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第二节第二节 自然坐标系自然坐标系 切向加速度切向加速度 法向加速度法向加速度 切向坐标 沿运动轨迹的切线方向，正方向与运动方 向一致, 为切线方向的单位矢量。 法向坐标 沿运动轨迹的法线方向，正方向指向曲 线凹侧， 为法线方向的单位矢量。 2切向加速度、法向加速度/二、a、an 一、自然坐标系 自然坐标系是建立在物体运动 轨迹上的，有两个坐标轴， 切向坐标和法向坐标。 自然坐标系是动坐系标。 自然坐标系中 二、切向加速度、法向加速度 讨论下列几种运动情况： 1.匀速直线运动； 2.匀变速直线运动； 3.匀速率圆周运动； 4.变速曲线运动； 2切向加速度、法向加速度/二、a、an 圆周运动的角量描述这部分，可用类比的方 法自学，在刚体一章将有详细介绍和应用！ 例：一质点作半径为R的圆周运动，其速 率满足 ， k为常数，求：切向加 速度、法向加速度和加速度的大小。 解： 切向加速度 法向加速度 加速度 2切向加速度、法向加速度/二、a、an 例： 一汽车沿半径为 50m 的圆形公路行驶，任一时刻 汽车经过的路程 s=10+10t-0.5t2 (SI)。求 t=5s 时，汽车 的速率以及切向加速度、法向加速度和总加速度的大 小。 解： t=5s时 解： 例 想一想：最高点 处曲率半径为何 ？
