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1、前 言 液压挖掘机是一种用途广泛的工程机械，在公路建设、桥梁施工、房屋建筑、农村水利、 土地开发等领域。在机场、港口、铁路、油田、公路、矿山、水库的建设中，到处都能看到它 的身影。 为了能让大家尽快熟悉、了解、掌握这种机器的结构与功能，常见故障分析及排除，VCE 上海培训部有关人员编写了本教材，以便大家更好地使用和维护车辆，使之发挥出最高的效能 。 此书主要供大家自学使用，因此书中尽量简化繁杂的解说和概念，用显浅的语言和鲜明的 图示对机器作了较全面的说明。介绍每一部件时，我们具体分为六个部分即：1、概述，一两 句话讲清它的具体作用；2、位置和关系，可以方便大家找到它的位置和相关部件的联接关系
2、；3、构造，将实物、模型与剖视图结合起来，一一对应，直观易懂；4、工作原理，运用图示 与文字说明一步步告诉大家它的动作基理和过程；5、故障分析，告诉大家此部件会导致的故 障现象，分析的原因及和何处置。6、测量，有用数据的测量和分析。若能掌握了这几个部分 ，对相应部件就比较清楚了。 此书以EC210BPEC290BP为主，另外，有部分内容也适用于EC360BP与EC460BP等(如电气 部分内容等)。 该书适用于沃尔沃建筑设备（中国）有限公司各经销商维修服务人员，以及作基础与系统 培训之用。此外，若读者手上有Prosis,维修手册，操作保养手册及零件手册，请结合起来阅 读，可以取得更好的效果。
3、沃尔沃建筑设备能力发展部 2012.01 目 录 一、基本概况 1.沃尔沃挖掘机简介. 2.技术规格. 3.燃油、冷却液和润滑油的选择. 4.日常保养 二、液压系统 1.概述 (1)EC210BP液压装置位置图. (2)EC290BP液压装置位置图. (3)液压符号 (4)挖掘机基本液压回路读法 (5)挖掘机液压系统简要框图. (6)检查调整故障诊断推荐工具一览表. 2.先导控制 (1)先导泵 . (2)蓄能器宋海川 (3)操纵杆.宋海川 3.主泵 (1)主泵宋海川 (2)泵流量控制部分 宋海川 负流量控制宋海川 功率切换控制宋海川 全功率控制宋海川 伺服活塞反馈杆调节.宋海川 4.主控阀 (
4、1)主控阀 (2)主溢阀 (3)流量传感阀宋海川 (4)端口溢流阀宋海川 (5)逻辑阀胡杰 (6)大臂保持阀胡杰 (7)小臂外部合流阀胡杰 (8)小臂保持阀胡杰 (9)小臂再生阀胡杰 (10)大臂再生回路胡杰 (11)小臂再生回路胡杰 (12)行走合流阀胡杰 (13)负载单向阀胡杰 (14)其它胡杰 5.回转马达.马毓杰 (1)回转马达溢流阀马毓杰 (2)防摆阀马毓杰 (3)延时阀马毓杰 6.中心回转接头马毓杰 7.行走马达马毓杰 (1)行走马达溢流阀.马毓杰 (2)行走速度转换阀 .马毓杰 8.液压工作回路 (1)动臂回路 (2)斗杆回路马毓杰 (3)铲斗回路马毓杰 (4)回转回路马毓杰 (
5、5)行走回路马毓杰 三、电气系统 1.基础知识 2.系统电路图 3.电子控制系统（概要） . (1)发动机转速及工作模式. BP回转马达 液压系统回转 2-14 液压系统回转 2-16 旋转组件由油缸体和位于油缸体内部的9个柱塞组成。油缸体的两端均由轴承支撑。柱塞总成由回程 盘和弹簧引导，可以在斜盘上平稳滑动。借助弹簧的机械压力和作用在衬套上的液压压力使油缸体 表面按压配流盘。 油缸体外径和壳体之间安装有机械制动器。 马达盖部分有起缓冲作用的溢流阀、防止气穴产生的补油阀以及保证平稳停车的防摆阀。 解除机械刹车的先导阀和机械刹车延时阀是一个组合阀块。 溢流阀工作原理 （1）初始状态 （2）低压溢
6、流 液压系统回转 2-16 溢流阀作用：保护回转系统油路，回转停车制动。 （2）低压溢流：当回转操作手柄回到中位，主泵不再向回转马达供油，同时回油油路也被截死。 但由于惯性作用，上车架不会立即停止，还要继续转动。此时马达在上车架的带动下继续旋转， 但由于回油路被截死，回油侧压力升高，当压力能够克服溢流阀的弹簧弹力时，提动头打开，实 现低压溢流。由于液压阻力的原因，上车架速度变慢。同时压力油通过提动头内部的节流孔进入 活塞前后腔。 溢流压力增 加阶段 （3）通过低压溢流，虽然上车架速度变慢，但并没有停止，随着马达的继续旋转，活塞后腔的压 力升高，由于活塞后腔作用面积大，因此产生的作用力大于活塞前
7、腔和提动头侧的作用力之和，使 活塞向左运动，溢流压力增加。 溢流最后阶段 （4）随着第3阶段的进行，间隙Y逐渐减小直到完全消除，溢流压力保持在固定值，车辆逐渐停止 。 溢流阀工作的4个阶段及简图 液压系统回转 2-16 防摆阀工作原理 防摆阀作用：因为回转制动并不是依靠机械制动，而是液压制动。因此当回转操作手柄回到中位后 ，回转马达不再有供油，回油油路也被截死。上车架在惯性作用下继续运动，回油侧压力升高，在 液压压力作用下上车架逐渐停止。但因为马达两侧压力不一样，上车架会出现回弹现象。因此为了 避免这种情况的出现，设计了回跳阻尼阀（防摆阀）。 A、B：进回油口 （1）回转手柄中 位，此时防摆阀
8、 处于原始状态，K 口和L口不导通 （2）回转初 始阶段 回转初始阶段：此时操作手柄小行程，由于空载时负载较小,主油路压力小，但由于2个防摆阀的进油 口不同，因此作用面积不同，左侧防摆阀作用面积大，PKPSPL,将活塞、柱塞1和柱塞2一起向右 推动。而右侧防摆阀作用面积小，PKPK，柱塞1和柱塞2同时向左运动。 在回转过程中，两个防摆阀的柱塞1和柱塞2始终处于结合位置，K口和L口不导通。 （4）操作手柄回中位 （4）操作手柄回中位，此时B口停止进油，A口停止回油。但由于惯性作用上车架继续旋转，A口压 力升高，B口是回油腔压力。左侧阀PLPSPK，处于如图所示状态，K和L没有导通。右侧阀PK在
9、柱塞1和活塞各个作用面上的力相互抵消，在弹簧弹力作用下柱塞1和活塞向右运动，但PKPL复位 弹簧的力，柱塞2依旧被压在左侧。由于钢珠的存在，K和L依旧没有导通。回转速度变慢。 （5）回转停止 PA压力继续升高，达到溢流阀的最大设定压力，回转停止。但由于PAPB，马达两侧存在压力差 ，因此上车架有往回转的趋势。 液压系统回转 2-16 （6）上车架回摆 当经过（5）车辆停止以后，因为压力差的原因，上车架向回摆，PA压力降低，当左侧阀PKPLPS ，柱塞1和活塞回到原位，柱塞2也向左运动，但由于节流口的存在，柱塞2的回位速度比柱塞1和活 塞的慢，此时L和K导通，PA和PB压力互补，最终平衡，上车架
10、不再摆动。防摆阀各柱塞在弹簧力 作用下恢复原位。 停车制动工作原理 回转制动采用弹簧施加，液压释放设计。摩擦片以花键方式与油缸体连接，随油缸体一同旋转。钢 片以花键方式与马达外壳相连。 没有SH信号油时，停车制动在弹簧作用下结合。 机械制动只在车辆静止时起作用，回转停止的制动靠液压制动实现。 刹车解除：回转手柄动作，SH信号油将阀芯向右推动，接通PG油口，同时截死刹车延时阀的回油。 PG油口先导油到达柱塞，克服弹簧弹力将柱塞向上顶起，刹车解除。 刹车延时阀动作：回转过程中，当PG油口先导油经过刹车延时阀时，由于节流口的存在，刹车延时 阀左右两腔有压差，延时阀向右运动，当刹车完全解除后，压力维持
11、在40BAR，延时阀左右两腔压 力相等，在弹簧弹力作用下，延时阀回到左边。 当操作手柄回到中位，SH没有信号油，阀芯向左运动，截死PG油口，导通回油油路。此时延时阀后 腔和回油路连通，左右两侧存在压差，延时阀向右运动，同时柱塞向下运动。当延时阀完全运动到 右侧，将回油油路截死，柱塞停止运动，延时阀左右两侧压力相等，在弹簧力作用下再次回到左侧 ，再次接通回油油路。如此反复运动，最终实现机械刹车延时。 液压系统回转接头 2-16 中心回转接头 作用，通过回转接头连接上车架和下车架的液压油路，在做回转动作时不会影响管路连接及给行走 供油。 回转接头内部有6条油道，因此有7道油封。每一道油封密封不严，
12、都会引起不同的问题。 1、A和B之间的油封出问题，不会有明显现象 2、B和C之间的油封出问题，会出现做左前行走时，先导压力高；左后行走或左右向后行走同时做 时，没有行走高速 3、C和D之间的油封出问题，左马达向前，右马达向后操作时，可能出现左行走不动或很慢；右马 达向前，左马达向后操作时，可能出现右行走不动或很慢。 4、D和E之间的油封出问题，向前行走时往右跑偏，向后行走往左跑偏。 5、E和F之间的油封出问题，左马达向后，右马达向前操作时，可能出现左行走不动或很慢；右马达 向后，左马达向前操作时，可能出现右行走不动或很慢。 行走马达 液压系统行走 2-16 液压系统行走 2-16 溢流阀的工作 1）正常行走时，两个溢流阀都处于关闭状态，缓冲活塞位于一侧。 2）行走时受到外力冲击，系统压力会迅速升高，对于左边的溢流阀，虽然作用面积大，但因为提动 头后腔也有压力油，且面积还大，再加上弹簧弹力，始终处于关闭状态。右侧的溢流阀虽然作用面 积小，但提动头后腔和回油相通，克服弹簧弹力就能将提动头打开，释放压力，保护马达和管路。 液压系统行走 2-16 行走超速时，平衡阀回到中位，回油截死，但车辆并没有停止运动，而是通过溢流阀实现回油，保
