考研机械原理模拟试题及参考答案(二)

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1、硕士研究生入学考试机械原理模拟试题(硕士研究生入学考试机械原理模拟试题(二二) 一填空题 (共 20 分,每题 2 分) 1. 若忽略摩擦,一对渐开线齿廓啮合时,齿廓间作用力沿着 方向。 ( 齿廓公切线 节圆公切线 中心线 基圆内公切线 ) 2. 具有相同理论廓线,只有滚子半径不同的两个对心直动滚子从动件盘形凸轮 机构,其从动件的运动规律 ,凸轮的实际廓线 。 ( 相同 不同 不一定 ) 3. 刚性转子动平衡的力学条件是 。 ( 惯性力系的主矢为零 惯性力系的主矩为零 惯性力系的主矢、主矩均为零 ) 4. 机械在周期变速稳定运转阶段, 一个循环内的驱动功 Wd 阻抗功 Wr。 ( 大于 等于

2、小于 不一定 ) 5. 从机械效率的观点看,机构发生自锁是由于 。 ( 驱动力太小 生产阻力太大 效率小于零 摩擦力太大 ) 6. 差动轮系是指自由度 。 ( 为 2 的周转轮系 为 2 的定轴轮系 为 1 的周转轮系 ) 7. 渐开线齿轮传动的轴承磨损后,中心距变大,这时传动比将 。 ( 增大 减小 不变 ) 8. 三心定理意指作平面运动的三个构件之间共有 瞬心,它们位 于 。 9. 在平面中,不受约束的构件自由度等于 ,两构件组成移动副后的相 对自由度等于 。 10. 在曲柄滑块机构中,以滑块为主动件、曲柄为从动件,则曲柄与连杆处于共 线时称机构处于 位置,而此时机构的传动角为 度。 二简

3、答题(分) 试说说移动副和转动副自锁的条件分别是什么? 机构具有确定运动的条件是什么?如果不能满足这一条件,将会产生什么结果? 请写出机械效率的定义,解释机械效率的内涵,写出机械效率用力表达的一个表达式。 三完成下列各题(共分) (分)计算如图所示的机构的自由度。如存在虚约束和局部自由度,请指出。 (分)求如图所示的物体沿斜面上升时的机构效率。 (分) 图示为等效构件在一个稳定运转循环的等效驱动力矩 Md 与等效阻力矩 Mr 的 变化曲线,图中各部分面积的值代表功的值 W(Nd) ()试确定最大盈亏功 W max; ()若等效构件平均角速度 m =50 rad/s,运转速度不均匀系数 =0.1

4、,试求等效 构件的 max及 min的值及发生的位置。 Md Mr M a b c d e f 120 100 15 20 25 (分) 已知一对直齿圆柱齿轮传动的基本参数为m=2mm, =20 。 ha*=1, c*=0.25; 安装中心距 a,=100mm;要求传动比 i12=2.6(允许有少量误差)。 ()确定安装齿轮的齿数和这对齿轮的传动类型; ()若这对齿轮用一以平行斜齿圆柱标准齿轮传动 (其法面参数与题中所列基本参数 的值相同)代替,试计算这对斜齿轮的螺旋角的数值。 四(分)在图所示的机构中,已知原动件 1 以匀角速度 1沿逆时针方向转动, 试确定:(1)机构的全部瞬心;(2)构件

5、 3 的速度 V3(写出表达式)。 五(分)高速水泵的凸轮轴系由 3 个互相错开 120 。的偏心轮组成,每一偏心轮 的质量为 m,其偏心距为 r,设在平衡平面 A 和 B 上各装一个平衡质量 mA和 mB,其回转 半径为 2r,其他尺寸如图所示。试求 mA和 mB的大小和方向(可用图解法)。 O R 4 B 2 4 1 3 1 六(分)已知一六杆机构中,O2C 为曲柄,两个输出构件分别为滑块 D 和摇杆 O1A。 滑块 D 的行程速比系数 K=1.4,各杆长度比为 LO2C:LO2B=1.2,LCD:LO2C=2.85,LO1A=2LO2B,摇杆 O1A 的摆角为 0 。-55。,滑块 D

6、的秆程 H D=50mm。其余尺寸如图所示(单位为 mm)。试设计 此机构。并计算摇杆的行程速比系数。(注:建议取比例尺 1=1mm/mm) 七 (分) 如图所示的直动平底推杆盘形凸轮机构, 凸轮为 R=30mm 的偏心圆盘, AO=20mm,试求: (1) 基圆半径和升程; (2) 推程运动角,回程运动角,远休止角和近休止角; (3) 凸轮机构的最大压力角和最小压力角; (4) 推杆的位移 S,速度 V 和加速度 a 的方程; (5) 若凸轮以 =10rad/s 回转,当 AO 成水平位置时推杆的速度。 75 75 250 A C O O D E 八(分) 设有一对渐开线外啮合直齿圆柱齿轮传

7、动, 已知m=5, =20 。 , ha *=1,c*=0.25, 传动比 i12=2,标准中心距 a=90mm。 (1)如果按标准齿轮传动设计,试确定 Z1和 Z2,并判断齿轮 1 和 2 是否发生根切。 (2)如果实际中心距 a ,=92mm, 求出实际啮合角 ,和变位系数之和 x,并以小齿轮 刚好不根切为原则分配 x1和 x2。 (3)根据所选的 x1和 x2,计算两齿轮的齿顶圆半径 ra1和 ra2, 并计算这一对变位齿轮 传动的重合度 。 注:无侧隙啮合方程式:x1+x2=(z1+z2)/2tan)(inv ,-inv) 不考虑中心距变动系数 y。 R O A B 九(分)如图所示的

8、轮系中,各轮模数和压力角均相同,都是标准齿轮,各轮齿 数为 z1=23,z2=51,z3=92,z3,=40,z4=40,z4,=17,z5=33,n1=1500r/min,转向如图所示。 试求齿轮 2 ,的齿数 z 2,及 nA 大小和方向。 3 2 1 n1 5 4, 2 2, 4 3, A 参考答案: 一填空题 ; , ; ; ; ; 三个,同一直线上; ,; 死点, 二简答题 移动副自锁的条件是驱动力作用于摩擦角之内; 转动副自锁的条件为驱动力作用于摩擦 圆之内。 2.机构具有确定运动的条件是原动件的数目等于自由度的数目。当机构不满足这一条件时, 如果机构的原动件的数目小于机构的自由度

9、, 机构的自由度将不完全确定。 如果原动件数大 于机构的自由度,则将导致机构中最薄弱环节的损坏。 机械的输出功与输入功之比称为机械效率。 机械效率反映输入功在机械中的有效利用程 度。=F0/F,为理想驱动力,F 为实际驱动力。 三完成下列各题 n=7,pL=10,pH=0, F=3n-2pL -pH=1 理想驱动力 P0=Qtan,实际驱动力 P=Qtan(+) 故机械效率为 P0Ptantan(+) (1) 假设 a 处的机械能为 0,则各处的机械能分别为: a(0),b(100),c(-20),d(-5),e(-25),f(0) W max=100-(-25)=125 (2) max +m

10、in=2m=100 max -min=m=5 故 min=47.5(rad/s), max=52.5(rad/s) (1) 先假定为标准安装,则 a=a, =m(z1+z2)/2=m(z1+i12z1)/2, z1=2 a, /m(1+i12)=27.78,取 z1=27 z2=272.6=70.2,取 z2=70 则标准安装时的中心距 a= m(z1+z2)/2=97mma,,所以采用正传动。 (2)=arccos m(z1+z2)/(2a)= arccos2(27+70)/(2100)=14.07 。 + P N Q 滑块的受力图 四 (1)求出瞬心数 N=K(K-1)/2=6 瞬心如图所

11、示 (2)V3=VP13=P14P13*1 方向向下。 五 偏心轮的不平衡质径积 mCrC= mDrD= mErE=mr 分别分解到平衡平面 A 和 B (mCrC)A=200mr/250=4mr/5 (mCrC)B=50mr/250=mr/5 (mDrD)A=125mr/250=mr/2 (mDrD)B=125mr/250=mr/2 (mErE)A=50mr/250=mr/5 (mErE)B=200mr/250=4mr/5 动平衡条件 (mCrC)A+(mDrD)A+(mErE)A+(mbrb)A =0 (mCrC)B+(mDrD)B+(mErE)B+(mbrb)B =0 解得 O R 4

12、B 2 4 1 3 P2 P1 1 P12 P34 P23 P13 P34 (mbrb)A=mr/2 因为 rb=2r,所以(mb)A=0.25m, (mbrb)B=mr/2 因为 rb=2r,所以(mb)B=0.25m 六 该机构如图所示 由图中可量得,对于曲柄滑块机构,其极们夹角 =8 。, 则行程速比系数 K=(180 。+8。)/(180。-8。)=1.093 七 (1) r0=10mm,h=2AO=40mm。 (2) 推程运动角 0=180 。, 回程运动角 0 , =180 。, 远休止角 01=0 。, 近休止角 02=0 。 (3) 由于平底垂直于导路的平底垂直于导路的平底推杆

13、凸轮机构的压力角恒等于零, 所以 max=min=0 。 (4) 如图所示,取 AO 连线于水平线的夹角为凸轮的转角,则: 推杆的位移方程为 S=+AOsin=20(1+sin) 推杆的速度方程为 V=20cos 推杆的加速度方程为 a=-202sin (5) 当 =10rad/s,AO 处于水平位置时,=0 。或 180。,所以推杆的速度为 V=2010cos=200mm/s. 八 ()a=m(z1+z2)/2=m(z1+ i12z1)/2=15z1/2=90,得 z1=12,z2=24 齿轮 1 发生根切,齿轮 2 不发生根切. ()根据 a ,cos ,=acos 得,= ,=arcos

14、(acos)/a,=23.2。 x1+x2=(z1+z2)/2tan)(inv ,-inv) inv ,=tan ,- ,= tan23.2。-23.2/180=0.3 inv= tan-=0.253 所以 x1+x2=(36/2tan20 。)(0.3-0.253)=2.32 x1=x min= ha *(z min-z1)/zmin =(17-12)/17=0.294 x 2=2.32-0.294=2.026 ()ra1=r1+(ha *+x 1)m=mz1/2+(1+0.294)5=36.47 ra2=r2+(ha *+x 2)m=mz2/2+(1+2.026)5=75.13 db1=m

15、z1cos=56.38 R O A B db2=mz2cos=112.76 a1=arcos(db1/da1)=39.38 。 a2=arcos(db2/da2)=41.37 。 =z1(tana1-tan)+z2(tana2-tan)/2=2.84 九 (1)齿轮 1,2 啮合的中心距等于齿轮 2 ,3 啮合的中心距,所以得 z1+z2=z3-z2, z2,=z3-z1-z2=92-23-51=18 (2)齿轮 1,2,2 ,3 和 A 组成差动轮系,齿轮 3,4,4,5 和 A 组成行星轮 系 i13H=(n1-nH)/(n3-nH)=-(z2z3)/(z1z2,)=-(5192)/(2318)=-34/3 i3H=n3/nH=1-i35H=1+(z4z5)/(z3z4)=1+(4033)/(4017)=50/17 (n1-nH)/(

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