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1、1,欢迎沈阳煤业的技术精英参加天地科技上海分公司的采煤机技术讲座 感谢沈煤集团租赁公司各级领导对于本次活动给与的大力支持和帮助,2,MG500/600/700-QWD,天地科技股份有限公司上海分公司,3,培训内容,一、参观电气及总拼车间 二、培训机型介绍 三、变频器上电过程 四、采煤机牵引启动过程 五、延时抱闸 六、常见故障解析 七、应急措施 八、采煤机常规操作 九、采煤机使用过程中的注意事项 十、采煤机日常维护,4,车间功能介绍,电气车间：负责采煤机电气部件所有功能模块的安装调试。如电路板的焊接调试，电源组件的安装调试，变频器的改装调试，电控箱、变频箱的安装调试等 整机车间：负责电气部件和机
2、械部件的拼装调试,5,大实验台 用途： 做大功率变频器 加载和逆变试验,6,小实验台 用途： 做小功率变频器 加载和逆变试验,7,电流发生器 用途： 测试截割电机 功率过载保护,8,变阻箱 用途： 测试漏电保护 及超温保护,9,XB1板调试与老化仪,10,正在进行老化实验,返回,11,MG500/600/700-QWD机型,电控箱：,12,变频箱：,13,变频器结构,14,PLC组件,15,电控控制盒,16,电源组件,17,电源组件原理图,18,GP显示屏,19,XTF1、XTA、A接线排,20,XTF接线排,21,公共控制盒,22,XB3板,23,远近控切换拨扭,24,XB1(2)板及漏电组
3、件,返回,25,变频器上电过程,牵引变压器得电后，控制变压器13V电压有输出,13V电压经整流得DC12V,中间继电器1JZ动作,26,特别提醒： 采煤机上电前，近控面板上方向旋钮处于“停”位置，否则变频箱不能上电,返回,1JZ.2闭合，真空接触器MC线包得电,真空接触器MC触点闭合,27,采煤机牵引启动过程,牵启,给定速度,给定方向,变频器设定一适当输出频率,变频器发出松闸指令,松闸指令灯亮,M1/M2闭合 BR1动作,28,制动电磁阀上电,油路建立,压力继电器节点闭合,K5继电器动作,29,变频器输出，采煤机运行,变频器收到松闸确认信号,松闸确认灯亮,返回,30,延时抱闸,以电压异常为例，
4、当出现外部故障时：,K8继电器动作,K8.1闭合，K3继电器动作,31,K3闭合，变频器收到外部故障信号,变频器停止运行，M1M2断开，BR1继电器掉电,32,BR1.1断开， 3K4继电器掉电,3K4.1断开,33,电压异常，K8继电器动作，K9继电器延时动作,K8.2立即闭合，K9.1延时断开，制动电磁阀保持带电状态,34,制动闸依然打开，采煤机滑行一段时间后停下。这样避免了采煤机在高速行驶时出现故障，制动器立即抱闸的现象，有效地延长制动器的使用寿命。 其他外部故障同理,返回,35,常见故障解析,PLC常见故障分析 PLC正常启动过程：,电源模块PWR灯亮,模拟量模块USOK灯亮,电源模块
5、OK灯闪，模拟量模块OK灯闪,模拟量模块OK灯亮,电源模块 OK灯亮,电源模块RUN灯亮,36,37,38,至此，PLC 启动完成,39,OK灯闪： 检查模拟量模块是否损坏（替换法） 检查CPU模块是否损坏 检查电源模块是否损坏 保持在第一屏： 检查CPU模块是否损坏 检查电源模块是否损坏 温度显示异常： 用万用表测量Pt100是否损坏 用100电阻检验RTD模块是否损坏(显示屏应显示0),40,给定输入，没得到相应的输出： 观察开关量输入模块相应的指示灯是否亮,用万用表检查指令是否送 进开关量输入模块 观察开关量输出模块相应的指示灯是否亮,用万用表检查开关量输出 模块或模拟量模块是否有指令送
6、出,41,变频器常见故障分析 EF3：发生漏电或电压异常等外部故障 OC：减速时间太短或变频器输出侧短路 OV：电源电压太高或减速时间太短 OH：变频器冷却风扇停止运行 OL： 负载太大 UV ：主回路电压低 BB ：基极闭锁,观察另一台变频器故障代码,故障排 除后BB消失,42,SE1 ：左右方向同时得到 SE2 ：牵引电机接线故障 SE3 ：变频器发出松闸指令后2秒钟（可设定）内未收到松闸确认信号 SE4 ：变频器未发出松闸指令却收到松闸确认信号,43,逆变器显示:,准备 运行 警告(EF/OL/OH/OV/UV) 外部故障 过载/过热 过电压/欠电压 过电流 控制回路损坏,44,采煤机常
7、见故障分析： 不能主启： 主停按钮是否拔出 磁力启动器是否出现故障 主启按钮是否损坏 隔离开关辅助触点是否失效 二极管是否损坏 PA1盒是否损坏 PA2盒是否损坏 主电缆控制芯线是否损坏,45,主启不能自保： 检查F24V电源是否正确 检查PA1盒损坏(短接节点法) 检查瓦斯传感器损坏(替换法) 检查PA6盒损坏 (短接节点法) GP显示屏故障 黑屏： 检查非本安电源S24V电源是否正常 检查GP显示屏是否损坏 显示屏不换页： 检查PLC运行指示灯RUN是否正常 与PLC通讯未连接上： 检查PLC电源模块是否正常 检查PLC底板是否损坏,46,截割功率显示异常： 检查互感器电源S24V是否正确
8、 检查互感器是否损坏 遥控器失灵： 检查遥控器是否有故障(电池没电或损坏或遥控器损坏) 检查天线是否被屏蔽 检查F12V电源是否正确(非本安电源前保险管是否损坏或非本安电 源模块损坏) 检查PA2盒是否损坏,47,端头站失灵： 观察电控箱F12V 、A12V电源指示灯是否都亮 观察两端头站是否都失灵,若是,则PA1盒坏 拆开失灵端头站,测量A12电源和信号OUT的AC3V是否正常,判断电缆是否有断线 无法调高 尝试手动调高，若手动无法调高，则检查油位、油路 检查F24V电源是否正确（驱动电磁阀） 检查调高电磁阀是否损坏（测量线圈阻值，约为22左右） 检查F12V电源是否正确（驱动指令继电器）
9、检查PA1/PA2盒是否损坏 检查PLC开关量输入模块是否损坏 检查PLC开关量输出模块是否损坏,48,牵引系统无法上电： 观察XB3板12V电源有没有 观察近控面板上方向旋钮是否真正处于“停”位置 检查中间继电器是否损坏 检查真空接触器是否损坏 有松闸指令没松闸确认（变频器显示SE3） 检查液压系统是否正常 观察液压油箱油标油位，液压油量是否足够 如管路里有气泡,则应放气 倍压是否足够,不够则应调节 检查压力继电器是否完好,压力继电器的位置调节是否适当 检查制动电磁阀是否动作(拔出制动电磁阀后路油管开机点动调试),49,牵引系统显示漏电: 试试能否复位,能复位则是误动作 将牵引电机脱离变频器
10、摇电机及电缆绝缘(注意:严禁变频器连 着电机摇绝缘,否则变频器会损坏) 检查漏电保护板XB1、XB2各路电源是否正确 更换漏电保护板,返回,50,应急措施,PLC无法加减速或无法给定方向： 利用远近控切换拨钮，切换到近控，进行近控面板操作,51,B1拨钮拨到近控后，采煤机采用多段速方式运行,速度近控原理,方向近控原理,52,一台变频器损坏后，单台变频器牵引（以变频器1为例） 由基极闭锁时序图可知，若要变频器有输出，基极闭锁指令必须为OFF,53,由变频器原理可知，若变频器出现故障，则故障节点继电器MB-MC动作，MB-MC常闭触点断开，则K1继电器无法动作，变频器1与变频器2都将基极闭锁，变频
11、器都无法输出，采煤机无法牵引。,54,55,所以必须把变频器1的MB-MC节点短接，3K1继电器才能动作， 3K1.1、 3K1.2常闭节点断开，基极闭锁指令为OFF，变频器才能有输出。 但变频器1已损坏，无法正常工作，故将3K1.1短接，使得变频器1不工作，这样变频器2工作时，采煤机则可以正常行驶。 若变频器1不工作，则变频器1的M1-M2不动作，BR1继电器不动作，BR1.1不闭合，3K4继电器不动作，3K4.1亦不闭合，制动电磁阀不能动作，制动闸无法打开，采煤机无法行驶。故亦要将3K4.1短接方可。 短接点如下图所示。变频器2亦然,56,返回,57,采煤机常规操作,开机过程 打开水阀 合
12、上隔离开关 按主启按钮 按牵启按钮 给定速度 给定方向 根据煤层高度调节摇臂高度,58,停机过程 减速（建议低于1米/分） 按牵停按钮 按主停按钮 打开隔离开关 关上水阀,返回,59,采煤机使用过程中的注意事项,严禁带电合上/断开隔离开关，否则经过三次带电操作，隔离开关将损坏 开机时，先上水后上电；停机时，先断电后断水 建议低速停机，否则缩短摩擦片和行走轮的使用寿命 停机时应先牵停再主停 采煤机工作电压要在规定范围内 液压系统背压与压力继电器有关,背压不能太小,否则可能出现制动闸打不开现象.,返回,60,采煤机日常维护,防潮 一般情况，井下都比较潮湿。所以在电控箱及变频箱内放些干燥剂，以防止电气元件因受潮而无法正常工作。过段时间检查一下干燥剂使用情况，如果潮湿或结块，应及时更换 严禁用水冲洗采煤机！ 防震 一般情况，采煤机工作时都会激烈震动，如果煤矸石较多则更是如此。因此每过一段时间应检查一下元器件紧固情况，适当地拧紧一下螺丝、保险管等,返回,61,谢谢！,
