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1、谷物联合收割机的结构与维修,谷物联合收割机是在田间一次完成切割、脱粒、分离和清选等项作业，以直接获得清洁谷粒的机器。 谷物联合收割机是将收割机和脱粒机通过中间输送装置连接在一起，可以行走的谷物收获机械。一般由收割台、脱粒部分(包括脱粒、分离和清选装置)、输送装置、行走装置和操纵机构组成。因此联合收割机主要工作部件的构造及工作原理与恒割机和脱粒机相同。随着我国农业机械化程度的不断提高，联合收割机在收获作业中的比重必将逐步加大。在国外许多工业发达的国家，其谷物收获都是用联合收割机完成的。,1,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,一、谷物联合收割机的分类 (1)按动力供给方式分可分为牵引式
2、、自走式和悬挂式三种。 牵引式联合收割机。由拖拉机牵引并由其动力输出轴供给动力进行工作，多数是较小的机型，如新疆2.5联合收割机；也有仅由拖拉机牵引，而本身具有发动机供给动力进行工作的，如GT4.9B联合收割机。牵引式联合收割机优点是造价低，且拖拉机可全年充分利用；缺点是机组较长，机动性较差，收割时不能自行开道。,2,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,自走式联合收割机。本身具有发动机，既能供给动力进行工作，又能供给动力用于行走，如久保田系列联合收割机。自走式联合收割机的优点是结构紧凑、机动性好、生产效率高，收割时能自行开道和进行选择性收获；缺点是造价高，发动机不能全年充分利用。,3
3、,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,悬挂式。是将联合收割机悬挂在拖拉机上，收割台位于前方，脱粒机位于后方，中间输送装置在一侧，如珠江-2.5联合收割机。悬挂式联合收割机的优点是造价较低，机动性较好，收割时能自行开道，拖拉机可全年充分利用；缺点是装卸费工，整体性差，驾驶时视野受限制。,4,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,(2)按谷物喂入方式分可分为全喂入式和半喂入式。 全喂入式。将谷物全部喂入，进行脱粒、分离和清粮。按谷物通过脱粒滚筒的方式不同，又可分为切流型和轴流型两种。联合收割机的传统型式是切流型，目前大部分仍是这种型式；但国内外也有部分联合收割机采用轴流型，它可以
4、省去逐稿器，且通用性较好。,5,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,半喂入式。用夹持输送装置夹住谷物茎秆，只将穗部滚筒，并沿滚筒轴线方向进行脱粒。由于茎秆不进入脱粒装置，功率消耗低，且保持了茎秆的完整性；但脱粒时对茎秆的整齐度要求高，影响机器的生产率。半喂入式装置主要用于小型水稻联合收割机。 割前脱粒式联合收割机。用梳脱头将站立在田间的作物的穗头梳下，送入脱粒机构脱粒、清选。由于茎秆不进入机器中，大大减少了复脱、分离、清选的处理量。因而具有效率高、损失少、功耗低、湿脱湿分能力强、使用经济性好，结构比较简单、成本低、使用可靠、铺放整齐等特点。,6,07:22:33,谷物联合收割机的结构
5、与维修,二、联合收割机的一般构造和工作过程 现以新疆2.5型和北京4LZ-2.5型谷物联合收割机为例，说明联合收割机的一般结构与工作过程。 1.牵引式联合收割机 新疆2.5(4LQ-2.5型)谷物联台收割机由东方红75或铁牛55拖拉机牵引，并由拖拉机动力输出轴供给动力进行工作，它本身没有发动机。 (1)一般结构。新疆2.5(4LQ-2.5型)谷物联台收割机由收割台、倾斜输送器、脱粒部分、行走部分、操纵系统、动力输入传动装置和牵引底架等组成，如图6.54所示。,7,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,8,07:22:33,图6.54 新疆2.5谷物联合收割机 1拨禾轮；2切割器；3收割
6、台推运器；4倾斜输送器；5钉齿滚筒与凹板；6纹杆滚筒与凹板；7逐稿轮；8粮箱；9逐稿器；10升运器；11风机；12籽粒推运器；13杂余籽粒推运器复脱器与抛扔器；14集草器；15清粮筛箱；18抖动板,谷物联合收割机的结构与维修,(2)工作过程。机器收获时，在拨禾轮的扶持作用下谷物被切割器所切割，并在拔禾轮的推进作用下倒在收割台上，推运器将割下的谷物推集到收割台中部，经伸缩耙齿送入倾斜喂入器，并在两个喂入轮均匀输送下将谷物送入脱粒装置，经钉齿滚筒初步脱粒，再经纹杆滚筒脱粒，籽粒等脱出物(颖壳、碎茎秆等)通过两个滚筒的凹板筛孔落到抖动板上、长茎秆及其夹杂物被逐稿轮抛到逐稿器上。,9,07:22:33
7、,谷物联合收割机的结构与维修,落到抖动板上的籽粒等脱出物，在移动过程中有一定的分离作用，然后进入清粮室。籽粒等脱出物在清粮室筛子和风机气流的配台作用下，籽粒穿过筛孔下落至籽粒推运器，经升运器入粮箱，而颖壳、碎茎秆等轻杂物则被排出机外；未脱净的穗头则通过下筛后段筛孔落入杂余推运器，被送至复脱器脱粒，复脱后由抛扔器抛至抖动板，再次进入清粮室。,10,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,抛到逐稿器上的长茎秆及其夹杂物，在逐稿器的作用下，夹在其中的籽粒等小杂物通过键面筛孔，沿键底滑落至抖动板上，与穿过两个滚筒凹板筛孔的籽粒等脱出物，一起进入清粮室；长茎秆则被排出落到集草箱。当茎秆聚集到一定重
8、量集草箱便自动打开，茎秆即堆放在田间。,11,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,2. 自走式联合收割机 (1)一般结构。北京4LZ2.5型自走式联合收割机由割台、倾斜输送器、脱粒装置、分离清选装置、发动机、传动和行走机构、液压系统、电气设备及操纵驾驶系统等构成，如图6.55所示。,12,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,13,07:22:33,图6.55 北京4LZ2.5型自走式联合收割机 1倾斜输送器；2凹板；3纹杆滚筒；4逐稿轮；5粮箱；6粮食搅龙；7谷粒升运器；8挡帘；9键式逐稿器；l0下筛；11杂余处理装置；l2上筛；l3谷粒推运器；l4风机；l5阶梯板；l6割
9、台推运器；17切割器；18偏心拨禾轮,谷物联合收割机的结构与维修,(2)工作过程。作业时，偏心拨禾轮把作物向后拨送，并协助切割器把谷物割下，通过割台推运器和倾斜输送器将作物送至脱粒装置，在纹杆滚筒和凹板的作用下脱粒。大部分的细小脱出物(谷粒、颖壳、短碎茎秆)经凹板筛孔落到阶梯板上。而长茎秆中夹带着少部分细小的脱出物经逐稿轮送往逐稿器上进行分离，其中的少部分细小脱出物穿过逐稿器键面经滑板落到阶梯板上，长茎秆被抛出机外；,14,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,阶梯板上的大部分细小脱出物向后输送至上、下筛，在风机的配合下，谷粒穿过上、下鱼鳞筛孔，落到谷粒推运器中，推运器将谷粒向一端集中
10、由谷粒升运器送到粮箱中，粮箱装满可通过卸粮搅龙将其排入接粮车中。未脱净的断穗被风机吹送到筛子末端，落入杂余推运器中被送至复脱器进行复脱后，被抛扔到阶梯板上重新参与清选，质量轻的颖壳和短茎秆被风机吹出机外。,15,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,三、联合收割机主要工作装置 联合收割机的割台、脱粒装置、分离清选装置与收割机械的割台及脱粒机的脱粒装置、分离清选装置的结构与工作原理基本相同，在此不再赘述。 （一）拾禾器 拾禾器是两段收获作业中安装在联合收割机割台上用以捡拾谷物条铺的一种装置。按照结构的不同，它可分为弹齿式、伸缩扒指式和齿带式三种。,16,07:22:33,谷物联合收割机的
11、结构与维修,1.弹齿式拾禾器 由带弹齿的滚筒拾禾。由于齿有弹性，对谷物的冲击作用较小，因而落粒损失较少。但其弹齿横向间距较大，在谷物矮小、条铺稀薄时常出现少许漏拾现象。其幅宽一般为23m，多用于麦收拾禾作业。 如图6.56所示，为一种弹齿式拾禾器。它由滚道盘、主轴、曲柄、滚轮、滚筒圆盘、管轴、弹齿及罩环等构成。四根带弹齿的管轴装在滚筒圆盘上，管轴绕主轴心转动，同时还自转。管轴左端固定有曲柄，曲柄头部装有滚轮，滚轮在滑道内滚动。弹齿之间有薄铁板制的固定不动的罩环，弹齿在相邻两环的缝隙内运动，进行拾禾作业。,17,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,18,07:22:33,谷物联合收割机
12、的结构与维修,工作时，主轴顺时针转动，管轴随滚筒圆盘公转，曲柄滚轮在半月形的滚道中滚动（滚道盘固定不动）。当滚轮沿直滚道滚动时，可带动管轴作反时针转动，弹齿收缩到罩环内部；当滚轮由直滚道向弧形滚道滚动时，又带动管轴顺时针自转，弹齿伸出，而这时弹齿的位置正好在拾禾器的前下方，因而能向上捡起作物条铺，并向后送给收割台螺旋及扒指。在将作物送至罩环尾部时弹齿又缩回，避免回挂作物。,19,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,2.伸缩扒指式拾禾器 其构造与联合收割机割台螺旋输送器的伸缩扒指机构相同。它由扒指式拾禾滚筒、侧挡板和机架等组成。滚筒由主轴、转筒、偏心轴和扒指等构成，如图6.57所示。其
13、扒指机构如图6.58所示，偏心轴位置不变，工作时也不转动，扒指一端空套在偏心轴上，扒指另外一端从滚筒上的孔中伸出，由滚筒带动其转动。,20,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,21,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,22,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,23,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,3.齿带式拾禾器 齿带式拾禾器由齿带、前辊轴、中辊轴、后辊轴和仿形轮等组成，如图6.59所示。 拾禾时，齿带逆滚动方向回转，由固定在胶带上的弹齿将禾铺挑起并送向割台。该拾禾器的特点是：由于前辊轴直径小（约100mm），弹齿横向间距较小（67mm），因而拾禾较
14、干净利索，落粒损失较少。其齿带速度根据机器作业速度的不同可以调节，一般为0.21.8m/s。拾禾器的幅宽一般较弹齿式为大，为23m或34m。,24,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,25,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,（二）割台的升降和仿形装置 联合收割机作业时，要随时调节割茬高度，要经常进行运输状态和工作状态的相互转换。所以，割台必须能很方便地升降。现代联合收割机都采用液压升降装置，操作灵敏省力，一般要求在3秒钟内完成提升或下降动作。为避免割台强制下降造成的损坏和适应地形的需要，割台升降油缸均采用单作用式油缸。因此，割台是靠自重将油液从油缸压回贮油箱而下降的。当油
15、泵停止工作时，只要把分配阀的回油路接通，割台就能自动降落。这一点在使用安全上十分重要，需要将支撑支好，以免割台突然下降造成事故。国外有些联合收割机，在通向油缸的管道上安装单向阀，当油泵停止工作时，单向阀关闭，割台就能停留在原有位置上。,26,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,为了提高联合收割机的生产率，保证低割和便于操纵，现代联合收割机都采用仿形割台，即在割台下方安装仿形装置，使割台随地形起伏变化，以保持一定高度的割茬。目前，生产上使用的割台仿形装置有机械式、气液式和电液式三种。,27,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,图6.60为联合收割机割台升降和仿形装置。割台的升
16、降由油缸完成。在油缸的外面装有一个平衡弹簧，弹簧的一端顶在缸体的挡圈上，另一端顶在卡箍上。卡箍由螺栓固定在顶杆上。顶杆活套在柱塞里面。这样，割台的重量大部分通过平衡弹簧转移到脱粒机架上，使割台的接地压力只保持在300N左右，即用一手掀起分禾器能使割台上下浮动。在顶杆上有三个缺口，可以改变卡箍的固定位置，用它来调整割台接地压力的大小。这种仿形装置，结构简单，它只能使割台纵向仿形，不能横向仿形。工作时，割台可以贴地前进，也可以通过油缸将割台稍稍抬起，使之离地工作。当遇到障碍物或过沟埂时，平衡弹簧帮助割台抬起，起到上下浮动的作用。,28,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,29,07:22:33,谷物联合收割机的结构与维修,2.气液式仿形装置 近年来，国外已有较多的联合收割机采用气液仿形装置来代替弹簧仿形装置。气液仿形装置如图6.62所示，就是在割台油缸的油管处并联蓄能器，蓄能器内充以气体，利用气体的可压缩性使割台起到缓冲和仿形作用。割台上常用的蓄能器是气囊式如
