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5-46 一转速表的简化模型如图示。杆CD的两各有重W的C球和D球，CD杆与转轴AB铰接，自重不计。当转轴AB转动时，CD杆的转角就发生变化。设0时，0且弹簧中无力。弹簧产生的力矩M与转角的关系为Mk(-0)，k为弹簧刚度。试求角速度与角之间的关系。解：如图所示，当转轴AB转动时，CD杆两端的端质量的惯性力为：。对CD中心O取矩：从而得角速度为：
