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1、1,1-11图示ACD杆与BC杆，在C点处用光滑铰链连接，A、B 均为固定铰支座。若以整体为研究对象，以下四个受力图中哪一个是正确的？,静力学思考题,理论力学复习题 2014,答: C,2,1-15图示梁AD ，A端为固定端，B处由一无重直杆支撑。以下四图中，哪一个是其正确的受力图？,答: C,3,1-17图示三角梯架，A为固定铰支座，B为滚轴支座，C为铰链。以下所取研究对象的受力图，哪一个是正确的？,答: D,4,2-12. 图示机构中各杆的自重均忽略不计。其中各杆哪些是二力构件？,(A) OA是二力构件。 (B) ABC是二力构件。 (C) BE是二力构件。 (D) CD是二力构件。,答:
2、 C,D,5,2-2. 以下四个图所示的力三角形，哪一个图表示力矢R是F1和F2两力矢的合力矢量,答: B,6,2-3. 以下四个图所示的是一由F1 、F2 、F3 三个力所组成的平面汇交力系的力三角形，哪一个图表示此汇交力系是平衡的？,答: A,7,2-11. 图示直杆重量不计，两端分别以铰链与一可在光滑的水平和垂直滑槽内滑动的滑块A和B连接，若在细杆的中点C作用一力P0。下列四图的作用力中，哪一个可使细杆处于平衡？,答: C,8,100. 试写出各类力系应有的独立平衡方程数。,9,点的运动学,7-8点沿下图所示的轨迹作减速曲线运动，以下四种它的速度和加速度的组合，哪一种是可能的?,答: A
3、,10,7-3点沿其轨迹运动时 若a 0、 an 0 则点作变速曲线运动； 若a = 常量、 an 0，则点作匀变速曲线运动； 若a 0、 an 0，则点作变速曲线运动； 若a 0、 an 0，则点作匀速直线运动。,答: B,11,刚体的基本运动 8-7. 一直角形杆件绕定轴转动，在图示瞬时其转动的角速度为，角加速度为，它们的方向如图所示。以下四图所示，杆上点B的速度、切向加速度和法向加速度的方向，哪一个图是完全正确的？,答: D,12,8-9. 图示机构中，已知o1A=o2B=AC=a，o1o2=AB=2a，曲柄o1A以匀角速度朝顺时针方向转动。在图示位置时，o1、A、C三点位于同一铅直线上
4、，E点为AB的中点，则此时以下所示的点C和E的速度和加速度的大小中，哪一个是正确的,答: C,13,144. 曲杆ABC在图示平面内可绕O轴转动，已知某瞬时A点的加速度a（单位为m/s2），则该瞬时曲杆上B点的加速度为_（可用分量表示）。,答：,m/s2,14,圆盘作定轴转动，若某瞬时其边缘上A，B，C三点的速度，加速度如图所示，则_的运动是不可能的。,（1）点A，B； （2）点A，C （3）点B，C； （4）点A，B，C。,答: (1),15,145. 平面机构如图所示。已知AB/O1O2，且AB=O1O2=L，AO1=BO2=r，ABCD是矩形板，AD=BC=b，AO1杆以匀角速度w绕O1
5、轴转动，则矩形板重心 点的速度和加速度的大小分别为,v_，a_，应在图上标出它们的方向。,答：v=r w,答： a=r w 2,16,146. 已知直角T字杆某瞬时以角速度w，角加速度a在图平面内绕O转动，则C点的速度为_；加速度为_（方向均应在图上表示）。,答：,17,147. 圆轮绕定轴O转动，已知OA=0.5m，某瞬时,的方向如图示，且aA=10m/s2，则该瞬时角速度w_；角加速度a_（角速度、角加速度的转向要在图上表明）。,答：,18,149. 刚体绕OZ轴转动，在垂直于转动轴的某平面上有A，B两点，已知OZA=2OZB，某瞬时aA=10m/s2，方向如图所示。则此时B点加速度的大小
6、为_（方向要在图上表示出来）。,答：5m/s2 ；与OzB成60度角。,19,151. 齿轮半径为r，绕定轴O转动，并带动齿条AB移动。已知某瞬时齿轮的角速度为w，角加速度为a，齿轮上的C点与齿条上的 点相接触，,点的加速度大小为_（方向均应表示在图上）。,则C点的加速度大小为_。,答：,；,20,152. 图示平面机构中，刚性板AMB与杆O1A，O2B铰接，若O1AO2B，O1O2=AB，在图示瞬时，O1A杆角速度为w，角加速度为a，则M点的速度大小为_；M点的加速度大小为_（方向均应在图中表示）。,答：,21,直角刚杆OAB可绕固定轴O在图示平面内转动，已知OA=0.4m，AB=0.3m，
7、w=2rad/s，a=1rad/s2。则图示瞬时，B点的加速度在x向的投影为_m/s2，在y向的投影为_m/s2。,（1）0.4； （2）2； （3）0.5； （4）-2。,（4）,答：（3）,22,直角刚杆OAB在图示瞬时有，w=2rad/s，a=5rad/s2，若OA=0.4m，AB=0.3m，则B点的速度的大小为_m/s，B点的法向加速度的大小为_m/s2，切向加速度的大小为_m/s2。 （1）1； （2）1.6； （3）2； （4）2.5。,答：（1）；,答：（3）；,答：（4）。,23,点的合成运动 9-2.点的合成运动中 (A) 牵连运动是指动点相对动参考系的运动； (B) 相对运
8、动是指动参考系相对于定参考系的运动； (C) 牵连速度和牵连加速度是指动参考系对定参考系 的速度和加速度； (D) 牵连速度和牵连加速度是该瞬时动系上与动点重合的点的速度和加速度。,答: D,24,9-4.点的速度合成定理 (A) 只适用于牵连运动为平移的情况下才成立； (B) 只适用于牵连运动为转动的情况下才成立； (C) 不适用于牵连运动为转动的情况； (D) 适用于牵连运动为任意运动的情况。,答: D,25,9-5.点的合成运动中速度合成定理的速度四边形中 绝对速度为牵连速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线； (B) 牵连速度为绝对速度和相对速度所组成的平行四边形的对角线； (C)
9、相对速度为牵连速度和绝对速度所组成的平行四边形的对角线； (D) 相对速度、牵连速度和绝对速度在任意轴上投影的代数和等于零。,答: A,26,9-6. 图示机构中，直角形杆OAB在图示位置的角速度为，其转向为顺时针向。取小环M为动点，动系选为与直角形杆OAB固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的?,答: C,27,9-8. 图示机构中，圆盘以匀角速度绕轴O朝逆时针向转动。取AB杆上的A点为动点，动系选为与圆盘固连，则以下四图中的动点速度平行四边形，哪一个是正确的？,答: C,28,9-9. 曲柄滑道机构中T形构件BCDE的BC段水平，DE段铅直。已知曲柄OA长r，它在图示位置时
10、的角速度为，角加速度为，其转向均为顺时针向。取曲柄OA上的A点为动点，动系选为与T形构件固连。现欲求动点A的相对加速度和T形构件的加速度，标出A点的各项加速度如图，并取图示的坐标系，则根据加速度合成定理，以下所示的四个表式中，哪一个是正确的,(A),(B),(C),(D),29,163. 刻有直槽OB的正方形板OABC在图示平面内绕O轴转动，点M以r=OM50t2（r以mm计）的规律在槽内运动，若 （w以rad/s计），,则当t=1s时，点M的科氏加速度为_，方向应在图中画出。,答：,m/s2；方向垂直OB，指向左上方。,30,167. 小车以速度,沿直线运动，车上飞轮以角速度w转动，若取M为
11、动点，小车为动坐标系，则M点的科氏加速度为_。,答：aC=0。,31,175. 直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度w绕C转动，点M以s=bt（s、b以米计，t以秒计）自A沿AB边向B运动，当t=1秒时，点M的相对速度vr_，牵连速度ve_（方向均须由图表示）。,答：vr=b,ve=bw,32,176. 直角弯管OAB在平面内以匀角速度w=2（rad/s）绕O转动，动点M以相对速度vr=20mm/s沿弯管运动，则图示瞬时动点的牵连加速度ae_，科氏加速度aC_，方向表示在图上。,答：ae=,bw2,aC=2wvr,33,177. 在哪三种情况下，科氏加速度为零？ （1） _； （2）_；
12、（3）_。,答：（1）we=0,答：（2）vr=0；,答：（3）,34,178. 直角三角形板ABC，一边长b，以匀角速度w绕C转动，点M以s=bt（s、b以米计，t以秒计）自A沿AB边向B运动，当t=1秒时，点M的 相对加速度ar_， 牵连加速度ae_， 科氏加速度aC_ （方向均须由图表示）。,答：ar=0；,答：ae=bw2；,答：aC=2bw,181. 图示圆盘以匀角速w绕O轴转动，圆盘上有一半径为R的圆槽，小球M相对于圆盘以匀速率vr=Rw沿圆槽逆钟向运动，OO1=2R，设以小球为动点，动系固结于圆盘，则在图示位置时，小球M的 相对加速度的大小为_， 牵连加速度的大小为_ 科氏加速度
13、的大小为_。,答：ar=Rw2；,答：ae=,Rw2；,35,答：,ac=2Rw2。,36,187. 弯杆ABCD以匀角速度w0绕轴A转动，圆盘又以匀角速度w绕轴D相对弯杆转动。在图示瞬时，AD连线为水平，圆盘边缘上的E点与D点的连线为铅直。若已知L，r，并以弯杆为动系，E点为动点，则E点牵连速度ve=_；科氏加速度aC=_,( 的方向应在图上画出)。,答：,答：,aC=2rw0w（略）。,w0,37,190. 已知杆OC长,，以匀角速度w绕O转动，若以C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时点C的相对速度vr_，方向用图表示；牵连速度ve_，方向用图表示。,答：Lw；,答：Lw（图略）
14、。,38,192. 已知杆OC长 L，以匀角速度w绕O转动，若以滑块C为动点，AB为动系，则当AB杆处于铅垂位置时，动点C的科氏加速度aC_，方向须由图表示。,答：aC=2L w 2（图略）,39,195. 图示系统中杆AB固定，半径为R的大圆环在图示平面内以匀角速度w绕A点转动。若以小圆环M为动点，大圆环为动坐标系，则当 时，动点M的相对速度的大小为_；,牵连加速度的大小为_（方向均应在图中画出）。,答：2Rw,Rw2,40,193. 系统中杆AB固定，半径为R的大圆环在图示平面内以匀角速度w绕A点转动，若以小圆环M为动点，大圆环为动系，则当,时动点M的科氏加速度大小为_，方向须在图中画出。,答：4R w 2（图略）,41,194. 直角杆OAB以角速度w绕O转动，并带动套在其上的小环M沿固定铅直杆CD滑动，已知OC=OA=a，图示位置OA OC，则该瞬时小环的绝对速度为_。,答：vM=aw。,42,小车以速度v沿直线运动，车上一轮以角速度w绕O转绕动，若以轮缘上一点M为动点，车厢为动坐标系，则M点的科氏加速度的大小为_。 （1）2wv； （2）2wvcos,（3）0；,答：（3）。,（4）2wvsinj。,43
