如何编写Linux设备驱动 程序

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1、如何编写如何编写 Linux 设备驱动程序设备驱动程序 Linux 是 Unix 操作系统的一种变种，在 Linux 下编写驱动程序的原理和思想完 全类似于其他的 Unix 系统，但它 dos 或 window 环境下的驱动程序有很大的区 别。在 Linux 环境下设计驱动程序，思想简洁，操作方便，功能也很强大，但是 支持函数少，只能依赖 kernel 中的函数，有些常用的操作要自己来编写，而且调 试也不方便。本人这几周来为实验室自行研制的一块多媒体卡编制了驱动程序， 获得了一些经验，愿与 Linux fans 共享，有不当之处，请予指正。 以下的一些文字主要来源于 khg，johnsonm

2、的 Write linux device driver， Brennans Guide to Inline Assembly， The Linux A-Z， 还有清华BBS 上的有关device driver 的一些资料. 这些资料有的已经过时，有的还有一些错误，我依据自己的 试验结果进行了修正. 一、Linux device driver 的概念 系统调用是操作系统内核和应用程序之间的接口， 设备驱动程序是操作系统 内核和机器硬件之间的接口.设备驱动程序为应用程序屏蔽了硬件的细节，这样 在应用程序看来，硬件设备只是一个设备文件， 应用程序可以象操作普通文件 一样对硬件设备进行操作.设备驱动程

3、序是内核的一部分，它完成以下的功能: 1.对设备初始化和释放. 2.把数据从内核传送到硬件和从硬件读取数据. 3.读取应用程序传送给设备文件的数据和回送应用程序请求的数据. 4.检测和处理设备出现的错误. 在 Linux 操作系统下有两类主要的设备文件类型，一种是字符设备，另一种 是块设备.字符设备和块设备的主要区别是:在对字符设备发出读/写请求时，实际 的硬件 I/O 一般就紧接着发生了， 块设备则不然， 它利用一块系统内存作缓冲区， 当用户进程对设备请求能满足用户的要求，就返回请求的数据，如果不能，就调 用请求函数来进行实际的 I/O 操作.块设备是主要针对磁盘等慢速设备设计的， 以 免耗

4、费过多的 CPU 时间来等待. 已经提到，用户进程是通过设备文件来与实际的硬件打交道.每个设备文件 都都有其文件属性(c/b)，表示是字符设备还蔤强樯璞?另外每个文件都有两个设 备号，第一个是主设备号，标识驱动程序，第二个是从设备号，标识使用同一个 设备驱动程序的不同的硬件设备，比如有两个软盘，就可以用从设备号来区分他 们.设备文件的的主设备号必须与设备驱动程序在登记时申请的主设备号一致， 否则用户进程将无法访问到驱动程序. 最后必须提到的是，在用户进程调用驱动程序时，系统进入核心态，这时不 再是抢先式调度.也就是说，系统必须在你的驱动程序的子函数返回后才能进行 其他的工作.如果你的驱动程序陷

5、入死循环，不幸的是你只有重新启动机器了， 然后就是漫长的 fsck./hehe 读/写时，它首先察看缓冲区的内容，如果缓冲区的数据 如何编写 Linux 操作系统下的设备驱动程序 中国公务网 2005-6-28 18:15:38 二、实例剖析 我们来写一个最简单的字符设备驱动程序。虽然它什么也不做，但是通过它 可以了解 Linux 的设备驱动程序的工作原理.把下面的 C 代码输入机器，你就会 获得一个真正的设备驱动程序.不过我的 kernel 是 2.0.34， 在低版本的 kernel 上可 能会出现问题，我还没测试过./xixi #define _NO_VERSION_ i nclude

6、i nclude char kernel_version = UTS_RELEASE; 这一段定义了一些版本信息，虽然用处不是很大，但也必不可少.Johnsonm 说所有的驱动程序的开头都要包含，但我看倒是未必. 由于用户进程是通过设备文件同硬件打交道， 对设备文件的操作方式不外乎 就是一些系统调用，如 open，read，write，close， 注意，不是 fopen， fread， 但是如何把系统调用和驱动程序关联起来呢?这需要了解一个非常关键的数据结 构: struct file_operations int (*seek) (struct inode * ，struct file *

7、， off_t ，int); int (*read) (struct inode * ，struct file *， char ，int); int (*write) (struct inode * ，struct file *， off_t ，int); int (*readdir) (struct inode * ，struct file *， struct dirent * ，int); int (*select) (struct inode * ，struct file *， int ，select_table *); int (*ioctl) (struct inode * ，str

8、uct file *， unsined int ，unsigned long); int (*mmap) (struct inode * ，struct file *， struct vm_area_struct *); int (*open) (struct inode * ，struct file *); int (*release) (struct inode * ，struct file *); int (*fsync) (struct inode * ，struct file *); int (*fasync) (struct inode * ，struct file *，int);

9、 int (*check_media_change) (struct inode * ，struct file *); int (*revalidate) (dev_t dev); 这个结构的每一个成员的名字都对应着一个系统调用.用户进程利用系统调 用在对设备文件进行诸如 read/write 操作时，系统调用通过设备文件的主设备号 找到相应的设备驱动程序，然后读取这个数据结构相应的函数指针，接着把控制 权交给该函数.这是 linux 的设备驱动程序工作的基本原理.既然是这样， 则编写设 备驱动程序的主要工作就是编写子函数，并填充 file_operations 的各个域. 相当简单，不是吗?

10、 下面就开始写子程序. i nclude i nclude i nclude i nclude i nclude unsigned int test_major = 0; static int read_test(struct inode *node，struct file *file， char *buf，int count) int left; if (verify_area(VERIFY_WRITE，buf，count) = -EFAULT ) return -EFAULT; for(left = count ; left 0 ; left-) _put_user(1，buf，1); b

11、uf+; return count; 这个函数是为 read 调用准备的.当调用 read 时，read_test()被调用，它把用户 的缓冲区全部写 1.buf 是 read 调用的一个参数.它是用户进程空间的一个地址.但 是在 read_test 被调用时，系统进入核心态.所以不能使用 buf 这个地址，必须用 _put_user()，这是 kernel 提供的一个函数，用于向用户传送数据.另外还有很多 类似功能的函数.请参考.在向用户空间拷贝数据之前，必须验证 buf 是否可用。 WWW.GONGWU.COM.CN 2006-9-13 23:26:10 这就用到函数 verify_are

12、a. static int write_tibet(struct inode *inode，struct file *file， const char *buf，int count) return count; static int open_tibet(struct inode *inode，struct file *file ) MOD_INC_USE_COUNT; return 0; static void release_tibet(struct inode *inode，struct file *file ) MOD_DEC_USE_COUNT; 这几个函数都是空操作.实际调用发生时

13、什么也不做，他们仅仅为下面的结 构提供函数指针。 struct file_operations test_fops = NULL， read_test， write_test， NULL， /* test_readdir */ NULL， NULL， /* test_ioctl */ NULL， /* test_mmap */ open_test， release_test， NULL， /* test_fsync */ NULL， /* test_fasync */ /* nothing more， fill with NULLs */ ; 设备驱动程序的主体可以说是写好了。现在要把驱动程序

14、嵌入内核。驱动程 序可以按照两种方式编译。 一种是编译进 kernel， 另一种是编译成模块(modules)， 如果编译进内核的话，会增加内核的大小，还要改动内核的源文件，而且不能动 态的卸载，不利于调试，所以推荐使用模块方式。 int init_module(void) WWW.GONGWU.COM.CN 2005-6-28 18:15:38 int result; result = register_chrdev(0， “test“， if (result 0) printk(KERN_INFO “test: cant get major numbern“); return result

15、; if (test_major = 0) test_major = result; /* dynamic */ return 0; 在用 insmod 命令将编译好的模块调入内存时，init_module 函数被调用。在 这里， init_module 只做了一件事， 就是向系统的字符设备表登记了一个字符设备。 register_chrdev 需要三个参数，参数一是希望获得的设备号，如果是零的话，系 统将选择一个没有被占用的设备号返回。参数二是设备文件名，参数三用来登记 驱动程序实际执行操作的函数的指针。 如果登记成功，返回设备的主设备号，不成功，返回一个负值。 void cleanup_m

16、odule(void) unregister_chrdev(test_major， “test“); 在用 rmmod 卸载模块时，cleanup_module 函数被调用，它释放字符设备 test 在系统字符设备表中占有的表项。 一个极其简单的字符设备可以说写好了，文件名就叫 test.c 吧。 下面编译 $ gcc -O2 -DMODULE -D_KERNEL_ -c test.c 得到文件 test.o 就是一个设备驱动程序。 如果设备驱动程序有多个文件，把每个文件按上面的命令行编译，然后 ld -r file1.o file2.o -o modulename. 驱动程序已经编译好了，现在把它安装到系统中去。 $ insmod -f