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1、课题2,电气控制电路的基本环节及基本规律,调速控制,知识点,基本环节,起动、制动 控制电路,基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,由于生产机械的种类繁多，所要求的电气控制线路也是千变万化、多种多样的。但无论是比较简单的，还是很复杂的电气控制线路，都是由一些基本环节组合而成。本课题着重阐明组成这些电气控制线路的基本规律和典型线路环节。这样，再结合具体的生产工艺要求，就不难掌握电气控制线路的分析和设计方法。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,1、点动控制环节 图2-1 用表示有驱动力，表示无驱动力；X=1表示动合触点X闭合，X=0表示动合触点X断开。 SBKMKM =1M 起
2、动 SBKMKM =0M 停止,小结:通过分析，可看出图2-2所示电路，只有在按下按钮SB时电动机M才能通电起动运行，故称为点动控制电路。按钮SB和接触器KM的这种组合称为点动控制环节。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,一、基本环节,2、起保停控制环节 图2-2,SB1KMKM=1M 起动 SB2KMKM=0M 停止,接触器KM的辅助动合触点称为自锁触点,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,图2-1线路设有以下几种保护:,1短路保护 熔断器FU1 2过载保护 热继电器FR 3欠压保护和失压保护 自锁触点 实现,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,返回,结束,课题2 电气控
3、制电路的基本环节及基本规律,返回,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,（一）、联锁控制规律,1、互斥联锁,电动机正反转 图2-3,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,二、基本规律,SB1KM1KM1=1M 正转 SB3KM1KM1=0M 停止 SB2KM2KM2=1M 反转,L1、L3 线路短路,互斥联锁,SB1KM1KM1=1M 正转 =0 (互锁) SB2 KM2 不会通电,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,2、顺序联锁,1.起动联锁,停止联锁,M1先起动，M2后起动，将KM1常开触头串入KM2线圈回路中。,M2先停止，M1后停
4、止，将KM2常开触头并在M1停止按钮旁。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,起动联锁,M1先起动，M2后起动，将KM1常开触头串入KM2线圈回路中。,M2先停止，M1后停止，将KM2常开触头并在M1停止按钮旁。,3、长动与点动联锁,长动与点动联锁是既能正常起保停控制，又能进行点动控制。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,方法二：加中间继电器（KA）,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,长动与点动的区别就在于有无自锁触点的作用。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,例如：甲、乙两地同时控制一台电机。,方法：两起动按钮并联；两停
5、车按钮串联。,4、多地点控制,甲地,乙地,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,电器互锁规律：欲使两接触器不能同时工作，只需将两接触器的常闭触点互相串入对方的线圈电路中即可。 顺序控制规律：要求甲接触器得电后，乙接触器方可得电，只需将甲的常开触点串在乙的线圈电路中；要求乙接触器失电后，甲接触器方可失电，只需将乙的常开触点并在甲的停车按钮上。 实现多地控制的原则：控制按钮的常开触点并联，常闭触点串联。,小结,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,联锁控制的关键是正确地选择联锁触点。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,控制过程的变化参量很多，通过测量元件反应参量的变化，并将这一变化
6、参量反馈回来作用与控制装置，实现自动控制，这就是参量控制规律。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,（二）、参量控制规律,常用的变化参量有行程、时间、速度、电流、液位、压力等,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,1、行程控制,利用行程开关（极限开关）实现限位控制 。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,SB1KM1KM1=1M右移，至右终端位置， SQ2KM1M，停止。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,利用时间继电器实现由降压起动至全压运行的切换，即用时间继电器的延时来控制降压起动时间。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,2、时间控制,课题2 电气控制电路的
7、基本环节及基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,图2-10所示为单向运行电动机反接制动控制电路。利用速度继电器实现对反接制动的控制。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,3、速度控制,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,图2-11所示为绕线电动机转子回路串电阻起动控制电路。 利用电流继电器实现对电阻逐段切除的控制，三个电流继电器KI1、KI2和KI3的吸合电流值相同，但释放电流值不同，KI1释放电流值最大，KI2次之，KI3最小。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,4、电流控制,SB1KMKM=1 KA、KI1、KI2、KI3 nIKI1 KI1=0 KM1K
8、M1=1 短接R1.,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,图2-12所示为建筑物生活水箱水位自动控制电路。通过水位控制器实现水泵的起停控制。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,5、液位控制,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,图2-13所示为建筑物消防喷淋系统中恒压泵的控制电路。利用压力继电器实现对泵的自动启停。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,6、压力控制,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,（一）起动性能 起动时定子起动电流与额定电流之比值大约57。 起动电流大对线路有影响，将造成较大的电压降落，影响其他负载正常工作。,（二）起动方法 直接起动-小(轻)
9、负载 降压起动,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,三、起动、制动控制电路,（1）、自耦降压起动控制电路 1）按钮操作的自耦降压控制电路,图2-14,图2-15,2）时间继电器延时自动切换的自耦降压起动控制电路,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,1、降压起动控制电路,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,3）自耦降压起动控制电路的基本要求,不允许存在全电压直接起动的可能。 降压起动完毕后，不允许在自耦变压器二次侧电压或经自耦变压器部分绕组降压后的电压下起动。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,投入全电压运转后，不得存在自耦变压
10、器再次接入主电路的可能，以防止自耦变压器部分绕组短路而另一部分绕组过电压运行。 在可能的情况下，尽量减少和避免电动机二次涌流（指第二次接入交流电网时过渡过程所产生的冲击电流）的冲击。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,（2）、Y-起动控制电路,电动机在工作时其定子绕组是联接成三角形的，那么在起动时可把它联成星形，等到转速接近额定值时再换成三角形。这样，在起动时就把定子每相绕组上的电压降到正常工作电压的 。,星形,三角形,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,1）、按钮操作的Y-起动控制电路 2）、时间继电器延时自动切换的Y-起动控制电路,图2-17,图2-16,课题2 电气控制电路
11、的基本环节及基本规律,图2-16,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,图2-17时间继电器延时自动切换的Y-起动控制电路,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,3）、Y-起动控制电路基本要求,（1）不得存在全电压起动的可能。 （2）Y形与形接法接触器之间必须有互锁以防短路现象的发生。 （3）对有可能长期处于轻载的电动机，控制电路应考虑电动机能长期在Y形接法下工作的可能。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,（3）、延边形起动控制电路,这一电路的设计思想是兼取星形连接与三角形连接的优点，以期完成更为理想的启动过程。其转换过程仍按照时间原则来控制。如前所述，星形启动有很多优点，但不
12、足的是启动转矩太小。设想如果能兼取星形接法启动电流小，而三角形接法启动转矩大的优点，可在启动时将电动机定子绕组的一部分接成星形，而另一部分接成三角形，在启动结束以后，再换接成三角形接法，这就是所谓延边三角形启动方式。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,延边三角形/三角形电动机绕组连接,图2-19 时间继电器延时自动切换的延边形起动控制电路,图2-18 延边形起动控制电路,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,（4）、定子串电阻降压起动控制电路 （5）、转子串电阻或频繁变阻器起动控制电路,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,因为电动机的转动部分有惯性，所以把电源切断后，电动机还
13、会继续转动一定时间而后停止。为了缩短辅助工时，提高生产机械的生产效率，并为了安全起见，往往要求电动机能够迅速停车和反转。这就需要对电动机制动。对电动机制动，也就是要求它的转矩与转子的转动方向相反。这时的转矩称为制动转矩。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,（三）制动控制电路,1、机械制动控制电路,断电抱闸 如图2-22所示。 注意:本图中电磁抱闸装置应为断电抱闸型 通电抱闸 如图2-23所示。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,2、反接制动控制电路,单向运行的反接制动控制电路 如图2-10所示。 可逆运行的反接制动控制电路 如图2-24所示。 图2-25为具有限流电阻的反接制动
14、控制电路。 图2-26所示为限流电阻在起动过程和制动过程中都起作用的反接制动控制电路。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,3、能耗制动控制电路,1)按时间整定控制的能耗制动控制电路，如图2-27所示。 2)按速度整定控制的能耗制动控制电路，如图2-28所示。,能耗制动的控制线路的设计思想是制动时在定子绕组中任意两相通入直流电流，形成固定磁场，它与旋转着的转子中的感应电流相互作用，从而产生制动转矩。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,三、双速电动机控制电路,由三相异步电动机的转速公式可知，三相异步
15、电动机的调速方法主要有变极对数调速、变转差率调速及变频调速三种。 其中变转差率的方法可通过调定子电压、改变转子电路中的电阻以及采用串级调速、电磁转差离合器调速等来实现。改变转子电路电阻的调速方法只适用于绕线转子异步电动机。变频调速和串级调速比较复杂将在专门的课程中讲授。 这里仅介绍笼型异步电动机变极调速的基本控制电路。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,双速电动机定子绕组端子编号 如图2-29所示。 双速电动机调速控制电路如图2-30所示。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,一般的三相异步电动机极对数是不能随意改变的，必须选用双速或多速电动机。变极对数仅适用于三相笼型异步电动机。,课题2 电气控制电路的基本环节及基本规律,
