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1、 0 7 名 分类号： T P 3 7 多 密级： 单位代码：1 0 4 2 2 学 厶茹另孥 号：0 l 补6 0 剐j 。 硕士学位论文 S h a n d o n gU n i v e r s i t y M a s t e r sT h e s i s 论文题目：三f 佳佳感j 冈詹，堑阅定龙宝J ) I 一p 敝溯位 差务算法研究皮黄跨，胜分手f 怨蚴似肭“棚也眈肋嘶s ，哥3 p V - P 蜘坦岛始删c 之 各f 了吖M 凡，k 两忍芝_ p ，M s ，锄彳 M 陀( 如锄s 吖沙私 作者 堡f 益童 专业 鱼焦圭筮。垒鑫i 荛 导师 立仨建罩越 合作导师聋遗丑蔓应雌 2 0
2、1 1 年多月 弓1 日 童?皆一嘻啼冷：，淹，o ；节f I：，00叠。：00 、j瀑 l j ； r1，。蚺、r。：女，。一0气-一 r_、_蚧，一、，。，_、 原创性声明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在导师的指导下，独 立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研 究作出重要贡献的个人和集体，均己在文中以明确方式标明。本声明 的法律责任由本人承担。 论文作者签名：盐丕垒 E t 期： 兰堕主兰旦塑臼 关于学位论文使用授权的声明 本人完全了解山东大学有关保留、使用学位论文的规定，同意学 校保留或向国家有
3、关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论 文被查阅和借阅；本人授权山东大学可以将本学位论文的全部或部分 内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或其他复制手段 保存论文和汇编本学位论文。 ( 保密论文在解密后应遵守此规定) 论文作者签名：些f 丕鱼导师签名 山东大学硕士学位论文 目录 摘要荽一l A B S T R A C T 3 符号说明5 第一章绪论6 1 1 研究背景一6 1 2 无线传感器网络概述7 1 2 1 无线传感器网络体系结构7 1 2 2 无线传感器网络的特点9 1 2 3 无线传感器网络研究现状1O 1 2 4 无线传感器网络的应用 1 2 5 无线传感器网络的关
4、键技术1 3 1 3 本文的主要工作和组织结构1 5 第二章无线传感器网络节点定位技术1 6 2 1 节点定位技术概述1 6 2 1 1 节点定位技术研究意义1 6 2 1 2 节点定位的基本概念1 6 2 1 3 节点定位的基本原理1 7 2 1 3 1 节点间距离或角度的测量1 7 2 1 3 2 未知节点位置坐标的计算方法1 9 2 2 节点定位算法分类2 2 2 2 1 物理定位算法和符号定位算法2 2 2 2 2 绝对定位算法和相对定位算法2 2 2 2 3 基于测距的定位算法和非基于测距的定位算法2 3 2 2 4 基于信标节点的定位算法和非基于信标节点的定位算法2 3 2 2 5
5、 集中式和分布式定位算法2 3 2 2 6 紧密耦合定位算法和松散耦合定位算法2 4 2 3 节点定位算法的性能指标2 4 2 4 典型的节点定位系统和算法2 6 2 4 1C r i c k e t 系统2 6 2 4 2R A D A R 系统2 6 山东大学硕士学位论文 2 4 3A H L o s 系统2 7 2 4 4S P A 相对定位算法一2 8 2 4 5 质心算法2 9 2 4 6 凸规划算法3 0 2 4 7A P I T 算法3 0 2 4 8A P S 算法3 2 2 4 9C o o p e r a t i v er a n g i n g 算法和T w o - P
6、h a s ep o s i t i o n i n g 算法3 6 2 5 本章小结3 6 第三章新型二维D V D i s t a n c e 差分定位算法3 8 3 1D V D i s t a n c e 差分定位算法3 8 3 2 改进型D V D i s t a n c e 差分定位算法3 9 3 3 新型二维D V D i s t a n c e 差分定位算法4 0 3 3 1 算法思路4 0 3 3 1 1 问题的提出4 0 3 3 1 2 扩充信标节点的步骤4 1 3 3 2 仿真实现及特性分析4 1 3 3 2 1 仿真平台的选择4 2 3 3 2 2 仿真实现4 2 3
7、3 2 3 特性分析4 5 3 4 本章小结4 5 第四章三维传感网络空间定位3 D V D i s t a n c e 差分算法4 7 4 1 算法思路4 7 4 2 仿真实现及特性分析4 8 4 3 本章小结5 l 第五章总结与展望5 2 5 1 总结5 2 5 2 展颦5 4 参考文献5 5 致谢5 9 攻读硕士学位期间发表的学术论文和参与的工程项目6 0 山东大学硕士学位论文 C o N T E N T S C h i n e s eA b s t r a c t 1 E n g l i s hA b s t r a c t 3 A b b r e v i a t i o n 5 C
8、h a p t e r 】【I n t r o d u c t i o n 6 1 1T h eB a c k g r o u n d 6 1 2O v e r v i e wo f W i r e l e s sS e n s o r N e t w o r k s 7 1 2 1A r c h i t e c t u r eo fW S N S 7 1 2 2C h a r a c t e r i s t i co f W s 】呵S 9 1 2 3P r e s e n tS i t u a t i o no fW S N s 1 0 1 2 4A p p l i c a t i o n
9、o fW S N 11 1 2 5K e y T e c h n o l o g yo fW S N s 。13 1 3S n l l c t l l I ea n dM a i nW o r ko fO u rP a p e r 。l5 C h a p t e r2N o d e sL o c a t i o no fW S N s 一l6 2 1O v e r v i e wo f N o d e sL o c a t i o n 16 2 1 1M c a n i n go f N o d e sL o c a t i o n 1 6 2 1 2C o n c e p to f N o d e sL o c a t i o n 16 2 1 3P r i n c i p l eo f N o d e sL o c a t i o n
