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1、集大轮机自动化,第十二章AUTOCHIEF-IV主机遥控系统,Autochief-IV （简称AC-4）是NORCONTROL公司在20世纪末推出的第四代产品，是为在驾驶台遥控低速二冲程柴油机而专门设计的自动遥控系统.AC-4主机遥控系统是采用微机控制的遥控系统，具有功能完善，维护方便及安全可靠等特点。 第一节 AC-4主机遥控系统的结构组成 一、AC-4主机遥控系统的结构组成 （1）实现主机起、停、换向等逻辑控制的AC-4主机遥控系统，包括AC-4驾驶台单元和AC-4集控式单元; (2)实现主机转速控制的DGU8800e数字调速单元; (3)实现主机安全保护功能的SSU8810安全保护单元;
2、 (4)车钟系统,由驾驶台车钟、集控室车钟和机旁应急车钟组成; (5)车钟记录装置OPU8810。,集大轮机自动化,集大轮机自动化,二、AC-4主机遥控系统的硬件结构及网络结构,集大轮机自动化,第二节 AC-4主机遥控系统的驾驶台控制单元 驾驶台操作面板有车钟单元面板和AC-4遥控单元面板两部分。 一、驾驶台车钟单元面板 驾驶台车钟单元面板包括主车钟、辅车钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮。面板的主车钟驾控时是操纵车钟，其它部位操纵时是传令车钟。辅车钟有三个按钮：完车、备车、海上航行；操纵部位指示灯：机侧手动操纵、集控室操纵和驾驶台自动摇控指示灯；车钟工况指示灯：有错向运行、遥控系统未准备好指
3、示灯；操作按钮和指示灯有试灯按钮、消声按钮、车钟系统有故障指示灯；此外还有应急停车按钮和亮度调节旋钮。,集大轮机自动化,二、驾驶台AC-4遥控单元面板,集大轮机自动化,第三节 AC-4主机遥控系统的集控室控制单元 集控室操作面板有车钟单元面板和AC-4遥控单元面板两部分，可进行系统的操作、显示、参数调试、模拟试验及操纵部位转换等，并提供主机控制过程的模拟流程图显示。 一、集控室车钟单元面板 集控室车钟单元面板包括主车钟、副车钟、指示灯、操作按钮及应急停车按钮。它与驾驶台车钟单元面板基本相同，只是增加了4个指示灯，即完车操作还没有完成、遥控气源还没有泄放、安全系统气源还没有泄放、主起动阀还没有关
4、闭。,集大轮机自动化,二、集控室AC-4遥控单元面板,集大轮机自动化,第四节 AC-4主机遥控系统的主要功能原理 1、起动阻塞 包括：起动空气压力太低，转速检测装置故障，有应急停车命令，主机因滑油失压、调速器与燃油齿条没连接好，起动空气阀未打开，起动空气分配器未打开，盘车机未脱落等。 2、慢转起动 如果主机停机超过设定的时间，则第一次起动主机时，慢转起动电磁阀动作，供给有限的起动空气到主机，使主机进行慢转。,集大轮机自动化,3、正常起动 正常起动时，起动电磁阀动作，向主机提供3M Pa的起动空气。与此同时，主机遥控系统给调速阀提供一个预先设定好的转速设定值。当主机转速达到正常起动的发火转速时，
5、切断起动空气并开始供油。预先设定好的转速设定值只持续6s左右，随后被驾驶台的转速设定值所取代。 4、重复起动 若起动空气切断后，主机未能正常发火燃烧，则系统将自动进行第二次试起动。第二次试起动的发火转速设定值较高，同时取消调速器中的扫气空气压力限制和转矩限制。若第三次试起动都失败，则发出起动失败信号。,集大轮机自动化,5、负荷程序 船舶出港时，主机从港内全速到航海转速的加速过程为负荷程序。正常的加速过程时间是30min；船舶进港时，驾驶台车钟手柄从航海转速扳向港内全速，则系统自动进入一个降速负荷程序过程。降速负荷程序的时间大约需要15min。 6、轮机长最大转速限制 若驾驶台车令超过轮机长最大
6、转速限制，调速器以该限制值为转速设定值控制主机的转速。,集大轮机自动化,7、临界转速回避 若驾驶台转速设定落在临界转速区内，在加速过程中，主机转速将维持在临界转速下限；在减速过程中，主机转速将维持在临界转速上限。 8、故障降速 故障转速信号由安全保护系统检测和发送到AC-4主机遥控系统。故障减速分两种类型:可取消的故障减速和不可取消的故障减速。 9、换向 当驾驶台车钟手柄从停车位置扳向正车或倒车任何位置，主机将根据起动顺序自动进行换向动作。若在制动转速以上运行时进行换向，则供给制动空气，以便尽快地完成降速和换向操作。,集大轮机自动化,10、应急操纵 当驾驶台车钟手柄从港内全速扳向全速后退时，A
7、C-4主机遥控系统进行应急操纵状态。则主机停油，应急换向和强制制动，起动成功后，切断起动空气和正常供油。 11、恶劣海况模式 当主机转速达到“超速”转速时，切断燃油供给，主机转速将下降；当主机转速下降到复位转速时，恢复燃油供给，主机的转速慢慢地恢复到先前的转速，在实际使用中 ，避免系统在“超速”“复位”之间频繁波动。,集大轮机自动化,12、轴带发电机控制模式 若船舶配备带有定频齿轮装置的轴带发电机，主机遥控系统必须启用轴带发电机控制模式，以避免在主机转速降低时造成发电机跳电和全船停电。当驾驶台车钟手柄扳至轴带发电机最小运行转速值以下时，系统自动使主机转速保持在轴带发电机最小转速值上，待发电机并
8、入电网后使主机转速随车令下降。,集大轮机自动化,第五节 DGS8800e数字调速系统 DGS8800e数字调速系统是由微机控制的全数字式调速系统，它不仅具备全制式液压调速器的所有功能，而且能满足低速长冲程柴油机的所有调速任务。 DGS8800e既适于定距浆系统又适于可变距浆系统。系统螺距反馈信号可以是5K电位器信号或-10+10V电压信号。 DGS8800e包括两个由Inte18088微处理器组成的相对独立的微机子系统，能与AC-4主机遥控系统和SSU8810安保系统进行串行通信，及时响应其他系统送来的各种信号，而且充分利用微机人一机交互的灵活性，实现多操作模式及故障的自动显示与报警。 在调速
9、控制方面，DGS8800e数字调速系统实现了数字PID闭环转速调节。,集大轮机自动化,一、DGS8800e数字调速系统的组成及工作原理 1 、 DGS8800e数字调速系统的系统组成,集大轮机自动化,2、DGS8800e数字调速系统的工作原理,集大轮机自动化,二、DGS8800e数字调速系统的主要功能,集大轮机自动化,集大轮机自动化,1、起动给油量设定值和起动后切断起动空气延时的控 制功能。 2、调速器参数特性曲线及其控制功能（正常海况PI定 参数特性和恶劣海况PID变参数特性）。 3、车令转速的加速速率限制功能。 4、自动避开临界转速区控制功能。 5、最大车令转速限制功能。 6、扫气空气压力
10、对应的最大供油量特性曲线及依据扫 气空气压力对供油量的限制功能。 7、转矩（转速）对应的最大供油量特性曲线及依据主 机转矩对供油量的限制功能。 8、零螺距对应的最大供油量特性曲线的控制功能（仅 对CPP系统）。 9、齿条位置的非线性补偿和调速器输出特性的补偿。,集大轮机自动化,10、死区偏差增益设定功能。 11、无反馈直接车令燃油设定控制功能。 12、转速检测过程中低速转速波动的过滤与抑 制功能（因主机燃烧爆炸引起的转速波动）。 13、输入数据的数值规格化功能。 14、开关量输入信号动作值的规定等功能。 15、显示用数据值的过滤功能。 16、用于模拟量通道检验的数据输出功能。 17、执行机构中
11、伺服装置的自动校准功能。 18、对送到警报中心的警报进行时间延迟功能。,集大轮机自动化,19、可变喷油定时机构VIT控制 由于采用微机控制，VIT的功能齐全，喷油定时不仅与主机的油门开度有关，还与平均指示压力等多种因素有关。调速器输出420mA电流信号经I/P转换器变换成0.55.0bar的气信号，再用气信号控制VIT机构的机械动作。 20、控制对主机附加的气缸润滑 即随着主机负荷（或气缸温度）的变化增加气缸润滑油，且当负荷变化超过预定时间时开始增加气缸润滑油。,集大轮机自动化,三、DGS8800e数字调速系统的调速器运行模式 1、正常（NORMAL）模式 2、空闲（IDLE）模式 3、设定值
12、（SETPOINT）模式 4、试验（TEST）模式 5、校验（CALIBRATION）模式 6、自检（SELF TEST）模式,集大轮机自动化,四、调速器控制模式的选择 1恒定供油量控制模式 该模式是一种当主机转速维持在预设的转速死区限制范围内时，燃油供油量维持恒定不变的控制模式。这种控制方式主要是为了减少调速器的频繁动作。、 2恶劣海况控制模式 在正常海况定速海上航行时，调速器采用PI调节规律调节，并按正常的PI参数运行。在恶劣海况（大风浪天气）航行时，按下“ROUGH SEA”按钮，调速器将进入恶劣海况转速控制模式运行。 3燃油设定值直接控制模式 燃油设定值直接控制模式是一种避开PID的开
13、环转速控制。在这种控制模式下，各种燃油限制仍起作用，所以主机不会超负荷，但是容易超速，所以在这种模式下的加/减速操车速度不能太快。,集大轮机自动化,第六节 AC-4 主机遥控系统的安全保护装置 一、SSU8810安全保护装置面板图,集大轮机自动化,二、故障自动减速 1、曲柄箱油雾浓度高 2、缸套冷却水进口低压 3、活塞冷却水进口低压 4、活塞冷却液出口高温 5、扫气空气高温（扫气箱着火） 6、活塞冷却液出口流量低 7、推力轴承高温 8、曲柄箱油雾高温 9、主机排烟高温 三、故障自动停车 1、主机超速 2、主机滑油低压 3、凸轮轴滑油低压 4、推力轴承高温 5、增压器进口滑油低压,集大轮机自动化,第七节 AC-4主机遥控系统故障分析和维护管理 一、故障分析 1故障查找 2常见故障分析 3LED报警信息 二、系统自检 三、维护保养 1每周维护 2每月维护 3半年维护 4年度检查,
