浅析abcontrollogix冗余系统的实现机制优化其在西气东输二线工程中的应用

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1、 中阅 恹嚣 诹表C H IN A IN S T R U M E N T A T IO N 2 0 1 3 年 第2 期 A P P L I C A T I O N R E S E A R C H J 应用研究 将输出“ 0 ” , A O 模块所有的通道都将 “ 保持最后的 状态” 。 再由表5 可得, 如通讯失败, 正在运行的加 热器将被关闭, 需格外注意; F V 4 0 0 1 阀位设定等模 拟量输出会保持最后的状态, 故风险较小。 建议将 数字量输出设置为在f a u l t mo d e T, 为h o l d 。 2 2 任务中断执行并重新执行对程序数据区域 ( P r o g

2、r a m T a g s ) 的影响 正常运行时的数据交叉加载情况, 如图7 。 被较 高优先 级任 较高优 先级任务 级任务 的结尾 图7正常运行 时的数 据交叉 加载情况 图中: A 为来 自较 高优先级任务 内程序的全 部数据和 来自 较低优先级任务内程序的第一部分的数据交叉 加载到从控制器。 B 为返回执行较低优先级任务内程序。 C 为来自较低优先级任务内程序的第二部分的 数据交叉加载到从控制器。 冗余切换时的数据交叉加载情况, 如图8 。 较 程 ( 新开始扫描程序时, 它的较低优先级的任务使用的 数据来自 两个部分: ( 1 ) 主控制器在A 处交叉加载给从控制器的第 一 部分的

3、数据;( 2 ) 在上一扫描周期中, 主控制器 在C 处交叉加载给从控制器的第二部分的数据。 可见 , 在c 处开始 的任务扫描周期中, 第一部分 的数据涉及的指令会被执行两次, 可能带来不可预 知的结果。 如果冗余切换发生在执行最高优先级任务内 程序时, 由于最高优先级任务内程序完成之前禁止 向从控制器交叉加载任何数据, 因此避免指令被执 行两次的情况。 西二线AB 程序中都只有一个任务 Ma i n T a s k , 没有优先级更高的任务, 所以当冗余切 换发生时, 没有指令被执行两次, 不会造成不可预 知的结果。 3小结 A B C o n t r o l L o g i x 冗余系统

4、凭借着优异的性能 在输油气管道行业有着广泛的应用。 全面深入研究 该冗余系统的实现机制, 细细推敲毫秒间发生的数 据变化, 将有助于了解和提高该系统的冗余性能, 并能够为未来的工程应用提出优化建议。 内 的 参考文献 1邓 李 Co n t r o l L o g i x 糸统 买用手 册 北京 : 本次 扫描中任务 机械工业出版社, 2 0 0 8 : 2 4 5 , 2 5 5 - 2 6 3 罄 部 分 没 有 执 2 C o n t r o l L 。 g ix 冗 余 系 统 用 户 手 册 1 7 , 1 8 0 。 架 委 篓 , 3 李 秋 明 , 杨 琳 娟 , 顾 德 英

5、基 于 c o n t r o lN e t 嘉 享 囊 碧 凳 网 络 的 C P U 冗 余 热 备 系 统 仪 器 仪 表 学 报 , ( 9 图8冗余 切换时 的数 据交叉 加载情况 图中A和B 同图7 。 c 为从控制器开始从头扫描主控制器在切换时 正在执行的程序。 从以上两种情况分析可得, 从控制器在C 处重 4冯立, 王良勇, 钱晓龙 冗余控制系统的原理 及性能优化 仪器仪表学报, 2 0 0 3 , 2 4 ( 4 ) : 3 3 4 3 3 6 作者简介: 陈彦, 助理工程师, 一直从事自 控设备的调试维 护工作, 现任 中国石油西部管道公司生产技术服务中心自 动 化专业技术员。

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