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1、第8章 S7-200系列PLC顺控指令 及顺序控制编程方法,8.1 顺序控制编程的初步认识 8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程 8.3 顺控继电器指令及编程,8.1 顺序控制编程的初步认识,顺序控制编程法是一种建立在程序段的激活与屏蔽基础上的编程方法。 具体的编程思路是这样的：首先将整个控制过程分成几个步序，即：准备，第一次前进，第一次后退，停车计时，第二次前进，第二次后退。 其次要根据控制要求，也就是步序之间的联系，绘出步序图，即顺序功能图。如图8-1所示。,8.1 顺序控制编程的初步认识,图中方框代表了步序；方框间的连线表示步序间的联系；方框连线上的短横线表示步序转换的条件；与方
2、框间连线的输出线圈或功能框表示步序的工作任务。 顺序控制编程法中，最关键的是在程序中实现程序段的激活及屏蔽，具体可有多种方法。 一种是以启-保-停电路实现程序段的激活及屏蔽。如图8-2所示。,8.1 顺序控制编程的初步认识,第二种方法是：用置位指令和复位指令形成代表步序的辅助继电器中每次只有一个置1的局面，并以此为各程序段的开关。 采用这种方法编制的台车控制程序如图8-3所示。,8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程,一、顺序功能图的主要概念 顺序功能图是顺序控制程序组织的重要工具。1994年5月公布的IEC可编程序控制器标准（IEC1131）中，顺序功能图被确定为可编程序控制器位居首位
3、的编程语言，中国也制定了顺序功能图绘制的国家标准。 顺序功能图主要由步（状态）、有向线段、转换、转换条件和动作组成。 1、步（状态） 步在功能图中用方框表示，方框中标出代表该步的编程软元件。 步分为普通步和初始步。普通步是由控制过程中分解而成的一个个过程状态，初始步一般是系统等待启动命令的相对静止的状态。,8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程,2、有向连线 顺序功能图中，连接代表步的方框的连接线称为有向连线。在画顺序功能图时，将方框按它们成为活动步的先后顺序排列，并用有向线段连接起来。步活动状态习惯的进展方向是从上到下，在这个方向上可以不画箭头，如不是这个方向，则需标以箭头以明确方向。
4、 3、转换 转换用有向连线上与有向连线垂直的短划线来表示，转换将相邻的两个步框分开，步的活动状态的变动是由转换的实现来完成的，并与控制过程的发展相对应。 4、转换条件 顺序功能图表达转换的短划线旁应标明转换的条件。条件可用文字语言、器件符号、图形符号及地址等表示。,8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程,5、动作 动作是指每个步序中的输出。在顺序功能图中，输出在代表步的方框旁用短横线连接表示。 二、顺序功能图的类型 1、单序列 单序列由一系列相继激活的步组成，每一步的后面仅有一个转换，每一个转换后面只有一个步。,8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程,2、选择序列 选择序列的开始称
5、为分支，转换条件只参标在水平线之下。 选择的结束称为合并，几个序列合并成一个序列时，转换条件只能标在水平线之上。 3、并列序列 并列序列的开始也称为分支，当转换的实现导致几个序列同时激活时，这些序列称为并行序列，用双水平线表示。 并列序列的结束称为合并，也用双水平线表示，转换条件标在其下面。,8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程,复杂的顺序功能图中还会有选择序列及并行序列混合存在及循环跳转等情况。但转换及有向连线的表达方法是一致的。 三、较复杂顺序功能图的编程及举例 图8-7是某剪板机的示意图，开始时压钳和剪刀在上限位置，限位开关I0.0和I0.1为ON。按下启动按钮I1.0后工作过程
6、开始。首先板料右行（Q0.0为ON）至限位开关I0.3动作，然后压钳下行（Q0.1为ON并,8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程,保持），压紧板料后，压力继电器I0.4为ON，压钳保持压紧，剪刀开始下行（Q0.2为ON）。剪断板料后I0.2为ON，压钳及剪刀同时上行（Q0.3及Q0.4为ON，Q0.1和Q0.2为OFF）。它们分别碰到限位开关I0.0和I0.1后分别停止上行，都停止后，又开始下一个周期的工作，剪完10块料后停止工作并停止在初始状态。功能图如图8-8。,8.2 顺序功能图的主要概念、基本类型及编程,8.3 顺控继电器指令及编程应用,顺序控制编程方法规范，条理清楚，且易于化解复杂控制间的交叉联系，使编程变得容易。因而许多PLC公司在自己的PLC产品中引入了专用的顺序控制编程元件及顺序控制指令，使顺序控制编程更加简单易行。 西门子公司在S7-200PLC中设置了顺控继电器及顺控继电器指令用于顺序控制。,8.3 顺控继电器指令及编程应用,
