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1、医疗机器人行业现状及前景概况前景分析调研目录1.医疗机器人行业概况及现状41.1我国医疗机器人有其刚性驱动因素，市场规模可达亿级51.2国内重点医疗机器人公司/研究机构：医疗技术商业化有待提高62.医疗机器人行业存在的问题72.1核心技术基础相对薄弱72.2安全认证制度需进一步完善82.3医疗数据保护机制尚未健全82.4复合型人才缺口较大93.医疗机器人行业市场分析93.1欧美国家发展较早，占据大部分市场93.2发展前景向好，市场规模将扩大113.3医疗机器人方兴未艾124.医疗机器人行业技术特点124.1优化设计技术124.2系统集成技术134.3远程手术技术134.4手术导航技术134.5
2、软体机器人技术134.6辅助介入治疗技术134.7医疗与互联网大数据155.医疗机器人行业发展趋势分析155.1精密控制与状态感知技术取得突破性进展165.2产品临床应用日益活跃165.3资本市场投资热情高涨175.4产学研合作为发展注入活力186.医疗机器人行业市场竞争格局197.医疗机器人行业政策及环境分析198.医疗机器人行业发展前景208.1第三代外科手术时代来临218.2已到医疗机器人产业暴发“临界点”228.3医疗机器人行业标准制订亟待推进249.医疗机器人行业投资分析259.1养老服务汇聚医疗行业兴风口259.2百亿市场蓝海待掘269.3未来五年后将成为新的投资风口271.医疗机
3、器人行业概况及现状随着全球机器人产业的爆发和精准医疗概念的兴起，医疗机器人越来越受到全球关注；在中国，医疗机器人先后被列入中国制造2025、机器人产业发展规划（2016-2020）等国家级发展规划。医疗机器人涉及的系统包括机器、医生、患者多方交流，再加上3D影像、远程等，各个环节都可能出现差错引发安全问题。如医生得到的训练是不是充分，产品质量的稳定性、材料供应商能否持续稳定提供所需要部件等。医疗机器人可分为四类：手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人。根据机器人应用范围和研发难度的不同，研发周期、投资金额、商业化转化等门槛皆不相同。目前这四类机器人中，手术机器人的商业化最早破局，而康复
4、机器人则伴随着老龄化、劳动力成本上升等趋势，大有赶超之势。即便如此，医疗机器人仍旧面临安全性、适用性、行业监管、研发突破以及成本和价格高昂等一系列难题，离大规模普及还有很远。无论是研发起步还是商业化应用，手术机器人皆走在医疗机器人的前列。据数据显示，截至2016年1月，全球医疗机器人行业年营收达到74.7亿美元，手术机器人占据60%左右市场份额。虽然手术机器人率先实现了商业化，但全球在护理人才匮乏、老龄化加速、慢性病蔓延带来的庞大康复医疗需求，为康复机器人带来施展空间。康复机器人大致分两类，一类是做训练，让人体的运动机能、神经机能得到改善或者提升；另一类用于辅助，即外骨骼式机器人，通过机器人取
5、代人体肌肉活动和部分骨骼活动。1.1我国医疗机器人有其刚性驱动因素，市场规模可达亿级医疗机器人会是我国医疗工具和手段的前沿发展方向，驱动其发展的因素有：对各种疾病诊断和治疗的巨大高端技术需求、老龄化对老残辅助和护理的社会压力以及高素养医护人员的缺乏导致的供需矛盾。医疗机器人与传统人工技术相比有许多技术优势，具有精细化智能化微创化的特点，可以更精确地诊断症状，科学分析病理，降低人工操作失误，并可以减少患者在手术过程中的痛苦，使患者恢复的速度加快。医疗机器人在我国经济持续高速发展进入更高层次的时候必定替代一部分传统的人工技术。目前我国已成为世界上人口老龄化速度最快的国家之一。2012年的数据显示，
6、未来5年中国超过60岁的老人将达到1.49亿人，占总人口的 11%，占世界老龄人口总数的五分之一，我国在可预见的未来对于养老护理的需求极大；另外，我国的残疾人总数巨大，2013年已经与德国总人口数相当，对残障机器人和康复机器人的需求总量大。我国是一个发展中的人口大国，医生和护士人数相对于人口基数十分缺乏，根据世界银行2014年公布的数据，我国每千人的护士仅为世界人均量的0.46，占日本的0.4，占美国的0.15；我国每千人的医生人数仅为日本的0.79，仅为德国的一半。因而医护人员的不足引起的供需矛盾使得医疗机器人的发展具有更多的动力。在这些驱动因素的促进下，我国未来的医疗机器人发展市场巨大，根
7、据IFR预测，2016年中国的医疗机器人会达到0.97亿美元的市场规模。1.2国内重点医疗机器人公司/研究机构：医疗技术商业化有待提高随着医疗机器人技术的不断突破和发展，从2005年开始我国有一批重点高校科研医院单位及研究所在研究医疗机器人系统并取得了一些小成就，比如哈工大的微创腹腔外科手术机器已经成功被专家验收，天津大学的妙手机器人在2014年3月份开始临床使用；同时，随着医疗机器人商业化市场化的可能性愈发明晰，已经有部分企业正在生产或者打算进军医疗机器人细分行业，其中就包括机器人领先企业的博实股份和新松机器人。从传统的开刀手术到机器人手术，人类历经了近3个世纪。18世纪80年代，维也纳外科
8、医生Billroth首次打开病人腹腔，完成了首例外科手术。这种传统的开刀手术被称为第一代外科手术并一直沿用至今。20世纪80年代，以腹腔镜胆囊切除术为标志的微创手术取得突破性进展，在许多领域取代了传统开刀手术，称为第二代外科手术。进入21世纪，手术机器人得到开发并迅速投入临床应用，被认为是外科发展史上的一次革命，也预示着第三代外科手术时代的来临。2.医疗机器人行业存在的问题2.1核心技术基础相对薄弱智能医疗机器人是各国竞相投入和角逐的重要科技制高点，欧美智能医疗机器人发达国家凭借优秀研发团队、原创性核心技术等优势，牢牢占据全球市场主要份额。目前，在机器人运动路径规划、多模信息精准感知与可视化、
9、柔性控制精细操作等核心技术的创新性研发方面，我国与国外尚存在较大差距。核心技术短缺导致国内智能医疗机器人产品多集中于中低端市场，低端产品同质化与产能过剩现象明显。同时，智能手术机器人等高端产品核心竞争力不足，导致国产智能医疗机器人在各大医院的普及率相对较低，各医院使用的国产机器人仍以辅助、服务类为主，用于手术治疗的国产机器人仍是少数。2.2安全认证制度需进一步完善健全的安全认证是智能医疗机器人产业有序发展的重要保障。智能手术与康复机器人作为医疗设备产品，面临非常严格的医疗产品准入机制，特别是在智能康复机器人领域，相较于欧美国家仅要求部分产品认证需要临床试验，我国要求全部智能康复机器人的认证必须
10、通过临床试验，这一要求使得部分智能康复机器人市场化过程的环节增多，提高了国产智能康复机器人的产业化门槛，延长了资本投入和市场扩张的周期，对智能康复机器人企业的可持续发展提出更高要求。2.3医疗数据保护机制尚未健全智能医疗机器人在实施精准、个性化的医疗服务的过程中，产生了包含患者资料、临床信息、医疗记录在内的大量医疗数据，在网络化成为发展趋势的现在，针对医院的网络攻击时有发生，医疗数据泄露的潜在风险成为亟需正视面对的问题。随着数字医疗与智能医疗机器人的融合应用日益紧密，医疗数据信息安全流通共享的重要性将持续提升,信息安全保障体系防护的难度进一步加大，需要不断完善相关保护方案与应急措施，以保障智能
11、医疗机器人在各使用环节中的信息安全。2.4复合型人才缺口较大近年来，智能医疗机器人的功能日益复杂、性能持续优化，其研发过程涉及医学、机械制造、人工智能、大数据等相关学科知识，产业对具有多领域专业背景的复合型人才需求日益迫切。当前，国内高校智能医疗机器人相关学科设置尚不健全，天津大学、南开大学等国内个别高校已开设智能医学工程专业，但人才培养数量远不能满足巨大的人才缺口需求，智能医疗机器人相关复合型人才培育任务十分紧迫。3.医疗机器人行业市场分析3.1欧美国家发展较早，占据大部分市场医疗机器人具有显著的高技术、高门槛、高附加值特征，对医疗手术、康复医学、健康管理、医院服务等方面具有革命性影响。正因
12、此，医疗机器人成为全球机器人和医疗器械领域的新兴发展方向，也是各国竞相投入和角逐的重要科技制高点。目前，医疗机器人种类很多，按照其用途不同，手术机器人、康复机器人、医疗服务机器人、健康服务机器人等。其中，手术机器人主要包括腹腔镜、骨科、神经外科等类型，因具有定位精确、动作精细、避免疲劳的优点，可应用于多种疾病的外科手术上，包括心脏、胆囊、前列腺、脊柱等，典型产品包括伊索、宙斯、达芬奇。由于欧美国家研发及应用手术机器人较早，欧美占据着全球手术机器人市场的绝大部分。其中，北美为全球最大的手术机器人市场，占比达68.0%；欧洲其次，占比为16.8%；亚洲占比10.7%，不过未来市场重心将逐渐往亚洲市
13、场转移，所占比重或将提升。康复机器人是当前医疗机器人的重要分支，其研发涉及康复医学、生物力学、机械学、机械力学、电子学、材料学、计算机科学以及机器人学等诸多领域。推动康复机器人发展，有利于促进康复医学的进步，也有利于相关领域的新技术和新理论的发展。正因此，康复机器人现已成为全球医疗机器人领域投资及研究的一大热点。不过，由于产品接受度及厂商研发投入、政府支持力度、医疗保健支出等影响，康复机器人市场在发达国家和发展中国家的市场规模及增速有所不同。目前，北美康复机器人市场增长较快，占全球比重已达53.76%；而发展中国家康复机器人市场尚处于导入期，占比仅为26.01%，其他国家占比为20.23%。医
14、疗服务机器人主要包括医疗问诊、医院物流、影像定位等类型，也是医疗机器人的重要组成部分之一。在我国医疗机器人产品中，医疗服务机器人占比约为17%，仅次于康复机器人41%的占比。健康服务机器人源于智能产品领域的创新发展，主要从事监护方面的工作。随着全球各国医疗、护理和康复的需求不断增加，同时由于人们对生活品质追求的提高，对医疗服务将提出更高要求。而医护人力相对缺乏，这给予了健康服务机器人发展机遇。不过，全球健康服务机器人市场刚刚起步，大多数企业还处于研发或试产阶段。3.2发展前景向好，市场规模将扩大数据显示，2015年全球医疗机器人营收规模达到81亿美元，随着应用的不断深入，市场需求不断攀升，预计
15、2020年全球医疗机器人营收规模将达124亿美元。未来随着对高难度手术需求的增多、医疗基础设施的不断升级，以及医疗保健费用不断提高，越来越多的医院科室及诊所开始逐渐增加对可辅助手术的医疗机器人的支持程度，各种医疗机器人及其辅助医疗技术将得到更深入而广泛的研究和应用，全球的医疗机器人市场规模将不断扩大。此外，对于医疗机器人的最新研究也在不断地产生出新的成果。例如，手术机器人具有高准确性、高可靠性和高精确性，提高了手术的成功率；康复机器人具有智能化，可为伤员、病人与老年人提供康复护理和服务等。随着现代科技的不断进步、社会的老龄化、现代战争的高技术化以及医疗技术的发展，机器人技术在医疗领域还会得到更深入而广泛的研究和应用，全球医疗机器人行业发展前景也将变得更加广阔。3.3医疗机器人方兴未艾近年来，随着人工智能技术的发展和应用领域的不断扩大，服务机器人市场快速增长，成为机器人领域的新增长点。2018年上半年，中国服务机器人市场规模增长至16.4亿美元。其中，医疗服务机器人市场规模达5.2亿美元，占比31.7%，仅次于家用服务机器人。4.医疗机器人行业技术特点4.1优化设计技术医用机器人既然叫机器人，那就离不开机器人的基础理论和关键技术
