第4章起动机

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1、现代汽车电子电器设备,第4章 起动机,学习任务 起动系统的构造与检修,任务导入,故障现象:一辆丰田VIOS1.6轿车无法起动,起动时起动机无反应。 故障检修:汽车起动机无反应与下列因素有关:1.起动线路故障、2.起动机故障,3.电瓶亏电。 我们首先检查起动时蓄电池的电压,电压正常(启动时正常值在10V以上),排除电瓶亏电的因素;然后检查搭铁线、起动线路、点火开关线路均正常,观察线路外观无破皮、虚接现象,使用万用表测量线路良好;之后又检查当点火钥匙打到“ON”挡时,短接起动机蓄电池接线柱与M端接线柱,起动机驱动齿轮无法正常转动;到此即可判定为起动机故障,更换起动机后故障排除。,学习指南,汽车发动

2、机在以自身动力运转之前,必须借助外力旋转。发动机借助外力由静止状态过渡到能自行运转的过程,称为发动机的起动。发动机常用的起动方式有人力起动、辅助汽油机起动和电力起动三种形式。人力起动采用绳拉或手摇的方式,简单但不方便,只适用于一些小功率的发动机;辅助汽油机起动主要用在大功率的柴油发动机上;电力起动方式操作简便,起动迅速,并且可以远距离控制,因此被现代汽车广泛采用。,4.1 起动系统的组成与原理,1.发动机的起动,要使发动机由静止状态过渡到工作状态,必须先用外力转动发动机的曲轴,使活塞作往复运动,气缸内的可燃混和气燃烧膨胀做功,推动活塞向下运动使曲轴旋转,发动机才能自行运转,工作循环才能自动进行

3、。因此,曲轴在外力作用下开始转动到发动机开始自动地怠速运转的全过程,称为发动机的起动。完成起动过程所需的装置,称为发动机的启动系。,2.起动原理,起动时,接通起动开关起动机电路通电,继电器的吸引线圈和保持线圈通电,产生很强的磁力,吸引铁芯左移,并带动驱动杠杆绕其销轴转动,使齿轮移出与飞轮齿圈啮合。与此同时,由于吸引线圈的电流通过电动机的绕组,电枢开始转动,齿轮在旋转中移出,减小冲击。 当铁芯移动到使短路开关闭合的位置时,短路线路接通,吸引线圈被短路,失去作用,保持线圈所产生的磁力足以维持铁芯处于开关吸合的位置。,3.起动系组成 起动系一般是由蓄电池、起动机、起动继电器、点火开关等部件组成。,4

4、、典型起动系统的电路, 起动转速:能使发动机起动的曲轴最低转速称为起动转速。在020时,汽油机的起动转速为3040 r/min,柴油机的起动转速为150300r/min。, 起动转矩:能够使曲转旋转的最低转矩称为起动转矩,起动转矩必须克服压缩阻力和内磨擦阻力矩。起动阻力矩与发动机压缩比、温度、机油粘度等有关。,5、起动条件,6、起动方式, 人力起动:起动最为简单,只须将起动手摇柄端头的横销嵌入发动机曲轴前端的起动爪内,以人力转动曲轴。, 电动机起动:电动机起动是用电动机作为机械动力,当将电动机轴上的齿轮与发动机飞轮周缘的齿圈啮合时,动力就传到飞轮和曲轴,使之旋转。电动机本身又用蓄电池作为电源。

5、,7、汽、柴油机冷启动辅助装置,预热装置,电热塞 进气加热器 电火焰预热器,电热塞,进气预热器,4.2 起动机结构及工作原理,1、起动机的规格型号(国家行业标准QC/T73-1993汽车电器设备产品型号编制方法规定) 1.产品代号 QD普通型;QDJ减速型;QDY永磁型 2.电压等级 112V;224V 3.功率等级 11KW;21-2KW;32-3KW;43-4KW; 54-5KW;65-6KW;76-7KW;87-8KW; 98KW 4.设计序号 5.变形代号,2、起动机实物,3、起动机实物(分解),起动机的组成 直流电动机:将蓄电池输入的电能转化为机械能,产生电磁转矩 传动机构:也称起动

6、机离合器、啮合器,在发动机起动时将起动机轴上的小齿轮啮入飞轮齿圈,发动机起动后,将小齿轮与飞轮脱开 操纵机构(控制装置):接通和断开电动机和蓄电池之间的电路,4、起动机结构与原理,直流串励式电动机的构造 是由电枢、换向器、磁极(铁芯和励磁线圈)、机壳、电刷及刷架等组成。,5、直流电机的结构与原理,1).电枢和换向器,(1)电枢:由电枢绕组及电枢铁芯、电枢轴等组成; 传动机构与电枢轴采用花键配合; 电枢轴采用三点支撑; 电枢轴尾部有限位圈; 铁芯:用硅钢片叠成; 绕组:矩形断面裸铜线绕制,用绝缘纸绝缘,紧固。,电枢及其内部连接 电枢绕组通常用波绕法,两端焊在换向片上,与每一绕组两端相连接的换向器

7、片 相隔90,这种 绕法电阻较低, 有利于提高转矩。,(2)换向器 由铜片和云母片相间叠压而成。铜片与铜片、铜片与电枢轴间均绝缘,铜片接电枢绕组,用夹固加焊方式连接。 换向器通过电刷来连接磁场绕组与电枢绕组。,换向器的作用:将电源提供的直流电转化成电枢绕组所需要的交流电,以保证电枢绕组所产生的转矩方向不变。,2).磁极: (1)组成 1)铁芯:低碳钢制成。 2)绕组:由矩形铜条绕制。一端接外壳上的接 线柱,另端接二 只非搭铁的电刷。 3)磁极数目: 一般为4或6个, 同性相对安装。 (2)作用:产生磁场。,磁场与磁路,3).电刷与电刷架 (1)电刷 由铜粉(8090)和石墨粉(1020)压制而

8、成。,第二节 串励式直流电动机,(2)电刷架 一般为四个,为金属框式,两个正电刷与端盖绝缘,两个负电刷直接接铁。电刷架上装有弹力较大的盘形弹簧。,第二节 串励式直流电动机,4).轴承与机壳 (1)轴承采用青铜石墨轴承或铁基含油轴承,可承受冲击性载荷。减速式起动机电枢转速高,故用滚柱轴承或滚珠轴承。 (2)机壳为基础件,并起导磁作用。一端有四个检查窗口,中部有一接线柱,其在机壳内与励磁绕组的一端相接。,5).端盖 分前后两个端盖。前端盖用钢板压制,内装电刷架。后端盖用灰铸铁铸成,内装电机传动机构,设拨叉座及驱动齿轮行程调整螺钉。每个端盖的中间均装有青铜石墨轴承或铁基含油轴承;后端盖与机壳之间装中

9、间轴承板对轴起中间支承作用。整机由两个长螺栓通过前后端盖夹紧机壳固定。,6、直流电机工作原理,一个线圈产生的电磁转矩是有限的,且电枢转动不平稳,故电枢绕组是由很多组线圈组成的,换向器片数量也随线圈数量的增加而增加。磁极也设为两对或数对。,一、汽车发动机对起动机传动机构的要求 1.要求: (1)起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈啮合时要平稳,不能发生冲击现象。 (2)由于起动机的驱动齿轮与发动机的飞轮齿圈速比很大(一般大于15),因此发动机起动后,驱动齿轮应能自动打滑或脱离啮合,以免发动机带动起动机电枢高速旋转,造成电枢绕组“飞散”的事故。 (3)因为起动机是由点火开关控制的,所以当发动机工作时

10、,要防止点火开关误操作,使起动机的驱动齿轮再次与发动机的飞轮齿圈啮合,导致起动机与发动机的飞轮齿圈的损坏。,7、传动机构,一、汽车发动机对起动机传动机构的要求 2.啮合过程:在电磁开关的作用下,驱动齿轮与飞轮齿圈进入啮合,当二者完全啮合后,主电路接通,电枢轴开始带动发动机曲轴旋转。发动机起动后,驱动齿轮与飞轮齿圈仍处于啮合状态,单向离合器打滑,驱动齿轮在飞轮的带动 下空转。起动 结束后,驱动 齿轮在电磁开 关的作用下, 与发动机飞轮 齿圈脱离啮合。,传动机构包括单向啮合器和拨叉两部分。 单向啮合器 1.作用 传递电动机转矩,起 动发动机,且在起动后 自动保持起动机不致飞 散损坏。 2.种类 滚

11、柱式单向啮合器、 摩擦片式单向啮合器、 弹簧式单向啮合器等三类。,二、常见的起动机单向离合器,(1)滚柱式单向啮合器 种类:十字块式、十字槽式,结构 工作原理,特点:结构简单,在中、小功率的起动机上被广泛应用。但在传递较大转矩时,滚柱易变形卡死,因此滚柱式单向离合器不适用于功率较大的起动机上。主要用于中小型汽车上,如CA1091、BJ130等汽车上使用。,作用:控制起动机驱动齿轮与发动机飞轮齿圈啮合;控制起动机主电路(电流为200600A) 的导通;有些起动机的电磁开关还能在起动时将点火线圈的附加电阻短路,以提高起动时的点火电压。,8、电磁开关,起动机工作过程,一、电磁开关结构 吸拉线圈 保位

12、线圈,起动时,接通起动开关,起动机电路通电,继电器的吸引线圈和保持线圈通电,产生很强的磁力,吸引铁芯左移,并带动驱动杠杆绕其销轴转动,使齿轮移出与飞轮齿圈啮合。与此同时,由于吸引线圈的电流通过电动机的绕组,电枢开始转动,齿轮在旋转中移出,减小冲击。 如果齿轮与飞轮齿端相对,不能马上啮合,此时弹簧压缩,当齿轮转过一个角度后,齿轮与飞轮迅速啮合。当铁芯移动到使短路开关闭合的位置时,短路线路接通,吸引线圈被短路,失去作用,保持线圈所产生的磁力足以维持铁芯处于开关吸合的位置。,4.3 起动机工作特性,直流电动机中,励磁绕组与电枢绕组的连接方式可分为:串励式、并励式和复励式三种形式。汽车起动机所用的电动

13、机为串励式。,一、串励式直流电动机的工作特性,1.转矩特性 因电枢电流与励磁电流相等,故在磁路未饱和时磁通与电枢电流成正比。即C1Ij C1IS 电机转矩MCmIS CmC1ISIS 结论:磁路未饱和时,电磁转矩与电枢电流的平方成正比;磁路饱和后,磁通与电流无关,电磁转矩与电枢电流呈直线关系。,一、串励式直流电动机的工作特性,2.转速特性 根据基尔霍夫第二定律有:蓄电池的EX与电机反电动势Ef的代数和等于磁场绕组和电枢组组的电压降、连接导线电压降、蓄电池内阻电压降及电刷接触电阻的电压降的代数和。即: U-EfIS(Rs+Rj)+Ud 则反电势为: Ef U- IS (Rs+Rj)-Ud 因 E

14、f=Cmn 有,转速特性 分析:电枢电流增加时,电压降ISR也随之增加;磁路未饱和时,磁通也增加,故电机转速将随ISR和的增加而急剧下降。 结论:直流串励式电动机具有重载时车速低而转矩大的特性(软机械特性),可保证起动安全可靠。但轻载空载时转速很高易飞车,故应避免。大功率直流电机一般采用复励式。,3.功率特性 分析:当起动机完全制动 时转速和输出功率为零, 电流最大,转矩也最大(为 制动转矩);空载时电流最 小,但转速最大(为空载转 速),输出功率也为零;只 有当电枢电流接近制动电 流一半时(电动机电大功率 点),输出功率最大。因起 动时间短,一般把最大功率作为额定功率。通常用空载和制动试验检

15、验起动机技术状况。,二、影响起动机功率的因素 1.接触电阻和导线电阻换向器烧蚀、污损、磨损;电刷磨损;电刷弹簧弹力小;蓄电池极桩与起动电缆、搭铁线搭铁、接触盘 与主接线柱、起动 电缆及搭铁线过长、 过细; 2.蓄电池容量容量 小则内阻大,电压降 大,起动功率小; 3.环境温度影响蓄 电池容量和内阻。,4.6 起动系故障诊断,汽车启动规范,不管汽车的新旧程度,司机在首次启动汽车时做到一看二查三启动,对延长汽车的使用寿命会有很好的作用。 一看,就是围绕汽车转一圈,主要看汽车的外表和环境为主,看看车前车后有没有障碍物,停车位置的地面有没有可疑的油渍或水渍,前后灯具总成是否有损坏,轮胎气压是否够气。

16、二查,就是了解发动机的机油、冷却水是否够量,前后照明灯、信号灯和仪表是否工作正常,主要以检查汽车内部的技术状态为主。掀起发动机罩,抽出油尺查看机油高度位置是否正常,拧开水箱盖查看水位是否正常,因为机油和冷却水是发动机的“生命保护盾“,它们出问题发动机就很容易出问题,经常检查油和水的状况是十分必要的。同时也不要忘记查看一下冷却液和制,动液,这些液体的储液罐大多呈透明的,一目了然。然后将点火锁匙转到开的位置(并不是启动发动机),查看仪表板各个仪表和指示灯是否显示正常。依次开启关闭小灯、大灯、会车灯、雾灯、转向灯,故障灯、倒档灯和刹车灯等,尤其要重视转向灯和刹车灯,不管白天黑夜,这两种信号灯是最关系到行车安全的,任何时候都要保持良好的状态。 三启动,就是在前两项都正常的情况下转动点火锁匙启动发动机,每次启动时间不要超过十来秒,这里要注意冷启动时,压油门要轻缓渐进,切忌一启动就立即加大油门使发动机转速急剧提升,因

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