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1、上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第 1页 / 共 6页 NK300CX产品 -绝对值功能使用说明 -R1.02.doc NK300CX 绝对值功能 说明 版次： 2015 年 12 月 01 日 第 1 版 作者：文档组 上海 维宏 电子科技 股份 有限公司 版权所有 使用绝对值编码器功能，进行基准设定原点操作， 不用区分轴回原点的先后顺序，且 在 保存 或导出 基准设置信息 时 ， 遇到软件重启或更新、断电、紧停等情况无需再次重复 进行基准设定 原点操作 ，减少繁琐过程，节约时间 。 1 功能环境
2、 硬件 配置 要求如下： (1) 安川 -V伺服驱动器； 伺服驱动器需要使用带绝对值编码器的伺服电机，电机是否支持绝对值编码器功能可 查看 电机 铭牌 并 对应驱动器说明书 即 可确定编码器类型 。以 SGMJV电机为例对 判断方法作如下 说明 。 图 1电机铭牌 如 图 1 所示 ，电机型号中第 4 位 为串行编码器 规格 ， 查看 驱动器说明书里的 规格表， 判断该电机编码器的类型。 若 型号第 4位 值为“ 3”，则 该 编码器类型为绝对值 编码器 ，可支持 绝对值功能使用 。 (2) Lambda（朗达） 5E控制器 ； (3) NK300CX一体机 。 上海维宏电子科技股份有限公司
3、SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第 2页 / 共 6页 NK300CX产品 -绝对值功能使用说明 -R1.02.doc 2 参数设置 2.1 启用绝对值编码器 功能 2.1.1 驱动器参数设置 通过 驱动器 参数 Pn002 的设 置 ， 可 将绝对值编码器用作“增量型编码器”或“绝对值编码器”。若 需 启用绝对值编码器功能， 只要 将参数 Pn002 的第 2 位设置为 “ 0” 即 “ n. 0” ，参数修改需再次接通电源才能生效 。 注 意 驱动器参数 共有四位， 从右至左分别为第 0位、第 1位、第 2位、第 3位。 2
4、.1.2 软件参数设置 按 进入【参数管理】功能区，在【机床与控制参数】界面下，按 F8 开启制造商 权限， 在【 1.1.位置反馈】参数类下， 将 参数“ N11001编码器类型 ”的值设置为“ 1” ，启用绝对式编码器；将参数“ N11000编码器反馈功能 ”的值设置为“是”，启用编码器的反馈功能 。 2.2 与机床位置相关的参数设置 第一次使用编码器的时候，需要设置绝对值编码器与实际机床位置的对应关系，确定零点，之后软件启动可直接读取机床实际位置。 机床的确切位置 值 与 驱动器参数 “ Pn000”和软件参数“ N11200电机旋转模式” 的设置 有关，两个参数的具体设置情况见下介绍。
5、 2.2.1 驱动器参数 Pn000 和软件参数 N11200 设置 驱动器参数 Pn000和软件参数 N11200的设置需相匹配，具体设置情况如下： (1) 若 驱动器参数 Pn000 设成 “ 0” ， 电机以 CCW 为正转方向， 则参数 N11200 值需设置为 “ -1” ； (2) 若 驱动器参数 Pn000 设成 “ 1” ， 电机以 CW为正转方向， 则参数 N11200值需设置为“ 1” 。 重新设置 驱动器参数 Pn000值，需再次接通电源才能生效。 软件参数 N11200的位置：【参数管理】 【进给轴参数】界面 【 1.1.位置反馈】参数类。 注 意 1) 标准设定时的“
6、正转方向”从伺服电机的负载侧来看是“逆时针旋转”； 2) 随着电机旋转方向的选择，超程防止功能的正转 /反转也会发生切换 。 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第 3页 / 共 6页 NK300CX产品 -绝对值功能使用说明 -R1.02.doc 3 绝对值编码器的 初始化 3.1 必须 初始化 的 情况 出现以下几种情况时必须对绝对值编码器进行初始化操作。 (1) 驱动器第一次上电 ； (2) 更换绝对值编码器电池盒； (3) 发生“ （ A.810） 编码器备份” 报警 ； (4) 发生“ （ A
7、.820） 编码器和校验” 报警 ； 3.2 初始化步骤 编码器初始化操作仅可在伺服 OFF状态下进行 ，具体操作步骤如 表格 1所示。 表格 1绝对值编码器的设定（初始化） 步骤 步骤 操作后的面板显示 使用的按键 操作 1 按 MODE/SET键选择辅助功能。 2 按 UP或 DONE键显示“ Fn008”。 3 按 DATA/SHIFT键约 1秒钟，显示“ PGCL1”。 4 按住 UP键直至显示“ PGCL5”。 注：如果中途进行了错误的按键操作，则“ n0_0P”约闪烁显示 1 秒钟，然后返回辅助功能执行模式。此时请从头开始重新操作。 5 按 MODE/SET键。 开始设定（初始化）
8、绝对值编码器。 设定（初始化）完成后，“ donE”约闪烁显示 1秒钟。 6 显示“ donE”后，返回“ PGCL5”的显示。 7 按 DATA/SHIFT键约 1秒钟，则返回“ Fn008”的显示。 8 为使设定有效，请重新接通电源。 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第 4页 / 共 6页 NK300CX产品 -绝对值功能使用说明 -R1.02.doc 注 意 绝对值编码器初始化后，软件必须重新进行基准设置。 4 软件操作 4.1 软件界面 在参考点模式下，按 键 进入【加工状态】功能区 ，按数
9、字 1进入【 坐标 】界面，按 F7 键进入基准设定界面，如 图 2所示。 图 2 参考点模式下基准设定界面 4.1.1 未设置基准时的软件提示 若用户第一次进行基准设定操 作， 界面的信息提示栏会出现红色提示内容“请先进行 X， Y， Z轴初始设定，后重启软件”，如 图 2所示，用户可根据提示进行各个轴的基准初始设定，设定基准后，红色提示内容消失，同时轴名称前出现回机械原点标志。基准设定后，用户可以继续进行正常加工操作。 4.1.2 X/Y/Z 轴基准设定 手动移动轴至机床某个固定位置，按 F1/F2/F3 键，进行 X/Y/Z 轴基准设定操作 ，软件弹出“ 重新启动软件后 该绝对位置初始设
10、定的修改才有效，请重启软件 ！ ” 提示框，选择 【 确定 】 ，并进行重启软件操作。 4.1.3 导 出 软件更新会使之前设定的基准信息丢失，为了避免重复设定机床基准原点操作，可使用导入、导上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第 5页 / 共 6页 NK300CX产品 -绝对值功能使用说明 -R1.02.doc 出功能。 软件设定基准后，按 F8 键将当前记录的基准值导出到 U盘的根目录中。成功导出后， 软件信息提示栏弹出“ 基准数据导出成功 ”内容。 4.1.4 导 入 用户可在安装新软件后，按 F
11、7 键 将 之前保存在 U盘根目录下 的基准 数据导入到软件中 ， 弹出“是否导入基准文件？” 对话框： 若用户选择 【 是 】 ， 软件提示“重新启动软件后该绝对位置初始设定的修改才有效，请重启软件！”，按 【 确定 】 键， 继续弹出“是否立即重启软件？”，选择 【 立即重启 】 ，则软件重新启动 ，选择 【 否 】 ，回到基准设定界面 。 若用户选择 【 否 】 ， 退出导入基准数据操作。 注 意 1) 进行基准设定操作，需要制造商权限，用户可输入制造商密码通过权限验证。 2) 由于时序问题，软件读取绝对值需花费一定时间，所以进行基准设定时界面会出现卡顿情况。 4.2 相关参数 按 进入
12、【参数管理】功能区，按 F8 开启“制造商”权限，在相关参数界面下，对 表格 2中涉及到的软件参数以及相应的驱动器参数进行设置。 表格 2驱动器参数和软件参数设置 参数 含义 设定范围 N11001 编码器类型 编码器的类型，有绝对式和增量式两种。“绝对式编码器”需要使用 LD5E控制器，否则不能正常工作。 0：增量式编码器； 1：绝对式编码器。 N11110 轴编码器方向 各轴的编码器方向。 1或 -1 编码器方向可通过如下公式判断： = 编 码 器 方 向 轴 方 向 逻 辑 控 制 方 向 驱动器 默认使用正逻辑，若 使用负逻辑， 则需将 驱动器参数 Pn200的值设置为 0005。 N
13、11160 PG分频比（ 4） 电机转动一 圈经伺服分频的编码器反馈脉冲数。 1 999999 软件中， PG分频比数值可通过如下公式计算： =4 PG 分 频 比 驱 动 器 参 数 Pn212 的 值 参数 Pn212具体设置情况如下表所示： 上海维宏电子科技股份有限公司 SHANGHAI WEIHONG ELECTRONIC TECHNOLOGY CO., LTD. 第 6页 / 共 6页 NK300CX产品 -绝对值功能使用说明 -R1.02.doc 参数 含义 设定范围 N11200 电机旋转模式 1：以 CW为正转方向； -1：以 CCW为正转方向。 此参数仅在启用“绝对式编码器”
14、功能时才需要设置。 1， -1 若 驱动器参数 Pn000 设成 0， 则电机以 CCW 为正转方向， 则 N11200 参数值设置为 -1；若 驱动器参数 Pn000设成 1， 则电机以 CW为正转方向， 则 N11200参数值设置为 1。 N11303 紧停等待时间 紧停取消，轴使能打开后，等待机床完全停止下 来的时间。 0.5 10s N11000 编码器反馈功能 是否使用编码器反馈功能。 是：使用； 否：不使用。 N74100 丝杠螺距 用于回机械原点时分析粗精定位开关距离。 0 360mm 设置的时候，如果是直连导轨的话，丝杠导程就设成丝杠螺距的值；如果有齿轮的话，丝杠导程除以机械减速比的值设成丝杠螺距的值。 编制： 审核： 批准：
