奥迪总线系统讲解

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1、DT 371 Audi 车的总线系统,CAN,内容,总线系统一览 CAN-总线系统 LIN-总线系统 MOST-总线系统 蓝牙,CAN-Bus (Controller Area Network) Komfort-CAN Low Speed CAN Infotainment-CAN Low Speed CAN Antriebs-CAN High Speed CAN Extended-CAN High Speed CAN 联合总线-CAN High Speed CAN Diagnose-CAN High Speed CAN LIN-Bus (Local Interconnect Network)

2、an diversen Steuergerten des Komfort-CAN MOST (Media Oriented Systems Transport) fr Infotainment und Multi-Media Anwendungen,Spezifikation erstellt,1983 - 1999 - 1999,bertragungsrate,Bis 20 KBit/s,Bis 1 MBit/s,Bis 22,5 MBit/s,Datenmenge,gering,mittel,hoch,bertragungsmedium,Eindraht,Zweidraht,Lichtwe

3、llenleiter,Rel. Kosten/Knoten,Gering (1) - Mittel (2) - Hoch (5),Bus-Zugriff,Master/Slave,Multi-Master,Master/Slave,Lichtwellenleiter - Eindraht - Zweidraht,Bis 20KBit/s - Bis 1MBit/s - Bis 22,5MBit/s,gering - mittel - hoch,Master/Slave - Master/Slave - Multi-Master,1983,1999,1999,Gering (1),Mittel

4、(2),Hoch (5),1. Zeile:,2. Zeile:,3. Zeile:,4. Zeile:,5. Zeile:,6. Zeile:,Fllen Sie obenstehende Tabelle mit den vorgege-benen Begriffen korrekt aus!,bertragungs-dauer von einem Bit,LIN 20KBit/s,Komfort-CAN 100KBit/s,Antriebs-CAN 500KBit/s,MOST-Bus 21,2MBit/s,0,05ms = 50s =50000ns,0,01ms = 10s =10000

5、ns,0,002ms = 2s =2000ns,0,000047ms = 0,047s =47ns,Whrend dem Senden eines Bits auf dem LIN-Bus werden z.B. auf dem MOST-Bus 1060 Bit versendet,1 Bit,5 Bit,25 Bit,1060 Bit,1 Bit,5 Bit,212 Bit,1 Bit,42 Bit,bertragungsraten der Bussysteme im Vergleich,Topologie D3,CAN-联合总线,CAN-Diagnose,CAN- Abstands- r

6、egelung,CAN-Komfort,CAN- Antrieb,Schalttafel- einsatz J285,Diagnose-anschluss T16,MOST-Bus,LIN,LIN,CAN- Komfort,Bluetooth,CAN Datenbus数据总线,CAN,AUDI上的不同CAN总线系统,CAN-传动装置,CAN-舒适性,CAN-电视节目 (不包括 A6和A8),CAN-联合总线,CAN-诊断,CAN-距离调节,高速 CAN,低速 CAN,共性: 使用同样的转换报告 由于安全性的干扰使用两个缠绕的双线 区别:,信号波形是不同的 转换速度也是不同的 500k波特 (=

7、 500.000 Bit /s) 100k波特 (= 100.000 Bit /s),系统是单线的,系统不是单线的,Audi A8的CAN传动装置 (高速-CAN),同其它可支配 总线系统的接口,气囊 J234,带有EDS（电子差速锁）的ABS J104,数据总线的诊断界面J533,发电机电子设备2 J624,高度调节 J197,自动传动装置 J217,转向角度传感器 G85,发电机电子设备1 J623,内部总线连接,CAN-传动装置,CAN-Komfort im Audi A8 mit LIN-Teilnehmern,Diagnoseinterface fr Datenbus J533,Wi

8、schermotor J400,Funkempfnger Standheizung R64,Heckklappe J605,Neigungs-/ Diebstahlschutz J529,Climatronic hinten E265,Trsteuergert Fahrerseite J386,Sitzverstellung mit Memory, hinten J522,Trsteuergert, hinten links J388,Sitzverstellung J136,Garagentorffnung J530,Motor fr Schiebedach V1,Multifunktion

9、s-lenkrad E221,Frischluftgeblse J126,Sitzlftung Beifahrer J673,Frontscheiben-heizung J505,Heizelement hinten links Z42,Heizelement hinten rechts Z43,Sitzlftung Fahrer J672,Sitzlftung hinten links J674,Sitzlftung hinten rechts J675,Schnittstelle zu den anderen verfgbaren Bussysteme,CAN-Komfort,门口,任务:

10、 门口是车上不同总线系统之间的接口。使得不同总线系统的控制单元之间的交流成为可能。,主功能: MOST 回路断开-诊断 CAN-传动装置空转 睡眠和叫醒,CAN-诊断: 对于Audi A3, A6 和A8，诊断检测仪和车辆之间的交流只有用新的诊断电线 VAS 5051/5A 或 /6A 才可以,因为该诊断要经过诊断-CAN进行。,实践工作,请用VAS5051/VAS5052 进入门口破坏部件名单 请您讨论在门口破坏部件名单中控制单元的实际情况 一个控制单元可以接受哪4种不同的状况，每个状况意味着什么? 请您清除目前存在的错误,门口-破坏部件名单,53 确认刹车 34 高度调节 05 入口和启动

11、权限- 15 气囊 25 驶出障碍 55 照明宽度调节 65 轮压监控 06 - 副驾驶座位的调节装置 16 方向盘电子设备 36 - 驾驶座位/转向柱的调节 46 - 舒适性系统中央模块 56 收音机 76 车停帮助 07 显示/操纵单元,正常 故障 正常 正常 正常 故障 未注册 正常 不可到达 正常 故障 正常 正常 正常,0000 0010 0000 0000 0000 0010 0001 0000 1100 0000 0010 0000 0000 0000,车辆-自我诊断 门口-破坏部件名单,选择车辆系统,起始领域 (Start of Frame)标注数据报告的开始,状态领域中(Ar

12、bitration Field) 确认数据报告的 优先权,控制领域中(Control Field)有位于数据领域信息的个数,数据领域 (Data Field) 转换信息,保险领域 (CRC Field) 用于识别 转换中的干扰,确认领域中 (ACK Field) 接收者确认数据的具体接受,用末端(End of Frame)结束数据报告,数据报告,星形电网的原理 在相应的CAN-总线，比如CAN-舒适性上的所有控制单元, 都在一个中心点相互连接。 CAN-接口连接构成该中心点。,中心点 CAN-低,Zentraler 中心点 CAN-高,CAN 传动装置 low or/br,CAN 传动装置 h

13、igh or/sw,中央 CAN-总线电线连接,该中心点构成了 A-柱下面附近的卷边位置 (比如在A401上),A803上的CAN分离插座,A803 und A605上的CAN插座连接,A803 und A605上的CAN插座连接,实践工作,在A3的实际车型中有哪些不同的CAN总线系统被破坏, A4中哪些, A6和 A8中又有哪些? 请为Audi A6确定各个CAN总线系统的电线颜色 CAN-电线表现出了什么样的截面?,在各种Audi-车型中的CAN总线系统,CAN-传动装置,CAN-舒适性,CAN-诊断,CAN-距离调节,CAN-联合总线,A3,A4,A6,A8,CAN-电视节目,传动装置-

14、CAN CAN-高 = 橙色/黑色 CAN-低 = 橙色/褐色 舒适性-CAN CAN-高 = 橙色/绿色 CAN-低= 橙色/褐色 延伸性-CAN CAN-高 = 橙色/黑色 CAN-低 = 橙色/褐色,联合总线-CAN CAN-高 = 橙色/蓝色 CAN-低 = 橙色/褐色 叫醒-电线 = 绿色/黑色 诊断-CAN CAN-高 = 橙色/红色 CAN-低 = 橙色/褐色,Kabelfarben und -abmessungen beim AUDI A6 05,电线截面统一 0,35mm2,检查盒子 VAG 1598/38,重要: 在将检验盒子插到车辆上以后，这里所指出的检验盒子插座 必须由

15、从车上拔下来的插座代替，因为这里的是冒牌货。 (插座没有接口!),实践工作,您借助于诊断检测仪 (VAS5051 或 VAS5052) 或 ELSA 找出, 在检验盒子VAS1598-38上的哪个代号后隐藏着哪个控制单元。请您将控制单元的名字写做答题纸上。也为A6 和A8做同样的工作. A6 上有哪些特别之处?,实践工作,请用数字示波器VAS5051，并借助于检验盒子VAS1598-38 记录下CAN-舒适性的信息。 请用DSO的波段A表现出CAN-高并用波段B表现出CAN-低。 请将DSO调节成整个屏宽为10ms 。 为展现出电压请为两个铜信道选择分辨率为2 V/每个小匣子 两个铜信道的0V-线应该相互重叠，所显示的信号流程应该完全可在显示屏上看见 请用磁盘储存下屏幕上的内容,实践工作,请用数字示波器VAS5051，并借助于检验盒子VAS1598-38 记录下CAN-舒适性的信息。 将DSO的时间轴调到每个小匣子的最小的时间段。那么整个屏幕宽度显示为怎样的时间间隔? 为展现出电压请为两个铜信道选择分辨率为2 V/每个小匣子 两个铜信道的0V-线应该相互重叠，所显示的信号流程应该完全可在显示屏上看见 请打印出示波器静止时的图形 请确定分别对应于CAN-高和CAN