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1、1,电 气 控 制 与 P L C,项目7.1 CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造,PLC实操考1,PLC实操考2,9 课程设计,3 经典法案例,1 原理初步,8 仿真调试,4 工序法案例,5 功能指令,6 联网监控,7 机床控制,目录,基本项目,高端项目,综合项目,2 基本指令,鄂东职业技术学院教研项目优秀成果,设计：胡汉文,制作：胡汉文 张莲花 刘景东 余 贵 高双喜,策划：陈新耘 管 剑 丁如春,配套教材：电气控制与PLC应用，胡汉文 丁如春，人民邮电出版社,主讲：,2,CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造,CA6140型普通车床是我国自行设计制造的一种普通车床， 采用
2、PLC技术对其电气控制线路进行改造， 可简化接线，提高设备的可靠性，具有重要的实践意义。,任务,对CA6140车床原有控制线路进行分析，并应用PLC技术，对其进行改造。,目标,通过PLC-点动案例的教、学、做，要达到2个教学目标： (1)应知：本次任务的工序要求图、电气原理图、 I/O分配图、梯形图； (2)应会：本次任务的接线、编程、操作调试、新方案试探的动手能力。,下面我们从“CA6140车床原有电气控制线路”开始，逐步展开。,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接
3、,3,CA6140车床原有电气控制线路分析,KM1通过 KM1a 对KA1实现顺锁,【思考】,KM1c、HL、 EL的 额定电压 各是多少？,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,4,工序要求分析,启钮SB2短时1,KM1c+，1态自保,主轴电动机M1启转,开关QS2已合上,KA2c+，1态,冷却电动机M2启转,主要工序要求：,停钮SB1短时1,KM1c-，0态,主轴电动机M1停转,开关QS2已合上,KA2c-，0态,冷却电动机M2停转,工序分析,原况分析,新原理图,
4、关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,5,拟定改用PLC之后的电气线路接线原理图,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,6,拟定 PLC控制程序的梯形图,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,7,本例问题讨论,本例应有哪几路输入？ 至少应有哪几路
5、输出？ 请用I/O分配图来回答。,答：,X0,PLC(FX2N-48MR),Y0,KM1主轴,停钮SB1,本例-I/O分配图,X1,Y1,KA1冷却,启钮SB2,X2,Y2,KA2快移,快钮SB3,X3,冷却开关QS2,X4,热保FR1,X5,热保FR2,【提醒】实操训练时 (1)请用 K3、K4、K5 替代 QS2、FR1、FR2； (2)请用 灯1、灯2 替代 冷却电机、快移电机。,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,8,实操步骤及要点提醒,接线,.I/O分配图
6、,.接线回路,实训器材,演示面板,电脑,PLC台,编程,.梯形图,录入演示,.下传演示,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,调试(及故障分析),.工序图,1查验：P1短时1态主轴1态若QS21态冷却1态,2查验：P31态快移 1态 ， P30态快移 0态,否：接线错 /程序错,故障1 图解分析,9,关键点提醒,(1)技术解决方案：本例从工序及控制要求出发， 采用“老改新”转换编程法/或经验编程法，确定任务的I/0分配图、 控制程序的梯形图等；改造时要尽量利用原有的硬
7、件资源；,(2)硬模拟调试重点：本例应依据“工序要求”所安排的顺序， 重点查主轴电机与冷却电机之间的“顺序联锁”功能。,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,10,实操任务单,基本任务：完成CA6140车床改造项目的接线、编程、调试,创新任务1：请给主轴“运/停”增设指示灯,创新任务2：请给冷却“运/停”增设指示灯,请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,理论未通莫放弃,实践通了理自明,创新任务3：请给快移“运行”增设指示灯,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒
8、,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,11,实况 点评,最后，我们将就实操过程中所遇到的实际问题进行点评， 要求大家课后自学拓展知识。,=完=,好，现在请大家利用设备，拟好方案，完成实操任务。,纸上得来终觉浅,深知此事要躬行,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,12,1 输出回路：,+24VCOM1端Y1触点L1灯COM端-24V,2 输入回路：,PLC的COM端P1钮X1孔PL
9、C的X1端,灯1为何不亮？,QS2(K3)未合上,CA6140接线回路(含故障1图解),返,返,P1按下,X1端通,Y0端有,7.1,实操步骤,QS2(K3)按下,13,FX 7章 典型机床、设备的电气控制及用PLC改造,【简况】 本章以“CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造、液压组合机床的 PLC控制、交流双速电梯的PLC控制”等3个任务为载体，描述典型机 床、设备的电气控制及用PLC进行改造所涉及的主要技术，并对应会 的实践操作进行安排，是电气控制与PLC技术的综合应用 其中：,第7章项目链接,项目7.1 CA6140车床的电气控制及用PLC进行改造 ,项目7.2 液压组合机床的PLC控制,项目7.3 交流双速电梯的PLC控制,工序分析,原况分析,新原理图,关键点提醒,梯形图程序,问题讨论,故障1图解,实况点评,实操步骤,实操任务单,项目7.1,Plc应用案例 CA6140车床,第7章链接,
