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1、翡尼斯 F4-CS-B 四旋翼无人机重量轻载重大产品描述：这是一款性能卓越，采用全碳纤结构机身、工业级飞控、高效率动力系统、专业数传及图像传输系统、专业云台控制系统等一些列高科技手段精心锻造，具有重量轻、效率高、载重大、续航能力强、飞行参数先进性价比高等特点。广泛运用于航拍、侦查、救援、电力巡线、植保、森林防火、测绘等领域。 典型应用：长航时专用领域 GPS 定点 一键返航 自动航线 地面站全程操控 可见光红外线探测 飞行黑匣子机架机型 F4-CS-B 用途 长航时专用领域对称电机轴距 1200mm 外壳材质 进口碳纤维电机最大电流 35A/180S 电机尺寸 86.8*26.5mm电机 KV
2、 170kv 电流 21.7A电压 6s 功率 2540W电机重量 239g 空载电流 1.1A/22.2V工作温度 49 内阻 89m电调工作电流 40A 持续电流 40A输入电压 6S 锂电池 瞬间最大电流 60A（10 秒）重量 37.8g 尺寸 59*27.5*12.5mm螺旋桨材质 高效率碳钎桨 重量 97.1g尺寸 29 inch飞行参数最大起飞重量 16Kg 动力电池/组 22000mah 22.2v标准载荷 2.5Kg 起降方式 垂直降落最大载荷 3kg 悬停精度（GPS 模式） 垂直0.8m 水平1.5m抗风环境 5.0 级 悬停时间 65 分钟工作温度 -10-55 C 最
3、大垂直上升速度 6ms最大飞行高度 1000 米 最大飞行速度 6ms遥控器参数14SG 2.4G 锂铁电池-Li fe 发射电 支持全双工数据回传 具备更响的计时器提示音，外加震动提示支持编程 支持所 FASST,FASSTest, FHSS接收换手容易 硬件换手只要打开背板，交换左右两个摇杆上的盖子即可图传接收机参数工作电流 1500mA 工作电压 直流 9-12V尺寸 100mmx70mmx18mm 重量 60g5.8GHz 视频/音频同步接收图传发射机参数5.8GHz 视频/音频同步传输 发射功率 2000mW工作电压直流 7.4V-13V 工作电流 1500mA尺寸 69mmx31m
4、mx26mm 重量 68.5g功能图传 有 数传 有云台 支持 自动航点飞行 有自稳小云台 有 红外远程功能控制 有GPS 定点返航 有 电脑手机视频监视 支持红外探测 支持 地面站 有可见光红外双传输 支持 超远控制 6 公里1.集成双 GPS，双 IMU，双磁罗盘发生故障时能够实现自动无缝切换2.支持紧急情况下自动开伞、停电机3. 自动脚架避让，避免使用收放脚架带来的麻烦4.最高 256 个预设航点的空中摇臂功能5.创新性的高稳定 FPV 模式6 全自动完成自动起飞/降落、航线飞行、绕点飞行、所点所到等诸多专业航拍任务7.支持遥控器，手机/平板/PC 终端地面站直接控制飞行8.支持手机/平
5、板终端地面站掌上调参 9.支持两轴舵机云台及零度三轴无刷云台增稳10.内置专业减震模块，超强的抗震性能 飞控功能11.包括手动增稳模式、GPS 姿态模式（自动悬停/自动导航/自动返航降落）、手机姿态模式、手机遥控模式、空中摇臂模式1.航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于 50 个2. 具备显示飞行器飞行状态信息功能，显示信息应至少包括高度、经度、纬度、电池电量、飞行轨迹、飞行速度、姿态信息3. 控制机载红外成像仪实现测温功能4. 控制云台转动并显示其姿态信息功能5.显示并保存红外视频、可见光视频和红外视频6. 红外视频、可见光和红外视频上叠加当前日期、时间、经度、
6、纬度、海拔高度、云台姿态信息的功能7.显示机头指向的功能8.地图下载功能，并可通过网络进行更新9.单次和累计飞行数据的记录、显示和导出功能地面站功能10.飞行任务灵活配置功能，配置内容包括但不限于飞行航线、飞行高度、飞行速度、起飞和降落方式、拍照（摄像）方式、安全策略，且有参数设置界面11.显示设备应采用高亮屏，在强光下能清晰显示1.自检功能。自检项目包括：飞行控制模块、电池电压、电机、遥控遥测信号（数传）。以上任意部件（模块）故障，均能以明显的声光或代码进行报警提示，并且系统锁死，无法放飞。根据报警提示，能直接确定故障的部件（模块）2. 一键返航功能，可选择原路返航、按预设高度返航3. 通信中断后自动返航功能，至少可选择原路返航、按预设高度返航4. 电池电压告警值预设功能。在地面站和飞行器上始终有电池电压显示，电压低于预设值时应有明显的声光或代码提示安全保护功能5. 异常报警功能。当 GPS 定位系统、电机工作状态、飞行高度和速度等异常时，在地面站和飞行器上以明显的声光或代码进行报警提示
