时变电磁场课件

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1、第四章 时变电磁场,本章内容 4.1 波动方程 4.2 电磁场的位函数 4.3 电磁能量守恒定律 4.4 惟一性定理 4.5 时谐电磁场,4.1 波动方程,在无源空间中,设媒质是线性、各向同性且无损耗的均匀媒质,则有,无源区的波动方程,波动方程 二阶矢量微分方程,揭示电磁场的波动性。,麦克斯韦方程 一阶矢量微分方程组,描述电场与磁场 间的相互作用关系。,问题的提出,同理可得,推证,问题,若为有源空间,结果如何?,若为导电媒质,结果如何?,4.2 电磁场的位函数,讨论内容,位函数的性质,位函数的定义,位函数的规范条件,位函数的微分方程,引入位函数来描述时变电磁场,使一些问题的分析得到简化。,引入

2、位函数的意义,位函数的定义,位函数的不确定性,满足下列变换关系的两组位函数 和 能描述同一个电磁场问题。,即,也就是说,对一给定的电磁场可用不同的位函数来描述。 不同位函数之间的上述变换称为规范变换。,原因:未规定 的散度。,为任意可微函数,除了利用洛仑兹条件外,另一种常用的是库仑条件,即,在电磁理论中,通常采用洛仑兹条件,即,位函数的规范条件,造成位函数的不确定性的原因就是没有规定 的散度。利用位函数的不确定性,可通过规定 的散度使位函数满足的方程得以简化。,位函数的微分方程,同样,说明,若应用库仑条件,位函数满足什么样的方程? 具有什么特点?,问题,应用洛仑兹条件的特点: 位函数满足的方程

3、在形式上是对称 的,且比较简单,易求解; 解的物理意义非常清楚,明确地 反映出电磁场具有有限的传递速度; 矢量位只决定于J,标 量位只决定于,这对求解方程特别有利。只需解出A,无需 解出 就可得到待求的电场和磁场。,电磁位函数只是简化时变电磁场分析求解的一种辅助函数,应 用不同的规范条件,矢量位A和标量位 的解也不相同,但最终 得到的电磁场矢量是相同的。,4.3 电磁能量守恒定律,讨论内容,坡印廷定理,电磁能量及守恒关系,坡印廷矢量,进入体积V的能量体积V内增加的能量体积V内损耗的能量,电场能量密度:,磁场能量密度:,电磁能量密度:,空间区域V中的电磁能量:,特点:当场随时间变化时,空间各点的

4、电磁场能量密度也要随 时间改变,从而引起电磁能量流动。,电磁能量守恒关系:,电磁能量及守恒关系,其中:, 单位时间内体积V 中所增加 的电磁能量。, 单位时间内电场对体积V中的电流所做的功; 在导电媒质中,即为体积V内总的损耗功率。, 通过曲面S 进入体积V 的电磁功率。,表征电磁能量守恒关系的定理,积分形式:,坡印廷定理,微分形式:,在线性和各向同性的媒质中,当参数都不随时间变化时,则有,将以上两式相减,得到,由,推证,即可得到坡印廷定理的微分形式,再利用矢量恒等式:,在任意闭曲面S 所包围的体积V上,对上式两端积分,并应用散度定理,即可得到坡印廷定理的积分形式,物理意义:单位时间内,通过曲

5、面S 进入体积V的电磁能量等于 体积V 中所增加的电磁场能量与损耗的能量之和。,定义: ( W/m2 ),物理意义:,的方向 电磁能量传输的方向,的大小 通过垂直于能量传输方 向的单位面积的电磁功率,描述时变电磁场中电磁能量传输的一个重要物理量,坡印廷矢量(电磁能流密度矢量),例4.3.1 同轴线的内导体半径为a 、外导体的内半径为b,其间填充均匀的理想介质。设内外导体间的电压为U ,导体中流过的电流为I 。(1)在导体为理想导体的情况下,计算同轴线中传输的功率;(2)当导体的电导率为有限值时,计算通过内导体表面进入每单位长度内导体的功率。,解:(1)在内外导体为理想导体的情况下,电场和磁场只

6、存在于内外导体之间的理想介质中,内外导体表面的电场无切向分量,只有电场的径向分量。利用高斯定理和安培环路定理,容易求得内外导体之间的电场和磁场分别为,内外导体之间任意横截面上的坡印廷矢量,电磁能量在内外导体之间的介质中沿轴方向流动,即由电源流向负载,如图所示。,穿过任意横截面的功率为,(2)当导体的电导率为有限值时,导体内部存在沿电流方向的电场,内,磁场则仍为,内导体表面外侧的坡印廷矢量为,式中 是单位长度内导体的电阻。由此可见,进入内导体中功率等于这段导体的焦耳损耗功率。,由此可见,内导体表面外侧的坡印廷矢量既有轴向分量,也有径向分量,如图所示。进入每单位长度内导体的功率为,以上分析表明电磁

7、能量是由电磁场传输的,导体仅起着定向引导电磁能流的作用。当导体的电导率为有限值时,进入导体中的功率全部被导体所吸收,成为导体中的焦耳热损耗功率。,4. 4 惟一性定理,在以闭曲面S为边界的有界区域V 内, 如果给定t0 时刻的电场强度和磁场强度 的初始值,并且在 t 0 时,给定边界面S 上的电场强度的切向分量或磁场强度的切向分量,那么,在 t 0 时,区域V 内的电磁场由麦克斯韦方程惟一地确定。,惟一性定理的表述,在分析有界区域的时变电磁场问题时,常常需要在给定的初始条件和边界条件下,求解麦克斯韦方程。那么,在什么定解条件下,有界区域中的麦克斯韦方程的解才是惟一的呢?这就是麦克斯韦方程的解的

8、惟一问题。,惟一性问题,惟一性定理的证明,利用反证法对惟一性定理给予证明。假设区域内的解不是惟一的,那么至少存在两组解 、 和 、 满足同样的麦克斯韦方程,且具有相同的初始条件和边界条件。,则在区域V 内 和 的初始值为零;在边界面S 上电场强度 的切向分量为零或磁场强度 的切向分量为零,且 和 满足麦克斯韦方程,令,根据坡印廷定理,应有,所以,由于场的初始值为零,将上式两边对 t 积分,可得,根据 和 的边界条件,上式左端的被积函数为,上式中两项积分的被积函数均为非负的,要使得积分为零,必有,(证毕),即,惟一性定理指出了获得惟一解所必须满足的条件,为电磁场 问题的求解提供了理论依据,具有非

9、常重要的意义和广泛的 应用。,4. 5 时谐电磁场,复矢量的麦克斯韦方程,时谐电磁场的复数表示,复电容率和复磁导率,时谐场的位函数,亥姆霍兹方程,平均能流密度矢量,时谐电磁场的概念,如果场源以一定的角频率随时间呈时谐(正弦或余弦)变化,则所产生电磁场也以同样的角频率随时间呈时谐变化。这种以一定角频率作时谐变化的电磁场,称为时谐电磁场或正弦电磁场。,研究时谐电磁场具有重要意义,在工程上,应用最多的就是时谐电磁场。广播、电视和通信 的载波等都是时谐电磁场。,任意的时变场在一定的条件下可通过傅里叶分析方法展开为不 同频率的时谐场的叠加。,4.5.1 时谐电磁场的复数表示,时谐电磁场可用复数方法来表示

10、,使得大多数时谐电磁场问题的分析得以简化。,设 是一个以角频率 随时间t 作正弦变化的场量,它可以是电场和磁场的任意一个分量,也可以是电荷或电流等变量,它与时间的关系可以表示成,其中,时间因子,利用三角公式,式中的A0为振幅、 为与坐标有关的相位因子。,时谐电磁场的复数表示,复数式只是数学表示方式,不代表真实的场。,照此法,矢量场的各分量Ei(i 表示x、y 或 z)可表示成,各分量合成以后,电场强度为,有关复数表示的进一步说明,真实场是复数式的实部,即瞬时表达式。,由于时间因子是默认的,有时它不用写出来,只用与坐标有 关的部分就可表示复矢量。,例4.5.1 将下列场矢量的瞬时值形式写为复数形

11、式,(2),解:(1)由于,(1),所以,(2)因为,故,所以,例4.5.2 已知电场强度复矢量,解,其中kz和Exm为实常数。写出电场强度的瞬时矢量,以电场旋度方程 为例,代入相应场量的矢量,可得,将 、 与 交换次序,得,上式对任意 t 均成立。令 t0 ,得,4.5.2 复矢量的麦克斯韦方程,令t/2 ,得,即,例题:已知正弦电磁场的电场瞬时值为,式中,解:(1)因为,故电场的复矢量为,试求:(1)电场的复矢量;(2)磁场的复矢量和瞬时值。,从形式上讲,只要把微分算子 用 代替,就可以把时谐电磁场的场量之间的关系,转换为复矢量之间关系。因此得到复矢量的麦克斯韦方程,(2)由复数形式的麦克

12、斯韦方程,得到磁场的复矢量,磁场强度瞬时值,实际的介质都存在损耗: 导电媒质当电导率有限时,存在欧姆损耗。 电介质受到极化时,存在电极化损耗。 磁介质受到磁化时,存在磁化损耗。 损耗的大小与媒质性质、随时间变化的频率有关。一些媒质 的损耗在低频时可以忽略,但在高频时就不能忽略。,4.5.3 复电容率和复磁导率,导电媒质的等效介电常数,其中c= j/、称为导电媒质的等效介电常数。,对于介电常数为 、电导率为 的导电媒质,有,电介质的复介电常数,同时存在极化损耗和欧姆损耗的介质,磁介质的复磁导率,对于存在电极化损耗的电介质,有 ,称为复介电常数或复电容率。其虚部为大于零的数,表示电介质的电极化损耗

13、。在高频情况下,实部和虚部都是频率的函数。,对于同时存在电极化损耗和欧姆损耗的电介质,复介电常数为,对于磁性介质,复磁导率数为 ,其虚部为大于零的数,表示磁介质的磁化损耗。,损耗角正切,导电媒质导电性能的相对性, 弱导电媒质和良绝缘体, 一般导电媒质, 良导体,工程上通常用损耗角正切来表示介质的损耗特性,其定义为复介电常数或复磁导率的虚部与实部之比,即有,导电媒质的导电性能具有相对性,在不同频率情况下,导电媒质具有不同的导电性能。,导电媒质,理想介质,4.5.4 亥姆霍兹方程,在时谐时情况下,将 、 ,即可得到复矢量的波动方程,称为亥姆霍兹方程。,瞬时矢量,复矢量,4.5.5 时谐场的位函数,

14、在时谐情况下,矢量位和标量位以及它们满足的方程都可以表示成复数形式。,洛仑兹条件,达朗贝尔方程,瞬时矢量,复矢量,4.5.6 平均能量密度和平均能流密度矢量,二次式本身不能用复数形式表示,其中的场量必须是实数形式,不能将复数形式的场量直接代入。,设某正弦电磁场的电场强度和磁场强度分别为,电磁场能量密度和能流密度的表达式中都包含了场量的平方 关系,这种关系式称为二次式。,时谐场中二次式的表示方法,则能流密度为,如把电场强度和磁场强度用复数表示,即有,先取实部,再代入,使用二次式时需要注意的问题,二次式只有实数的形式,没有复数形式。 场量是实数式时,直接代入二次式即可。 场量是复数式时,应先取实部

15、再代入,即“先取实后相乘”。 如复数形式的场量中没有时间因子,取实前先补充时间因 子。,二次式的时间平均值,在时谐电磁场中,常常要关心二次式在一个时间周期 T 中的 平均值,即,平均能流密度矢量,平均电场能量密度,平均磁场能量密度,在时谐电磁场中,二次式的时间平均值可以直接由复矢量计 算,有,则平均能流密度矢量为,如果电场和磁场都用复数形式给出,即有,时间平均值与时间无关,例如某正弦电磁场的电场强度和磁场强度都用实数形式给出,具有普遍意义,不仅适用于正弦电磁场,也适用于其他 时变电磁场;而 只适用于时谐电磁场。,在 中, 和 都是实数形式且是 时间的函数,所以 也是时间的函数,反映的是能流密度 在某一个瞬时的取值;而 中的 和 都是复矢量,与时间无关,所以

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