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1、,垂直角观测,4.全圆方向观测法测量水平角 5.竖直角测量 6.光学经纬仪的检验与校正,技能实训四、五、六,技能实训四 全圆方向观测法测量水平角,方向观测法,1适用：在一个测站上需要观测两个以上方向。 2步骤：（有四个观测方向）,A,B,O,C,D,（1）上半测回 选择一明显目标A作为起始方向（零方向），用盘左瞄准A，配置度盘，顺时针依次观测A、B，C，D，A。,（2）下半测回,倒镜成盘右，逆时针依次观测A，D，C，B，A。 同理各测回间按1800/N的差值，来配置水平度盘。,（学生操作并剖析）,3计算、记录,（1）半测回归零差: J2 12 “ ；J6 18 “ 。 （2）2C值（两倍照准误
2、差）: 2C=盘左读数（盘右读数180）。 一测回内2C互差：J218 “ ；J6不作要求。,图形：方向观测法记录手薄,方向观测法记录计算的实例讲解：,1、上半测回归零差=000212“- 000206“=6“。 2、OA方向2C值= 000212“- 18000206“=6“。 OD方向2C值= 18200224“- 200224“=0“。 这两个方向的2C互差= 6“,3、OA方向盘左、盘右读数的平均值： (000212“+(18000206“-1800)/2=000209“。 再取平均得：(000209“+ 000203“)/2=000206“ OD方向盘左、盘右读数的平均值： (182
3、00224“+(200224“+1800)/2=18200224“。,方向观测法记录计算的实例讲解：,1、上半测回归零差=000212“- 000206“=6“。 2、OA方向2C值= 000212“- 18000206“=6“。 OD方向2C值= 18200224“- 200224“=0“。 这两个方向的2C互差= 6“,3、OA方向盘左、盘右读数的平均值： (000212“+(18000206“-1800)/2=000209“。 再取平均得：(000209“+ 000203“)/2=000206“ OD方向盘左、盘右读数的平均值： (18200224“+(200224“+1800)/2=1
4、8200224“。,4、OB方向的归零方向值： 5101536“-000206“= 5101330“。 OD方向的归零方向值： 18200224“- 000206“= 18200018“。,5、OB方向各测回归零方向值的平均值： (5101330“+5101325“)/2= 5101328“。 OB方向值各测回间互差: 5101330“- 5101325“=5“。,方向观测法小结:,技能实训5竖直角测量及竖盘指标差检验,竖直角在同一铅垂面内，瞄准目标的倾斜视 线与水平视线的夹角(也叫垂直角)。 =090 ，仰角为正，俯角为负。,一、竖直度盘(vertical circle)的构造,1包括:竖盘
5、(vertical circle) 、竖盘指标水准管(vertical index bubble tube)、及其微动螺旋。,后两部分，多采用竖盘指标自动归零补偿器(vertical index compensator)来替代。,2特点：读数指标线固定不动，而整个竖盘随望远镜一起转动。,3、竖盘的注记形式：有顺时针与逆时针两种。,（1）顺时针注记,（2）逆时针注记,二、竖直角(vertical angle)的计算公式,1、顺时针注记 左=90-L 右=R-270 故一测回竖直角 =(左+右)/2,2、逆时针注记,问题：左= ？ 右=？,故有:左= L -90 右=270- R 一测回竖直角:
6、=（左+右）/2,三、竖盘指标差(index error of vertical circle),1、定义 由于指标线偏移，当视线水平时，竖盘读数不是恰好等于90或270上，而是与90或270相差一个x角，称为竖盘指标差。当偏移方向与竖盘注记增加方向一致时，x为正，反之为负。,（2）结论：取盘左盘右平均值，可消除指标差的影响。 一般规范规定，指标差变动范围，J625“、J215 “。,2、计算公式,（1）指标差:,对于顺时针注记的： 正确的竖直角=(90+x) -L=左+x =R-(270+x)=右-x,四、竖直角的观测及记录,技能实训六 DJ6型光学经纬仪的检验与校正,经纬仪的主要轴线: 1
7、、竖轴VV(vertical axis) 2、水准管轴LL(bubble tube axis) 3、横轴HH(horizontal axis) 4、视准轴CC(collimation axis) 5 、圆水准器轴LL(circle bubble axis),一、经纬仪轴线应满足的条件 1、VVLL 照准部水准管轴的检校。 2、HH十字丝竖丝十字丝竖丝的检校 3、HHCC 视准轴的检校,4HHVV 横轴的检校 5竖盘指标差应为零 指标差的检校 6光学垂线与VV重合 光学对中器的检校 7. LLVV圆水准器的检验与校正(次 要),二、经纬仪的检验与校正,1照准部水准管轴的检校 （1）检验：用任意两
8、脚螺旋使水准管气泡居中，然后将照准部旋转180，若气泡偏离1格，则需校正。 （2）校正：用脚螺旋使气泡向中央移动一半后，再拨动水准管校正螺丝，使气泡居中。此时若圆水准器气泡不居中，则拨动圆水准器校正螺丝。,照准部水准管轴检校录像,检验目的是使仪器满足照准部水准管垂直仪器竖轴的几何条件。使仪器整平后，保证竖轴铅直，水平度盘保持水平。 检验方法 校正(图3-21),2十字丝竖丝的检校,（1）检验：用十字丝交点对准一目标点，再转动望远镜微动螺旋，看目标点是否始终在竖丝上移动。 （2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。,十字丝竖丝的检校录像,十字丝需校正,十字丝正
9、确,光学经纬仪十字丝竖丝检验示意图,3视准轴的检校,（1）检验：在平坦地面上选择一直线AB，约60m100m，在AB中点O架仪，并在B点垂直横置一把尺。盘左瞄准A，倒镜在B点的尺上读取B1；再用盘右瞄准A，倒镜在B点的尺上读取B2，相减得距离B1B2，再用皮尺量得距离OB，经计算若J6经纬仪2c60； J2 经纬仪2c30时，则需校正。,（2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。,3视准轴的检校,（1）检验：在平坦地面上选择一直线AB，约60m100m，在AB中点O架仪，并在B点垂直横置一把尺。盘左瞄准A，倒镜在B点的尺上读取B1；再用盘右瞄准A，倒镜在B点
10、的尺上读取B2，相减得距离B1B2，再用皮尺量得距离OB，经计算若J6经纬仪2c60； J2 经纬仪2c30时，则需校正。,（2）校正：微松十字丝的四个压环螺丝，转动十字丝环，使目标点始终在竖丝上移动。,视准轴的检校检验示意图,盘左瞄准A，倒镜读取B1,盘右瞄准A，倒镜读取B2,视准轴的检校录像, 检验此项检验是保证当竖轴铅直时，横轴应水平；否则，视准轴绕横轴旋转轨迹不是铅垂面，而是一个倾斜面。,在距墙30m处安置经纬仪，在盘左位置瞄准墙上一个明显高点P，见图3-25。要求仰角应大于30。固定照准部，将望远镜大致水平。在墙上标出十字丝中点对应位置P1。再用盘右瞄准P点，同法在墙上标出P2点。若
11、P1与P2重合，表示横轴垂直于竖轴。不重合，则条件不满足，对水平角测量影响为i角，可用下式计算：,(3-12),对于DJ6型经纬仪，若I20则需校正。,（2）校正：,此项校正一般由仪器检修人员进行。 方法：用十字丝交点瞄准P1 P2的中点M，抬高望远镜，并打开横轴一端的护盖，调整支承横轴的偏心轴环，抬高或降低横轴一端，直至交点瞄准P点。,5指标差的检校,(1)检验：用盘左、盘右先后瞄准同一目标，计算指标差x=(L+R-360)/2。 J6： x1；J2： x30时，要进行校正。 (2)校正： 用指标水准管微动螺旋，使中丝对准（R- x）位置，再有拨针使指标气泡居中。,6光学对中器的检校,（1）
12、检验：安置仪器后，精确对中地面上一点，再旋转照准部180 看是否还精确对中，否则需校正。（或旋转照准部，每隔120投下一点，若三点不重合，则需校正。） （2）校正：用拨针使刻划中心向三点的外接圆心移动一半。,7圆水准器的检校 (次 要),（1）检验：精平（水准管气泡居中）后，若圆水准气泡不居中，则需校正。 （2）校正：用圆水准气泡校正螺丝使其居中。,3.6水平角观测的误差分析,一、物的误差仪器误差：仪器校正的残余误差 视准轴误差（CCHH） 盘左盘右观测取平均消除 横轴误差 （HHVV） 盘左盘右观测取平均消除 竖轴误差 （LLVV） 盘左盘右观测取平均不能 抵消，仔细整平。,二、人的误差 1
13、.仪器安置误差： 对中误差 整平误差,2.标杆倾斜误差 竖直标杆，观测时尽量瞄准目标底部,3.观测误差：瞄准误差，估读数误差,三.环境外界因素,选择有利观测时间，设法避开不利条件； 尽量缩短一测回的观测时间，采取观测方法减弱与 时间成正比的误差。,本章小结,1.角度测量的目的 2.经纬仪的操作及使用 3.水平角和竖直角的观测 4.经纬仪的检验和校正 5.角度测量的误差来源及消减方法 作业: 思考题与习题:,习 题,例一、经纬仪由_、_、_ 三大部分组成。,照准部,水平度盘,基座,例二、用一竖直度盘为顺时针注记的经纬仪观测某一竖直角，其盘左读数为753004，盘右读数为2843017，那么一测回竖直角为_。,153006,例三、水平角是指_ _ 。,地面上一点到两个目标点的方向线垂直投影到水平面上的夹角,返回目录,作业: 思考题与习题:,学习真好,
