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1、声明尸明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是本人在指导教师的指导下， 独立进行研究所取得的成果。除文中已经注明引用的内容外，本论文不 包含其他个人或集体已经发表或撰写过的科研成果。对本文的研究做出 重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本声明的法律责 任由本人承担。 作者签名：关涝】；I 源日期作者签名：乐 冲纠7 脉 日期 ：& 。f 。 6 f3 关于学位论文使用权的说明 本人完全了解太原科技大学有关保管、使用学位论文的规定，其中 包括：学校有权保管、并向有关部门送交学位论文的原件、复印件与 电子版；学校可以采用影印、缩印或其它复制手段复制并保存学位论 文；学校可允许学位论文被查
2、阅或借阅；学校可以学术交流为目的， 复制赠送和交换学位论文；学校可以公布学位论文的全部或部分内容 ( 保密学位论文在解密后遵守此规定) o 作者签名：曼详日蔽E l 期：作者签名：泛汗q 曾陛期： 导师签名：显马L L 日期： d 。f 。6 I 多 摘要 中文摘要 l I I I I i l11 1 11 1 1 1 11111 1I Il Y 17 8 9 3 4 0 汽车半轴是汽车后桥的主要零件，在汽车运行中，半轴承受着整个车身及货物的重 量及传递扭矩等多种复杂的交变应力。汽车半轴传统摆辗工艺为：压力机预锻，摆辗终 成形。而将加热坯料在摆辗机上实现预锻、终锻连续成形的工艺设想能降低投资和
3、能耗， 提高生产率。 本文以汽车半轴为研究对象，首先通过金属塑性成形的基本原理，分析汽车半轴摆 动辗压的变形机理及主要摆辗参数；再设置不同的摆辗参数，采用数值模拟软件 D E F O R M 3 D 模拟了汽车半轴成形全过程，分析成形过程中的应力场、应变场、速度场 及温度场的变化和分布规律，得出最佳摆辗倾角y 为3 0 ，每转进给量S 的取值范围为 5 m m r O ( 2 ) 被动变形区的变形 主动变形区的金属径向流动就相当于一个楔劈对被动变形区施加侧压力，所以被动 变形区产生阻力来阻碍主动变形区金属的流动。其阻力的大小将随着主动变形区的变形 量而变化，其值与加工工件的相对厚度和轴向轧制的
4、相对进给量有关。 在主动变形区侧压力的作用下，被动变形区的变形有三种情况：1 ) 小弹性变形；2 ) 大弹性变形，发生弹性失稳，以至于翘曲起皱；3 ) 在主动变形区的对面产生塑性变形， l O 第二章摆辗成形理论分析 形成塑性铰。 2 2 几个重要的摆辗工艺参数 由于摆动辗压工艺过程的金属变形机理非常复杂。表征该工艺过程特性的运动参数 除了摆头的运动轨迹以外，接触面积系数、摆头倾角、每转进给量、摆辗力和摆辗力的 分布也是重要参数。在摆头的各种运动轨迹中，最常用的是圆形运动轨迹。为了简化研 究对象，在不作特别说明的情况下，都是以研究圆形轨迹为例。 2 2 1 接触面积系数兄 接触面积系数【6 1
5、 就是摆头与坯料的接触面积与坯料的截面积之比，这个值是很难确 定的，因为摆头与坯料的接触面是一个变螺距的螺旋面。但是在研究的过程中，由于螺 距很小，可以把螺旋面近似的看成平面。波兰马尔辛尼克教授提出的公式为： 兄= 0 4 5 x s ( 2 R t a n 7 ) ( 2 - 2 ) 式中：s r 一每转进给量( m m r ) ； y 摆角；( 。) R 毛坯的原始半径( m m ) 。 然而，在摆辗过程中，坯料在高度方向被压缩，直径增大，摆头与坯料的接触面积还包 括如图2 7 所示的圆外虚线部分。 ( 8 I ( b ) 图2 7 摆头与坯料接触区域边缘轮廓形状 ( a ) 初始阶段(
6、b ) 成形阶段 F i g 2 7S h a p e so fr o l l i n gh e a da n dc o n t a c t i n gz o n e 所以计算出的接触面积系数往往偏小，针对这样的情况，国内许多研究人员对接触 面积系数重新作了分析研究。最典型的有胡亚民公式： 兄：! 臼2 ( 1 + ! ) ； ( 2 3 ) 3 万伊 式中：臼2 丽s 面，7 o 第二章摆辗成形理论分析 S = 6 0 A H ( t 疗) ( 2 6 ) 式中：脯变形量或坯料压下高度( m m ) ； t 摆头与坯料后的辗压时间( s ) 。 2 2 3 摆头倾角y 摆头倾角1 6 1 简
7、称摆角，它是摆头轴线与摆辗机主轴线之间的夹角，用y 表示。7 的 大小直接影响到接触面积系数五的大小。一般情况下，7 越小，金属容易轴向流动，厂越 大，金属容易径向流动。分析接触面积系数公式也可以得出以下结论：y 越大，接触面 积越小，金属容易变形，轴向力减小，径向力和切向力增大，总的辗压力减小。也就是 说Y 越大越省力。但如果7 过大，会使金属变形不均匀，蘑菇效应更强，使摆辗件上端 面的不平度加大。 2 2 4 摆头转速n 生产同一件锻件，且在摆辗过程中，每转进给量相同，如果摆头转速门1 6 1 越大，摆 头电机功率和生产效率越高，同时摆头转速影响摆辗机的轮廓尺寸、摆辗件的质量。根 据摆辗工
8、艺的影响因素来看，摆头每分钟旋转次数与滑块的进给速度共同影响摆辗件的 成型性能。只要摆头旋转的次数数值完全相等就会产生等效或近似等效的成形效果，因 此，在摆头每分钟旋转次数少的情况下，可以延长辗压时间。国产的4 0 0 吨摆辗机转速 有取9 6 r m i n 的，徐州特种锻压机床厂制造的D T W 9 9 1 0 0 A 摆辗锻造机的摆头转速为 2 0 0 r m i n ，而日本的M C O F 型4 0 0 吨摆辗机摆头转速达5 0 0r m i n 。对于热摆辗，高转速 能够缩短摆辗成形时间，使坯料在模腔中的滞留时问缩短，对延长模具的使用寿命和摆 辗件的成形效果有好处。 2 2 5 摆
9、头电机功率N ：丝生( k w )( 2 7 ) 9 7 5 r 1 式1 1 1 中：M = 去尺2 S O - ，1 0 0 。； Z M 传动力矩( N m ) ； R 摆辗件最大半径( m m ) ； s _ 每转压下量( m m ) ； 仃。材料屈服强度( M P a ) ； ，z 摆头转速( r m i n ) ； 刀传动效率； 摆辗力P 的计算 13 发生和消失过程。产生弹性变形的实质，就是所施加的外力或能量还不足以使原子越过 半个原子间距的距离。当弹性变形继续增加，原子偏离原始的平衡位置越来越远，且偏 离平衡位置的原子也越来越多，当有大量的原子多次而定向的转移到一个新的平衡位
10、置，这是即使去除外力，原子也不能恢复到原始的位置了，这就是塑性变形。所以塑性 变形的实质是外力或能量足以使原子越过半个原子问距，或者说金属内的一部分原子相 对另一部分原子产生相对移动，即从一个平衡位置转移到另一个新的平衡位置的过程。 摆辗半轴类锻件属于金属的热塑性变形。从微观上分析，金属的热塑性变形机理主 要有一下几种：晶内滑移，晶内孪生，晶界滑移和扩散蠕变。 在通常情况下，晶内滑移是热变形的主要机理。高温时原子f H J 距离加大，原子的热 振动和扩散速度加快，位错的活动变得活跃起来，滑移、攀移、交滑移和位错结点脱锚 1 4 第二章摆辗成形理论分析 比低温时容易；滑移系曾多，改善了各晶粒之间
11、的变形协调性；同时在热变形状态下， 晶界对位错运动的阻碍作用相对减弱，位错有可能进入晶界。 孪生多发生在高温高速变形时；晶界滑移和扩散蠕变只发生在高温变形的时候。 2 3 2 厚件回转体工件的变形 摆辗锻造回转体工件，当坯料变形部分的厚度H 大于或等于半径R ( 即H D 0 5 ， D 为工件坯料的直径) 时，摆辗锻造过程中不会产生塑性铰。在辗压时的变形情况可以 分为一下三种，如图2 - 9 所示( 资料在锥齿轮摆动辗压工艺过程的研究上P 1 3 ) 中串中 ( 1 ) ( 2 )( 3 ) 图2 9 厚件变形情况 ( 1 ) 上蘑菇形( 2 ) 下蘑菇形( 3 ) 滑轮形 F i g 2
12、- 9F a v o rp i e c eo f d e f o r m a t i o nc o n d i t i o n ( 1 ) 当工件的高径比很大，相对进给量Q 小，则摆辗上模的接触面积小，总压力 也就小，坯料上表面受力情况相当于一个楔劈，当压力传递到坯料远离摆头的横截面时， 此截面全部受力，这种楔劈形式的受力大大减弱，以至于坯料远离摆头处单位面积压力 小于屈服强度而不产生塑性变形。又因为摆动辗压过程中上模在工件表面做滚动或滚 动+ 滑动，摩擦力小，这使得工件表面的金属易于流动。因此，形成靠近上模的坯料变 形大，远离上模的坯料变形小的上蘑菇形，如图2 - 9 ( 1 ) 所示。 (
13、 2 ) 在相对进给量很大的时候，上模与坯料的接触面积大，接触压力随之增大， 所以上模与坯料之间的摩擦力也增大，这会严重阻碍坯料表面金属的流动。所以开始辗 压时，上接触区发生塑性变形，上模与坯料的接触面积增大，继而坯料粘合在上模上， 成为上模的延伸部分，则坯料在下模接触区的部分开始发生塑性变形，而且下模与坯料 开始部分接触，它们之间的摩擦力小，坯料与下模接触的部分变形快，易形成下蘑菇形， 如图2 - 9 ( 2 ) 所示。 ( 3 ) 而当坯料处于以下情况时，易形成滑轮形。如图2 - 9 ( 3 ) 所示，当坯料的变 形部分高径比较小，且辗压时有失稳现象的发生时，坯料产生了轴向弯曲，使得坯料与
14、 下模也是部分接触，这部分金属单位面积压力增大，达到了材料的屈服极限，因而产生 了塑性变形，形成了上下模相对应的上下塑性变形区，坯料两头变形快，中问变形慢， 形成了滑轮形【16 1 。 lS 汽车半轴摆辗成形工艺与实验研究 3 3 薄件回转体工件的变形 最：掣 ( 2 - 9 ) 铲 协 1 6 第二章摆辗成形理论分析 般摆动辗压时相对进给量Q O ) ， 内侧变薄( 占， l 篱 I 盘2 4 9 S y = 6 m m r 图3 1 2 预锻过科结求时不同每转进给昔卜的等效应力分布 F i g 3 - 12 D i f f e r e n tf e e dp e rt u r ne q u
15、 i v a l e n ts t r e s sd i s t r i b u t i o n w h e ni na d v a n c et h ep r o c e s sc o n c l u s i o nu n d e r 3 5 O 、0 0 4 弼，8 4 2 2 1 2 猢4 2 8 3 ( M P a ) O O 2 誊巷 5 9 3 ，约 1 7 8 0 l ： 2 3 7 盐 一孽 汽车半轴摆辗成形工艺与实验研究 3 不同每转进给量对变形力的影响 由图3 1 3 、3 1 4 、3 1 5 、3 1 6 所示，无论何种速度下，上模载荷曲线在整个预锻加 过程中基本上是呈
16、脉动式上升的，这是因为在加工过程中，以坯料为参照物，摆头的 动形式为螺旋式进给运动，且受到偏心力作用有微小波动。从载荷曲线图中可以看出， 着进给量的增加，材料迅速达到屈服极限，这一段载荷曲线的斜率比较大，当上模对 料施加的力所产生的应力超过材料的屈服极限后，坯料开始变形。摆辗初期，坯料变 量较小，盘部半径较小，与摆头的接触面积也小，成形力和曲线斜率也较小。随着变 量的增加，锻件内部的位错密度逐渐增加和上模型腔对坯料变形约束，使得变形抗力 渐增大，曲线斜率明显加大。随着变形量的增加，坯料在加工过程中所产生的热量对 料与模具和空气之间发生的热传递和热辐射所损失的热量做了补偿，使坯料还是保持 较高的温度，回复使加工硬化速度相对减弱，加之由于摆辗机本身的精度问题，有微 的震动，从而使得曲线呈现非线性变化。 由以下四组图片比较可以得出：摆辗锻造同一型号的半轴，在其它参数相同的情况 ，每转进给量越大，预锻过程中出现的最
