牵引构件 （3）张紧装置： 张紧装置是使自动扶梯的梯级链条获得恒定的张力，以补偿在运行过程中梯级链条的伸长。梯级链张紧装置分为重锤式和弹簧式两种。其中弹簧张紧装置结构示意图如图6-8所示。这种张紧装置的链轮轴两端均装在滑块内，滑块可在固定的滑槽中滑动，以调节梯级链条的张力，达到张紧的目的。,第二节 自动扶梯及自动人行道的结构 四、运载系统 3、梯路导轨系统 梯路导轨系统是由主轮、副轮的全部导轨、反轨、转向壁以及相应的支撑物等组成的阶梯式导轨系统。导轨系统的作用是保证梯级按一定轨迹运行，确保乘客上下扶梯的安全、平稳运行，并支撑梯路的负载和防止梯级跑偏。梯路导轨按其功能分为主轮导轨、主