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1、STEP7 V5.3快速入门 合肥锐锋自控工程有限公司2007.3一 硬件组态首先打开STEP7 V5.3软件(Simatic Manager)进入STEP7的编程画面. 在名称(NAME)栏目内填上要建的项目名称，按即可。此时打开的是名为CHEN的空项目，里面仅有一个MPI（1）的图标，在它下方空白处按鼠标右键，在弹出的窗体上点击“Insert New Object”，选择SIMATIC 400 Station，首先建立S7400站。系统自动在项目“CHEN”下面生成“SIMATIC 400（1）”图标，它表示S7400站已建立，但此时的S7400站里是空的，软件和硬件的组态都没有。双击Si
2、matic 400(1)图标，打开400站的组态，里面只有硬件组态（Hardware）图标，双击它进入硬件组态画面，这是S730/400 PLC编程的基础，所有的硬件信息、通讯方式、通讯地址、外部的输入/输出地址都要在此定义，必须按照硬件组态的地址编写用户软件。 SIEMENS S7300/400 PLC的硬件是模块化的，系统就是由这些模块以搭积木的方式组成，硬件组态的任务就是用软件的方式模拟这些模块组成的过程。右边的栏目所列的是SIEMENS S7400/300系列PLC的硬件配置库，组态时要从这些库中找到与实际应用模块型号完全一致的模块按照SIEMENS的硬件组态标准进行“安装”，当然是指
3、软件上的安装。首先是安装底板。所有的PLC模块都是安装在底板上的，S7400的底板功能有：A、 固定硬件模块B、 模块之间的通讯连接（内部有通讯线路），这一点不同于S7300，S7300的底板仅仅是个支架。 在“RACK-400”中找到“UR1”，这是我们实际用到的底板型号，如果不能确定众多同类型号中哪种才是我们要找的，可以依次用鼠标单击，在右下角会出现被点中模块的详细型号（ “6ES7 400-1TA01-0AA0”），直到找到完全相符的模块（实际用到的模块型号可以在控制柜的PLC模块面板上找到）。找到后，双击“UR1”，可以看到图中打圈的底板示意图，图中左侧的数字表示底板插槽号（SLOT）
4、，“1”表示最左侧的插槽，依次类推，共18个插槽。第一个插槽是固定用来插电源模块的，点击底板上的1号插槽，然后按上面的方法，在PS-400下找到型号为“6ES7 407-0KA01-0AA0”的电源模块，双击即可安装，如图所示，插槽上显示出电源模块的基本型号PS 407 10A ，在下方的模块列表上则显示了它的详细型号：6ES7 407-0KA01-0AA0；该模块体积较大，占据了1、2两个插槽，所以接下来的模块，只能插在3号及以后的插槽上。与上面的方法相同，在硬件组态库中的CPU-400文件夹中，找到6ES7 414-2XG04-0AB0型号，选择V4.1版本号，双击安装，出现一个对话框，这
5、是有关通讯方式的选择，默认的方式是没有任何网络选项。因为本系统的控制层选择了PRIFIBUS-DP方式，所以必须要添加PROFIBUS方式，按“NEW“，弹出如下画面：按“OK”即可。进一步的信息可以选择Network Settings 打开如下画面默认的通讯速率是1.5Mbps，通讯方式为DP方式。需要说明的是，尽管PROFIBUS的通讯速率最高可达12Mbps，但在实际应用中大都选用1.5Mbps，因为通讯速率受很多条件制约，如：通讯距离、电磁干扰、通讯电缆的质量等，选择1.5Mbps是为了保证在上述不利条件下系统通讯的可靠性。其它的参数都不要改变。这样地址为2、名称为PROFIBUS(1
6、)的PROFIBUS总线就建立了。关闭上面的窗口，就可看到在“DP”的右侧生成了形似轨道的（打圈的部分）PROFIBUS总线，所有的从站都将“挂”接到该总线上。对于本系统选择的CPU414-2DP而言，除了DP口以外，还有一个通讯口，见上图中的MPI/DP，这是一个两用通讯口，可以选择MPI协议，也可选择PROFIUBUS协议，在CPU的实物上，MPI/DP口在上面，DP口在下面，它们在使用上稍有不同，一般来说，上位计算机通过MPI/DP口与CPU相连接；ET200从站、触摸屏等现场设备（后面介绍）接到DP口上。在上图中，双击“MPI/DP”，可以进入其设置画面。 在画面上点击属性（Prope
7、rties） 如果选择MPI方式，按默认配置就可以了，如果选择PROFIBUS方式，则按“NEW”键，建立PROFIBUS（2），加上前面建立的PROFIBUS（1），系统则组成了双PROFIBUS总线方式。但本系统是按MPI方式设定的，因为用MPI方式调试更为方便。在最初的状态下，CPU模块中没有硬件设置，不能识别PROFIBUS方式，用户的硬件组态信息和软件不能通过PROFIBUS方式下载到CPU模块中，如果计算机到PLC的距离较远（超过50M），通讯方式必须是PROFIBUS协议，只有先在硬件组态中将MPI/DP口定义为PRIFIBUS方式，然后将硬件组态下载到CPU400中，然后才可以
8、实现计算机与PLC之间的PROFIBUS协议通讯。在4号插槽插入以太网模块（6GK7 443-1EX11-0XE0）。如果要修改模块内的参数，可直接双击模块的插槽，打开模块的设置画面。在画面上点击属性（Properties）打开参数设定画面，这里要确定IP地址 就按默认地址（192.168.0.1）确定就可以了,这个IP地址在上位机的程序中用到。到此，S7-400PLC的硬件组态就结束了。再切换到项目的主画面下就可以看到项目中增加了PROFIBUS和Ethernet两个子项。接下来就要组态S7300站。S7-300和S7-400的硬件组态方式和步骤完全一样，按SIEMENS的硬件组态原则，S7
9、-300的电源模块可以不组态，CPU模块必须插在2#插槽，3号插槽用来安装通讯模块（本系统未用），输出/输入模块只能安装在4-11共8个插槽上。因为S7300的底板不同于S7-400，底板仅是安装导轨，并没有真正的插槽，所以对S7-300来说，所谓的插槽号仅仅表示各种模块的前后次序，如本系统的硬件中3#插槽（通讯模块用）是空的，但在控制柜内的PLC实物上，对应位置并没有空缺，因为组态的仅是它们的顺序。按照上面的方法，从硬件信息库中找到与实际型号一致的模块，将S7-300 PLC上所有的模块安装在对应的插槽上。下一步就是定义各输入/输出模块内部的地址或信号类型，对于开关量输入/输出模块而言，只需
10、要定义其地址就可以了，信号类型（24V或220V、继电器或晶体管）是由模块型号决定的，组态中不能改变，本系统中，S7-300 PLC的第一块输入/输出模块是DI16XDC24V（6ES7 321-1BH02-0AA0）注： SIEMENS的常用模块的命名： 6ES7 ABC 6ES7是S7 PLC的统称，S7200、S7300、S7400的模块型号都以6ES7开始；“A” 表示PLC的系列，对于S7-200 PLC，A=2；S7-300和S7-400 “A”分别是3和4；“B” 表示是开关量还是模拟量，模拟量为3，开关量为2；“C” 表示是输入还是输出，1为输入，2为输出，5表示为输入/输出混
11、合模块； 例：6ES7 321表示是S7300 PLC的开关量输入模块； 6ES7 235 表示S7200 PLC的模拟量输入/输出模块SIEMENS S7-300/S7-400 PLC的开关量输入为I、输出为Q，图中“DI16XDC24” 模块地址在“I Address”栏，为（打圈的）01，它表示该16点DI模块在PLC中占有输入字的“0”、“1”两个字节，模块上的16个开关量输入点，从上到下依次对应的逻辑地址（程序中将用到）分别是I0.0-I0.7、I1.0-I1.7。在模块列表上双击DI16XDC24V模块图标，打开其属性对话框，可以修改它的起始地址，也可以选择系统默认地址（选Syst
12、em Default）,SIEMENS PLC的通用模块只有四大类：开关量输入（DI）、开关量输出（DO）、模拟量输入（AI）、模拟量输出（AO），硬件组态时，同类模块的逻辑地址不能有重复和交叉，否则在编译时会出现错误信息。同样，下面的DO32X24V地址设为47,它表示模块上32个开关量输出地址分别是Q4.0-Q4.7、Q5.0-Q5.7、Q6.0-Q6.7、Q7.7-Q7.7。对于下面的模拟量输入和输出模块则有所不同，首先是地址表示方法上的不同：如第6插槽上的8AIX12bit模块，它的地址是600-615，每个模拟输入点占有两个字节（16BIT），地址分别表示为PIW600、PIW602
13、、PIW604、PIW606、PIW608、PIW610、PIW612、PIW614；对于8号插槽的4AO模块，四个模拟量输出通道地址分别为PQW600、PQW602、PQW604、PQW606。除了要定义逻辑地址以外，还要定义信号类型，SIEMENS S7300/S7-400 PLC的同一种模拟量输入/输出模块一般都可以选择多种信号类型，除了硬件上的跳线外（见硬件部分说明），还需要在硬件组态时做出相应的选择。在模块的属性列表里，可以选择多种信号，如电压（E）、4线制电流（4-wire transducer）、热电阻(Resistor)等，选择时要注意两点：A、 8AI模块上可检测8个模拟量输
14、入信号，但定义的信号类型只有四组，分别对应与通道的0-1、2-3、4-5、6-7，这样在实际使用时，同组内的两个模拟量输入信号类型必须完全一样，不然就会出现检测错误。B、 当改变任一组的信号类型时，选择框下方的类别标志，如“D”会发生相应的改变，这个字母“D”与模块上的硬件跳线直接相关，（硬件跳线块的箭头必须对着“D”，见硬件说明）所有模块都定义好之后，S7-300 PLC的组态就结束了，但在本系统中，它与S7400之间还是互不相关的，所以要在它们之间建立PROFIBUS协议的主从连接。在模块列表中，单击CPU模块上的“DP”图标，打开其属性对话框： 因为在组态S7400时，已经建立了一条PR
15、OFIBUS总线（“PROFIBUS（1）”），所以这里只要选中就可以了，系统给S7-300自动分配的PROFIBUS地址为“3”，S7-400的地址为2，就按默认地址就可以了。在本系统中S7-300是S7-400的从站，它们之间是主从通讯，所以在属性窗口的Opreating Mode 选项中,选择从站方式(DP-SLAVE),其它都按默认值。 然后切换到S7400的硬件组态窗口，先单击PROFIBUS（1）总线，选中它，再双击CONFIGURED STATIONS 下的CPU31X图标，打开通讯数据组态画面，这时 S7-400系统已经自动识别出CPU315-2DP在PROFIBUS（1）上，地址为“3”，按连接（CONNECT）即可。 到这里，两个CPU之间的通讯已经建立起来了，在S7-400的硬件组态窗口上，可以看到3号站的PL
