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1、一、数控试验台电器原理图分析,（）断路器 （）接触器 （）继电器 （）灭弧器 （）电源电器 （）熔断器 （）开关电器 （）控制按钮 （）指示灯,华中数控,1、数控维修实验台电器元件清单,1 ）HNC-21TF数控装置； 2 ）西门子/日立变频器及三相异步电机； 3 ）松下/三洋交流伺服及交流伺服电机； 4 ）雷塞步进电机驱动器及步进电机； 5 ）工作台; 6 ）四工位刀架; 7 ）光栅尺; 8 ）磁粉制动器; 9 ）数控机床常用的电器部件,2、电气原理(主要包括电源回路、动作回路；注意：强电控制动作，弱电控制强电) 1）强电回路图（电源回路） （1）反映各部件所需电源的来源情况 （2）反映直接
2、使用交流强电的部件控制情况 2）交流控制回路（动作回路） （1）负载电路的互锁控制 （2）不便通过直流控制的回路 3）直流控制回路（动作回路） （1）急停回路 （2）PLC信号控制回路 3）其他 （1）各部件接线图（主轴驱动或变频器、进给驱动、手摇等） （2）PLC信号定义,急停与超程解除的设计,HNC-21数控装置操作面板和手持单元上，均设有急停按钮，用于： 当数控系统或数控机床出现紧急情况，需要使数控机床立即停止运动或切断动力装置（如伺服驱动器等）的主电源； 当数控系统出现自动报警信息后，须按下急停按钮。,急停回路,数控装置为此设计了接口电路 相关信号如下表所示,华中数控,x轴限位开关2,
3、z轴限位开关2,x轴限位开关1,RVVP4*2*0.21,7,8,6,+T-XT4,接线端子,2.5米,10,3,X00,201,100,202,X01,+E-WE2,201,100,X04,9,X00,100,X04,X01,202,201,焊到限位开关,压叉子(1.5-3 ),X轴限位开关,-SQX-2,-SQX-3,-SQX-1,剥开280mm,剥开150mm,剥开220mm,说明：注意接线端子上的编号,z轴限位开关1,4,5,12,2,+T-XT4,接线端子,1,9,X02,204,202,127,204,+E-WE3,X03,100,X05,11,X03,X02,100,202,X0
4、5,204,127,焊到限位开关,压叉子(1.5-3),RVVP4*2*0.21,2.5米,Z轴限位开关,剥开280mm,剥开150mm,剥开220mm,-SQZ-2,-SQZ-1,-SQZ-3,手摇脉冲接口接线图,24VG,14,15,1,2,6,7,8,9,10,11,12,13,4,5,3,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,5VG,+5V,HB,HA,O28,O29,O30,O31,I32,I33,I34,I35,I36,I37,I38,I39,ESTOP3,ESTOP2,+24V,XS8,A,B,+5V,5VG,PE,A,B,+5V,5VG,杆型接线柱,压叉子
5、 (OT1.5-6),RVVP4*0.21,0.8米,短接,+E-WE4,综合实验台信号输入示意图,13,4,5,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,I0,I1,I2,I3,I4,I5,I6,I7,I8,I9,I10,I11,I12,I13,I14,I15,I16,I17,I18,I19,14,15,1,2,6,7,8,9,10,11,12,13,4,5,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,+P-XS10,+M-SQX-1,+M-SQZ-3,+M-SQZ-1,+M-SQX-3,+M-SQX-1,+M-SQZ-2,Z轴负限位,电源ON,伺服准备好,
6、变频器故障输入,手摇选择X轴,5,9,手摇选择Z轴,K1,K0,1号刀,2号刀,3号刀,4号刀,+E-WEPLCX,电源ON允许,31/02/B4,71/02/D3,71/02/D2,50/01/D2,41/01/D2,41/01/D2,41/01/D2,01/01/A9,PLC输入互联电缆,伺服复位,X2.3 Y1.6X1.7Y1.7X2.0,伺服复位,PLC输出互联电缆,世纪星电源电缆线,伺服电机码盘线焊接图,伺服电机电源线焊接图,RVV5X0.5,(红),(白),(黑),(绿/黄),PE,MS,3,+M-MZ,UZ,VZ,WZ,UZ,VZ,WZ,U,V,W,9,PE,8,7,6,2米,三
7、洋伺服,+E-WEPOZ,主轴电机DA线焊接图,主轴变频器与电机及控制器的连接图,主轴电机电源线焊接图,U1,V1,W1,RVV4X1.5,7,W,8,V,9,U,1,-XT2,U1,V1,W1,变频器,主轴电机电源线,+M-M1,+T,2米,2,W,3,V,4,U,1,+E-WEPOS,PE,PE,磁粉制动器电源线,E,D,C,B,+,-,2米,+,-,RVV2*0.5,+E-WE5,此端直接焊在磁粉制动器上,步进电机指令线焊接图,步进电机电源线1,步进电机电源线2,现为两相驱动与四相电机的连接有:串联、并联两种，见下图1、2。另外：A+C-； A-C+； B+D-； B-D+； 是同名端。
8、,数控装置与光栅尺的连接,A,B,Z,+5V,GND,光栅尺,PE,A,B,Z,+5V,GND,屏蔽5*0.25 0.5米,A,B,Z,差分信号板,1,9,2,10,3,11,4,13,A,B,Z,+5V,GND,A,B,Z,XS32,数控装置XS32接口,数控系统的调试,（1）线路检查 由强到弱，按线路走向顺序检查 1）变压器规格和进出线的方向和顺序正确。 2）变频器规格和进出线的方向和顺序正确。 3）主轴电机、伺服电机强电电缆的相序。 4）DC24V电源极性连接是否正确。 5）步进驱动器直流电源极性连接是否正确。 6）所有地线都可靠且正确地连接。,（2）系统调试,1）通电 a）按下急停按钮
9、，断开系统中所有空气开关。 b）合上空气开关QF1。 c）检查变压器TC1电压是否正常。 d）合上控制DC24V的空开QF4，检查DC24V电源是否正常。HNC-21数控装置通电，检查面板上的指示灯是否点亮。HC5301-8开关量接线端子和HC5301-R继电器板的电源指示灯是否点亮。,e）合上控制步进驱动器直流电源空开QF3， 用万用表测量步进驱动器直流电源+V和GND两脚之间电压应为DC+35左右。 f）合上空气开关QF2。 g）检查变压器TC1电压是否正常 h）检查设备用到的其他部分电源是否正常。 i）通过查看PLC状态，检查输入开关量是否和原理图一致。,2）系统功能初步检查,a）左旋并
10、拔起操作台右上角的“急停”按钮使系 统复位，系统默认进入“手动”方式，软件操作 界面的工作方式变为“手动”。 b）按压“+X”或“-X”按键（指示灯亮），X轴应 产生正向或负向连续移动。松开“+X”或“-X” 按键（指示灯灭），X轴即减速停止。用同样的 操作方法，使用“+Z”、“-Z”按键可使Z轴产 生正向或负向连续移动。,c）在手动工作方式下，以低速分别点动X、Z轴，使 之压限位开关，仔细观察是否压得到限位开关， 若到位后压不到限位开关，应立即停止点动；若 压到限位开关，仔细观察轴是否立即停止运动， 软件操作界面是否出现急停报警，这时一直按压 “超程解除”按键，使该轴向相反方向退出超程状态
11、后松开“超程解除”按键，若显示屏上运行状态栏 “运行正常”取代了“出错”，表示恢复正常，可以继 续操作。 检查完X、Z轴正、负限位开关后，手动将工作 台移回中间。,d）按一下“回零”按键，软件操作界面的工作方式 变为“回零”。按一下“+X”和“+Z”按键，检 查X、Z轴是否回参考点。回参考点后，“+X”和 “+Z” 指示灯应点亮。 e）在手动工作方式下，按一下“主轴正转”按键（指 示灯亮），主轴电机以参数设定的转速正转，检 查主轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使 主轴停止正转。按一下“主轴反转”按键（指示灯 亮），主轴电机以参数设定的转速反转，检查主 轴电机是否运转正常，按压“主轴停止”，使主轴 停止反转,f）在手动工作方式下，按一下刀号选择按键，选择 所需的刀号，再按一下“刀位转换”按键，转塔刀架 应转动到所选的刀位。 g）调入一个演示程序自动运行，观察十字工作台运 动情况。,3） 关机,a）按下控制面板上的“急停”按钮。 b）断开空开QF2、QF3。 c）断开空开QF4。 d）断开空开QF1，断开380V电源。,
