高中数学 3.2.3用空间向量求空间角课件 新人教a版选修2-1

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1、3.2.3立体几何中的向量方法 空间“角”问题,空间的角常见的有:线线角、线面角、面面角,复习回顾,直线的方向向量 平面的法向量 设a(a1,a2,a3),b(b1,b2,b3) 则(1)ab .,a1b1a2b2a3b3,设直线l1、l2的方向向量分别为a、b,平面、的法向量分别为n1、n2. 则l1l2或l1与l2重合 . l1l2 . 或与重合 . . l或l . l .,复习回顾,ab,a tb,ab,a b 0,n1n2,n1tn2,n1t a,n1 a,n1n2,n1 n2 0,n1 a,n1 a 0,引例:,求二面角M-BC-D的平面角的正切值; 求CN与平面ABCD所成角的正切

2、值; 求CN与BD所成角的余弦值; 求平面SBC与SDC所成角的正弦值,范围:,一、线线角:,异面直线所成的锐角或直角,思考:空间向量的夹角与 异面直线的夹角有什么关系?,结论:, 向量法,A,D,C,B,D1,C1,B1,A1,E1,F1,方法小结, 传统法:平移,例1.如图所示的正方体中,已知F1与E1为四等分点,求异面直线DF1与BE1的夹角余弦值?,所以 与 所成角的余弦值为,解:如图所示,建立空间直角坐标 系 ,如图所示,设 则:,所以:,练习:,悟一法,利用向量求异面直线所成的角的步骤为: (1)确定空间两条直线的方向向量; (2)求两个向量夹角的余弦值; (3)确定线线角与向量夹

3、角的关系;当向量夹角为锐角时,即为两直线的夹角;当向量夹角为钝角时,两直线的夹角为向量夹角的补角,直线与平面所成角的范围:,结论:,二、线面角:,直线和直线在平面内的射影所成的角, 叫做这条直线和这个平面所成的角.,思考:如何用空间向量的夹角表示线面角呢?,A,O,B,例2、如图,在正方体ABCD-A1B1C1D1 中, 求A1B与平面A1B1CD所成的角,O,向量法, 传统法,N,解:如图建立坐标系A-xyz,则,N,又,悟一法,利用向量法求直线与平面所成角的步骤为: (1)确定直线的方向向量和平面的法向量; (2)求两个向量夹角的余弦值; (3)确定线面角与向量夹角的关系:向量夹角为锐角时

4、,线面角与这个夹角互余;向量夹角为钝角时,线面角等于这个夹角减去90.,二面角的平面角必须满足:,以二面角的棱上任意一点为端点,在两个面内分别作垂直于棱的两条射线,这两条射线所成的角叫做二面角的平面角。,10,三、面面角:,三、面面角:,向量法,关键:观察二面角的范围,证明:以 为正交基底,建立空间直角坐标系如图。则可得,例3.已知正方体 的边长为2,O为AC和BD的交点,M为 的中点 (1)求证: 直线 面MAC; (2)求二面角 的余弦值.,由图可知二面角为锐角,悟一法 利用法向量求二面角的步骤 (1)确定二个平面的法向量; (2)求两个法向量夹角的余弦值; (3)确定二面角的范围;二面角

5、的范围要通过图形观察,法向量一般不能体现,练 习:,如图,已知:直角梯形OABC中,OABC,AOC=90,SO面OABC,且 OS=OC=BC=1,OA=2。求: 异面直线SA和OB所成的角的余弦值, OS与面SAB所成角的正弦值 , 二面角BASO的余弦值。,则A(2,0,0);,于是我们有,=(2,0,-1);,=(-1,1,0);,=(1,1,0);,=(0,0,1);,B(1,1,0);,令x=1,则y=1,z=2;,从而,(2)设面SAB的法向量,显然有,.由知面SAB的法向量 =(1,1,2),又OC面AOS,, 是面AOS的法向量,,令,则有,由于所求二面角的大小等于,课堂小结:,1.异面直线所成角:,2.直线与平面所成角:,3.二面角:,关键:观察二面角的范围,

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