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1、PKS组态介绍,组态的概念,什么是组态？ 通过专用的软件定义系统的过程就是组态（configuration）。,PKS 提供的组态软件,Quick Builder 系统设置、通讯通道组 态工具 Display Builder 用户流程图组态工具 Control Builder 控制方案组态工具,控制组态软件 Control Builder,第一部分,Control Builder -是一种图形化的，面向对象的，基于窗口的工程工具，用于 PKS控制处理器的控制执行环境和应用控制环境中的控制策略的设计、组态、和实施。用于组态硬件-如网络、I/O模件、控制器、和现场总线设备，以及组态控制点-如调节控
2、制，设备（马达）控制、逻辑控制、顺序控制和特殊的用户定义的功能等 Control Builder是一个面向对象的开发软件包，支持C200控制器控制策略的组态，组态文本、监视等功能。 Control Builder通过使用功能块（FBs）库组态I/O、回路控制、逻辑控制、设备控制、顺序控制、批处理等。,控制组态软件 - Control Builder,Control Builder 的使用,Starting Control Builder（启动程序） 从 Windows 桌面右下角 Taskbar（任务栏）点击开始按钮, Start - Programs,- Engineering Tools,
3、- Control Builder,- Honeywell Experion PKS,如果有桌面快捷方式，可直接点击Control Builder 快捷方式图标,注册进入Control Builder, 注册过程： 在“对话框” 里输入用户名，密码和服务器名：,如注册成功，在 Control Builder 的画面右下角就会显示你的访问级别。,弹出登陆对话框 User Name:输入用户名 Password:输入密码 Server Name:登陆 到服务器名称,Control Builder使用工具条,根据应用内容会使相应的图标可用。, 工具条, 工具条,1 2 3 4 5 6 7 8 9 1
4、0 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20,打开 Tree Window 窗口 关闭已打开的控制图或 Tree Window 窗口 将目标移到左边 将目标移到右边 保存控制图 删除选中的目标 复制 粘贴 打印选中的页面和文档 显示程序信息,显示帮助信息 Point 选择命令 画连接线 建立连接参数 将模块赋值到控制器执行环境（CEE） 将被选的目标参数 （items）装入 不装入被选的目标参数 （items） 替换名字（name） 固定目标 （item）状态 改变图大小尺寸,打开和使用 Tree Views 画面, 打开 Tree Views 画面,点击工具条左边第一个 t
5、ree window 按钮图标：,打开 tree view 后，有 3 个表可供选择：, Project 显示列出当前打开的控制方案的 CPM, IOMs, CMs and SCMs 内容, Monitoring 显示已经装入过程控制模块（CPM）中所有的被激活的 模块。, Library 显示所有可用的功能块组种类,第一单元 组 态 内 容 及 步 骤,第一部分 在Control Builder硬件组态,设置控制处理器模块CPM,创建冗余模块RM,创建 IOLIM模块,配置PMIO 模块,设置一个控制处理环境CEE,装载 CPM, CEE, 和 IOMs,1设置控制处理器模块（CPM）, 建
6、立一个非冗余的 CPM and CEE, 在 Control Builder 窗口，点击菜单：, File New Controllers CPM200 Control Processor Module 打开配置窗口页。,硬件组态 设置控制处理器模块CPM,组态开始首先必须创建CPM和CEE，操作步骤如下：, 输入控制处理器名： - 例如：CPM01, - 地址： 1, CPU 插槽位置 1., 网络类型默认是 ControlNet., 输入机器 MAC 地址（ CNI 连接到 服务器CNet网卡的地址）, 输入 CPM 插槽位置号（CPM 占 两个插槽，算最左边的那个号）, 输入连接服务器
7、CNet 网卡 的 CNI 插槽号：, 显示计算机安装的 CNet 网卡名.,点击 OK ，完成设定。,硬件组态 设置控制处理器模块CPM, 建立了 CPM01 后，在 tree view 窗口的 Project 卡里出现 CPM01 图标， 同时建立了 CEE 图标., （续）, 双击 CEE 图标. 出现下页窗口，继续进行 CEE 参数设置。,硬件组态 设置一个控制处理环境CEE,硬件组态 设置一个控制处理环境CEE, 输入 CEE 名。 （如 CEE01）, 注：对于冗余的 C200 控制器： 1）“This Controller is redundant” 对话框出现； 2）第二个 C
8、PM 名被输入； 3）两个冗余模块被加入和设定。, （续）,硬件组态 设置一个控制处理环境,l 点击 Server History 标签. 在 Control Area 内输入控制范围端口（A#） （A1 一般用于屏幕显示范围的目标. 你可以用自己的范围 - area）., （续）,硬件组态 设置一个控制处理环境,创建冗余模块RM,创建RM,点击 File - New - Controllers - Redundancy Module.,硬件组态 创建冗余模块,设置RM属性: Name: ( 名称) RM34 Network Typ(网络类型): ControlNet Driver Name:
9、 ( 定义的 RSLinx 驱动 ) AB_PCIC RM Slot Number: (RM槽号CPM在机架上占两个槽位,填写奇数槽号,) 05 Uplink MAC Address: (上行CNI的MAC地址) 01 从RM自动命名为RM34SEC,并自动被创建。 右击RM34和RM34SEC设置其他的参数。,硬件组态 创建冗余模块,创建 IOLIM模块,I/O link Module与I/O进行通讯,建立一个 IOLIM 和 IOLINK,点击 File - New - Interface Modules-IOLIM - IO Link Interface Module.,弹出下页窗口。,
10、如系统配置了 PMIO ,则要进行 IOLIM 和 IOLINK 的配置。,硬件组态 创建I/O link Module,输入 Name 或缺省名。,硬件组态 创建I/O link Module,IOLIM 和 IOLINK 图标出现在 Project 框内。,右键点击 IOLINK 图标 选择 Configure,在弹出窗口中 填写 Description 内容（说明）。在 Server History 标签内，输入 A1（或其他域）。然后点击 OK ，完成设置。,硬件组态 创建I/O link Module,配置PMIO 模块, 用 Library 方法：,选择所需的 IOM 模块方法,选
11、 PMIO,硬件组态 配置PMIO 模块, 用菜单方法：,选择所需的 IOM 模块方法,硬件组态 配置PMIO 模块,建立420mAHIAI,File,-New,-I/O Modules,-PMIO,-HIAI,参数设置,Name：AI101,IOP： 140 可最多40个，会自动排序,若是冗余的，在This IOP is redundant 前选择,模拟量：AI：HLAI16 AO：AO16 数字量：DI：DI24V DO：DO32 热电阻、热电偶：LLMUX,注：,硬件组态 （）配置PM IO 模块,设置 PMIO 模块属性参数,l 输入以下内容： Module Name AO0101 I
12、OP Partner A File 1 IOP Number 1 IOP Partner A Card 1,硬件组态 （）配置PM IO 模块,设置 PMIO 模块属性参数,l 输入以下内容： IOP Partner B File 1 IOP Partner B Card 1,输入相应的参数：,l 如果是冗余 PMIO ，选中 This IOP is redundant .,点击 Server Parameters 标签 输入 Control Area：A# 为 A1 点击 OK 注：当下装成功后，Validate IOP Database 按钮显现，点击它，Database Valid 变兰
13、色。 设置完毕。,设置 Server 参数,硬件组态 配置PM IO 模块,分配模块组 IOMs 到 IOLINK,分配 IOMs 到 IOLINK,l 从 Control Builder 工具条上，点击 CEE 分配按钮： ，弹出分配窗口。,硬件组态 配置PMIO 模块,l 在左边的 Available Modules 上点击 IOMs 标签 可以看到设置的 IO 。 l 在 Assignments Information 框内 查找定位 ： IOLINK101,分配 IOMs 到 IOLINK,硬件组态 配置PMIO 模块,l 在 IOMs 标签内，用 key 和鼠标左键选中： AO010
14、1 HLAI0301 DO0201,l 点击 Assign 按钮，几秒钟后在Assigned Modules 标签内的IOMs 左边会出现分配图标。,l 点击 Close 。选中的 IOMs 出现在Project 下的窗口内并已经被连接。,分配 IOMs 到 IOLINK,硬件组态 配置PMIO 模块,6装载 Controller, CEE, 和 IOMs,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l 在 Project 标签内点击 CPM0101 图标,l 点 Tools 菜单,l 选择 Load With Contents 或点击 按钮。,硬件组态 装载 Controller,
15、 CEE, 和 IOMs,出现以下窗口：,硬件组态 装载 Controller, CEE, 和 IOMs,如果硬件配置及其设置有问题，该窗口不会出现并弹出错误报告窗口。,l 显示装载情况，成功。 l 点击 OK,l 可以选择自动完成激活状态，点击checkbox 使用 Post Load State 使之激活 （ ACTIVE. ）,l 可单独设置 ACTIVE 状态,硬件组态 装载 Controller, CEE, 和 IOMs,l 下面是 Load 过程，如正常该框 Errors 内没有显示，自动结束。（有错误，会报告内容，按 Close 按钮，排除错误后再进行一次。）,l 如没出现错误，装载完成。,硬件组态 装载 Controller, CEE, 和 IOMs,装载 IOLINK、PMIO,进行该操作时，控制器和服务器必须连接好并处于就绪状态,l 在 Project 标签内点击 IOLINK101 图标,l 点击 按钮。,硬件组态 装载 Controller, CEE, 和 IOMs,出现以下窗口：,点击 OK。过程同上。,装载 IOLINK、PMIO,硬件组态 装载 Controller, CEE, 和 IOMs,第一步： 鼠
