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1、道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 FANUC ROBOSHOT S-2000i 第一章:電動注塑机的一般概論 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 射出成型机 l射出成型机是將塑膠原料在熔解的狀態下高壓射入模具內,待塑膠 l冷卻凝固后再打開模具,將成型品取出的机器. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠
2、社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 全電氣式射出成型机的特徵 一.考慮經濟實用的合理設計 1.低價格:全電氣式射出成型机通過軟體的改造,能夠進行復雜的控 制. .節約能源:運轉費用低,与油壓机相比,其電力消耗僅占/. .高功能:該机擁有強大的人工智慧. .高信賴性:其控制裝置具有很高的可信度,机械构造具有高剛性的 特點. .無污染:無噪音,不使用机油. 二.使用伺服馬達(數字控制) 伺服馬達能夠精確設定的和軸的速度 和位置.速度控制的最小單位為. 用伺服馬達的控制軸總共有根軸 .射出軸 .螺杆回轉軸 .鎖模軸 .頂出 軸 使用齒輪馬達的控制軸總共有根軸 .射出座(噴嘴接触) .模具厚
3、度的調整 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 一.塑膠可分為熱塑性樹脂和熱固性樹脂.同時熱 塑性樹脂又可分為結晶性樹脂和非結晶性樹脂 1.熱塑性樹脂:加熱以后軟化流動,將其冷卻后又固化,再次加熱又熔化為原 來的狀態,好像蜡一樣,溫度一高就熔化,冷卻后又恢復 還原成原有的狀 態 2.熱固性樹脂:加熱以后軟化流動,在一定的溫度下固化.它跟雞蛋一樣,在 一的溫度下硬化,而再次加熱后卻不會再軟化熔融.該樹脂在加工成制 品后失去了成型性因而不能再生 成型塑膠 道德是一定社会、一定阶级调节人与
4、人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 合模軸 Y軸 頂出軸 A軸 計量軸 C軸 射出軸 X軸 模厚調整馬達 射座調整馬達 FANUC成型机的一般結构 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 一.机械部位的构成. ROBOSHOT射出机不使用液壓油,而是通過伺服馬達直接驅動机械 机构的全電動式射出成型机.其机械部位有用于射出.螺桿回轉,頂出 及開關模的四個AC伺服馬達,而用于模厚調整和噴嘴接触的是齒輪 馬達.
5、 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 二.机械安全裝置 打開前門,下垂塊就落下.落下的下垂塊与裝在動模盤上的止動 棒咬合,從而阻止可動模盤的閉合. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 三.射出机构部 1.射出驅動机构 射出驅動机构使螺杆前進,后退. 2.螺杆回轉机构 通過AC馬達的旋轉以及同 步皮帶的作用,使螺杆回轉, 進行計量. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间
6、、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 四.鎖模机构部 1.鎖模机构 通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠導螺桿 , 使模具打開或關閉. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 2.射出座的動作領域 射出座的移動由齒輪馬達控制. 与模具的接触力需要利用彈簧. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。
7、 3.頂出 机构 通過AC馬達的旋轉以及同步皮帶的作用,驅動滾珠的作用,驅動 滾珠導螺杆,使頂出板前進或后退,完成成型品的頂出過程. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 4.模厚調整机构 模厚調整机构是通過齒輪馬達旋轉齒輪,精密地維持模盤的平行 度以及鎖模力的平衡. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 射出成型工程 1. 射出過程動畫 2.射出過程各動作 o 道德是一定
8、社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 螺杆的构造 l壓縮比TF/TM一般取2-3,壓縮比越大,剪切作用越大. FANUC一般取值2.5. lL/D:是指螺杆的有效長度L与直徑D的比.這個比值越大就能達到混煉 良好的樹脂.L/D一般取值為16-20. FANUC一般取值20. l可塑化能力是指在單位時間內可塑化(熔融)的樹脂的最大量,用kg/h表 示. 計量部壓縮部供給部 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、
9、教育和内心信念来维持的。 螺杆頭的构造 l裝在螺杆最前面的尖頭,是在可塑化(計量)時通過樹脂的壓力,將逆流防 止閥門打開.熔融樹脂向前流動.在長射出或保壓時,逆流防止閥閥門關 閉,阻止螺杆前部樹脂向前逆流.ROBOSHOT 一般采用無爪閥門. l有爪閥門与螺杆一起回轉. l無爪閥門不与螺杆一起回轉. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 噴嘴的种類 1.噴嘴的种類根 据模具結构以及 流道的形狀來選 擇 2.右側為噴嘴接 触不良情況. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会
10、、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 鎖模力的計算 1. 鎖模力公式： P = A Pci S1 1/1000 P：鎖模力(TON) A：投影面積(cm2) Pci：模穴壓力(kg/cm2) S1：安全係數(約1.051.2) 2. 模穴壓力計算公式： Pci = Pci1 F1 Pci：模穴壓力(BAR) Pci1：詳見模穴壓力曲線圖 F1：流動係數( 見流動係數表) 3. 例：有一成型品，材料ABS，成品厚度(取最小)為0.8mm，流動 行程(由GATE到最後充填之距離)為70mm；投影面積為50cm2， 其模穴壓力為何？鎖模力
11、為何？ F : S = 70 : 0.8 = 87.5 : 1，取 F:S=100:1 解：1. 當曲線圖，得Pci = 345BAR 之曲線， 因此模穴壓力 Pci = 345 1.35 = 467.75 (註：1.35值查流動係數表) 2. 467.75 50 1.1 1/1000= 25 TON (安全係數) 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 鎖模力的計算 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统
12、习惯、教育和内心信念来维持的。 計量的計算 1.螺杆計量位置(返回位置)的計算. 螺杆計量(返回位置)可事先根据下列表達式算出. 相當于1g 射出量的螺杆移動量,決定于螺杆的直徑、螺杆 行程和最大射出量. 5mm是設定從射出到保壓轉換位置為5mm的場合. 成型品的重量1/比重相當于1g射出量的螺杆移動量+5mm=螺杆計量位置 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 第二章:FANUC成型机的設定方法 FANUC ROBOSHOT S-2000i 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、
13、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 FANUC成型机的設定方法 一射出計量畫面的設定方法 1射出段數的設定方法 射出段數的設定要考慮到成型品的形狀 如果設定射出段數1段（速度1段）能夠取得好的成型品則說明射出1 段是理想的 （以使用射出段數為8段例） 邊進料設定澆口前和澆口后的位置 點進料設定射出1段射出至澆口后 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 3射出速度（螺桿的前進速度） 射出速度的設定主要考慮成型品的
14、外觀以及型腔內樹脂流動的阻力設定時要 一邊觀察确認成型品慢慢變更速度 由于樹脂的不同或成型品厚度的不同可能會出現下列不良現象（一般來說 如果成型品比較厚則選擇低速射出如果成型品較薄則選擇高速射出). 2.射出切換位置的設定 考慮到成型不良,并為了适應成型品的形狀,要設定射出切換位置,其 操作為:在射出過程中設定速度為0mm/s,觀察成型品,來設定切換位 置. 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 4保壓段數的設定 設定保壓段數要考慮施加給成型品樹脂的固化進行狀態和殘留 應力 同時還要
15、考慮射出壓力跟保壓結束后的背壓的壓差 5保壓（壓力）的設定方法 射出工程有彌補樹脂收縮性的功能即使熔融樹脂完全充填在模 具內 但隨著時間的推移會慢慢冷卻由于樹脂的体積減少容易產 生縮痕 變形 設定了合适的保壓如果樹脂沒有完全熔融仍會發生縮痕 脫模不 良等現象 初期的壓力設定以射出時的峰壓和vp（從射出到保壓切換 位置）壓力為基准設定決定保壓時間 設定保壓時間后要在保壓時間內改變保壓段數和壓力 确 認成型品 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 (1).保壓設定 (壓力） 施加壓力最理
16、想的是在成型品所有部位都做到均衡一致使樹脂固化 最合适的設定是在澆口封閉的時間內根据与澆口的距离不同有相應的壓 力隨著樹脂冷卻和成型品表面的逐漸固化离澆口較遠的地方壓力就 難以施加到成型品的固化狀態是從成型品的表面和成型品的前端先固 化固化的進行狀態和保壓位置（見下表） 固化是從成型品的表面和成型品的前端先固化 （固化的進行狀態与保壓施加的位置） 道德是一定社会、一定阶级调节人与人之间、个体与社会、个体与自然之间各种关系的行为规范的总和。这种规范是靠社会舆论、传统习惯、教育和内心信念来维持的。 (2)保壓時間 保壓時間的設定是根据澆口部隨著冷卻完成其固化螺桿再推進已不再 對成型品施加壓力為止的時間保壓時間的設定以射出時間的壓力為基 准然后漸漸延長時間來測定成型品的重量成型品重量不再變化為止
