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1、定 点 巡 检 机 器 人 三维实景智能平台,V.KING 维坤科技,上海维坤通信科技有限公司 维坤智能科技（上海）有限公司,一、智能电力的应用背景需求,二、定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,定点巡检机器人三维实景智能平台,一、智能电力的应用背景需求：,随着变电站智能化的程度越来越高，越来越多的变电站实现无人值守，智能机器人以其自动巡视性、多检测手段等优点巡检也逐步应用到变电站内，减少了工作人员到变电站巡检的工作量，提高巡视、巡检的效率，发现电网、电气设备的运行隐患等，为电网正常运行提供了有力的支持和保障。,一、智能电力的应用背景需求：,现有巡
2、检机器人设备安装复杂、造价高昂、维护成本高; 现有巡检机器人在110KV、35KV等规模较小的无人变电站普及难度大 110KV、35KV无人变电站却有数量众多、地点分散、尤其在夏冬季节用电高峰时，巡检工作量大、任务重; 目前普遍的在线监测系统可靠性不高、准确性不够。,目前现有机器人存在的问题有:,二、定点巡检机器人三维实景智能平台核心特点,针对上述诸多问题，上海维坤推出性价比非常高的三维实景固定机器人平台，将最新的虚拟现实技术（VR）和全景技术引入变电站监控系统中，融合现有的辅助监控系统、SCADA系统、固定机器人构建交互性好、沉浸式、多视野的变电站定点巡检机器人三维实景智能平台。,三、定点巡
3、检机器人三维实景智能平台核心功能,优化目前传统的现场巡检模式，通过在该平台上设定巡检路线、巡检设备、巡检数据量、设备外观等不同巡检内容，巡视人员在定时或随机通过该平台上进行远程巡检，当进入巡检设备点时，系统将相关的设备相关在线监测数据，进行集中展示，并对实时巡检的结果、过去时间短的变化趋势等进行正常与否进行巡视、判定，形成综合分析结果记录，能远程、高效进行电气设备多系统、跨平台巡测，减少现场巡检频次，形成和现场巡检的高度互补、统一。,1、直观智能远程巡检,1、直观智能远程巡检,图1：系统首界面，场景入口以遥感Gis地图方式操作直观、友好,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,1、直观智能
4、远程巡检,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,图2： 360度全景模式展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示,1、直观智能远程巡检,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,图3： 三维虚拟场景模式展示变电站场景及测温点位置，红外及可见光图像同步展示,1、直观智能远程巡检,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,图4： 红外及可见光图像同步展示， 可直接进行云台操作、一键拍照、图片查看等操作,基于虚拟现实(VR)技术实现的变电站远程统一智能监控平台可融合各种平台系统，结构化展示无人变电站的固定机器人和其相应数据或图像，如SCADA电气数据（遥信、遥测数据）、在线测温
5、数据、辅助监控系统的视频图像等； 高效、快速、便捷实现对站内电气设备的“关注”，在三维实景中实时对重要电气设备、重要电气部位等进行视频查看、热红外测温、实时电气特性数据等的对比关注。,2、跨平台多数据融合分析,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,2、跨平台多数据融合分析,图5： 测温点的实时测温数据、Scada数据、红外可见光图像同步查看, 可进行云台及拍照等操作,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,2、跨平台多数据融合分析,图6： 测温点的实时测温数据、Scada电气数据、红外、可见光图像同步查看,三、定点巡检机器人三维实景智能平台
6、核心功能,2、跨平台多数据融合分析,图7：巡检结果面板展示巡检数据及图像同步展示,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,2、跨平台多数据融合分析,图8：点击巡检结果面板中遥测数据，即展示巡检当时热点设备的Scada数据,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,2、跨平台多数据融合分析,图9：设备数据面板之红外测温数据,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,2、跨平台多数据融合分析,图10：设备实时数据面板之测温数据,整个三维场景中，直观、高效每个设备模型会随着固定巡检机器人实时采集来的数据，智能判断设备工作状态是否正常。对于出现异常的，三维场景会自动将设备渲染成告警模式并定位，
7、不断提示操作人员及时排除故障。 自动巡检方案配置；系统后台服务按照配置的自动巡检时间方案，按时执行定时巡检操作；在巡检过程中发现的异常，以系统告警和告警短信的形式发送展示。,3、直观智能告警,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,3、直观智能告警,图11： 自动巡检方案配置面板,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,3、直观智能告警,图12：场景实时告警记录面板,三、定点巡检机器人三维实景智能平台核心功能,3、直观智能告警,图13：配置告警短信联系人,谢 谢 2015-03,V.KING 维坤科技,上海维坤通信科技有限公司 维坤智能科技（上海）有限公司,
