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1、煤矿固定抱索器架空乘人装置 培训课件,上社二景公司培训中心 2015年8月,一、概述,煤矿固定抱索器架空乘人装置（以下简称乘人装置）是煤矿井下辅助运输设备，是煤矿斜井和平巷运送人员上下的专用工具。它主要由驱动部分、托绳部分、乘人部分、尾轮部分、张紧部分及电控部分组成。具有运行安全可靠、人员上下方便、操作简单、维修方便、动力消耗小、输送效率高、一次性投资低等特点。是一种新型的现代化矿山人员输送设备。,使用环境条件 工作条件： 1、隔爆型乘人装置工作时，周围空气中的瓦斯、煤尘等不应超过煤矿安全规程中规定的浓度。 2、乘人装置应安装在空气温度040、相对湿度不大于85%（环境温度为205时），海拔高
2、度不超过1000m的巷道内, 应能防止液体浸入电器内部，无剧烈震动、颠簸, 无腐蚀性气体的环境中工作。 3、当海拔高度超过1000m时，需要考虑到空气冷却作用和介电强度的下降，选用的电气设备应根据制造厂和用户的协议进行设计或使用。,二、产品型号及基本性能参数,（一）型号 RJ,修改序号：带转弯为W 驱动方式：变频调速为P，直流调速为Z,液压调速为U,开关磁阻为D，交流电机不注 张紧方式：液压张紧为(Y),重锤张紧不注 补充参数：最大适应倾角，单位为度（）/最大运输距离，单位为米（m） 主 参 数：驱动功率,单位为千瓦（KW）,制动方式：液压站为Z，电液制动器为Y，气动为Q 乘人装置类别：双向活
3、动抱索器为（H），双向大坡度可摘挂抱索器（K），双向固定抱索器不注，单向活动抱索器（DH），单向大坡度可摘挂抱索器（DK），单向固定抱索器（D）。 产品类型：架空乘人装置,示例：采用机械传动，电力液压制动和重锤张紧，最大适用倾角27，最大运输距离500m，驱动功率为37KW的煤矿固定抱索器架空乘人装置：RJY37-27/500。,（二）基本性能参数见表,三、工作原理,（一）煤矿固定抱索器乘人装置的工作原理是：将钢丝绳安装在驱动轮、托绳轮、压绳轮、尾轮上，并经设有重锤的张紧装置拉紧后，由驱动装置输出动力带动驱动轮和钢丝绳作无极循环运行，乘人器上的固定抱索器与钢丝绳产生机械自锁，锁紧后在运行的钢丝
4、绳上，作上行或下行，从而实现输送矿工的目的。,（二）总体结构图,四、主要结构,（一）驱动部分 主要由1、电动机 2、制动器 3、联轴器 4、减速器 5、机 架 6、驱动轮组成。 如图 ：,1、减速器 减速器(TPS315-50-3F)为平面二次包络环面蜗杆减速器，主要特点是体积小、扭矩大、传动平稳、无噪音。由于传动比最大可达到=50，一级减速即可达到设计要求。,2、隔爆型三相异步电动机 选用隔爆型三相异步电动机(YB2-250M-6),功率37KW、电压380/660V。 3、制动器 制动器配置隔爆型电力液压推动器(BYT1-90Z/8)，其电动机选用隔爆型三相异步电动机，型号（YB0Z202
5、-120）。 4、联轴器 联轴器选用（MLL9-1-400）,梅花型弹性联轴器。,（二）拖绳部分 1、托绳部分主要由1、吊架2、托绳轮3、U型螺栓组成。 2、托轮吊架可分为固定式，可调式两种，在变坡点全部做成上下可调式，直线段的吊架也有一半以上做成上下可调式。这样便于现场安装和调试。,3、托绳轮 托绳轮由1、紧固件2、轴 3、轮体 4、轮衬5、轮盖组成。轮体是铸铁材料制造，轮衬是索道专用耐磨材料制造的。,4、托压轮 主要由1、托压轮架 2、压绳轮 3、托绳轮组成。,（三）尾轮部分 1、主要由1、尾轮小车2、轴承箱3、尾轮组件4、滚轮对 5、导轨组成 2、尾轮装置是对钢丝绳在张紧时起导向作用，钢
6、丝绳在运行中张紧力发生变化时，通过尾轮小车在导轨内的前后移动，达到随时调节钢丝绳在运行中张力和挠度。以保证运载索的张力和挠度以及驱动轮的摩擦力的要求。,（四）张紧部分 主要由张紧绞车、单滑轮、重锤、张紧钢丝绳组成。其主要作用是随时调节运载索在运行过程中的张力，保证运载索在驱动轮上的防滑要求。 1、张紧绞车 2、重锤,张紧绞车主要由1、双滑轮 2、轴承座 3、卷筒4、联轴器 5、手轮 6、减速器组成， 张紧绞车随时调节行程，防止重锤落地和冲顶。,6,5,4,3,2,1,重锤由1、配重块 2、单滑轮组成。重锤一般应设置在线路张力较小的最低点，起调节运载索的张力作用。以保证设计的给定值。,（五）乘人
7、部分 乘人部分由抱索器和吊椅组成。 1、抱索器 抱索器为双向固定式抱索器。 2、结构型式,3、吊椅 吊椅是根据人机工程学原理，由电脑计算设计而成，美观大方、结构新颖、乘坐舒适，具有足够强度和刚度，同时能克服钢丝绳的自旋而产生的扭矩，使运行和乘坐更加安全可靠。,（六）运载索 运载索应选用右同向捻、纤维芯、光面无油钢丝绳，一般选用619S-20-1670型钢丝绳。其钢丝绳安全系数不得小于6，其插接长度不小于钢丝绳直径的1000倍。 （七）张紧索 张紧钢丝绳一般选用619S-20-1670型钢丝绳，其钢丝绳安全系数不小于5。,五、机械系统安装要求,（一）设备在安装前，应对巷道构筑物工程进行验收，只有
8、当巷道构筑物工程满足设计图纸要求时，才能进行设备安装工程。 （二）横梁安装 1、横梁安装之前要检测标准巷道安装中线和标高基准中心线，以作为安装的基准。 2、按图纸要求预埋托轮横梁、驱动部分横梁、尾轮和导轨横梁及重锤横梁。,3、机头机尾横梁标高尺寸偏差不大于10mm。 4、托轮横梁标高尺寸偏差不大于15mm。 5、全部横梁水平度为3:1000,中间横梁埋设的工字钢底面要求平行于巷道腰线。,托轮横梁,驱动部分横梁,（三）驱动部分 1、电动机、联轴器、减速器安装的主轴同轴度不大于0.5mm。 2、弹性联轴器安装的两轴的同轴度公差0.2mm,端面间隙25mm,径向振摆为制动轮径的万分之五。 3、制动闸
9、瓦与闸轮的间隙 2mm,制动状态最小接触面积应65%。 4、驱动轮、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10。,5、变坡点与驱动轮出绳处的有效距离不小于6m。 6、在设计转速下对减速器进行正反向的空载运转各半小时,在运转中不允许有冲击,异常振动和噪声、紧固件松动、以及漏油现象，然后按规定25%、50%、75%、100%的额定载荷四级加载，每级载荷持续时间为走到油温平衡2h为止，最高油温不超过1000C。,7、减速器润滑油应按下表的规定要求加油。,8、新减速器第一次使用时，经运转7-14天后必须换新油，以后每6-8个
10、月换油一次。 9、制动器的推动器用的液压油按下表选用。,（四）尾轮、导轨、张紧部分装置的安装 1、尾轮纵横向中心线对设计中心线偏差不大于2mm,水平度不大于1/1000,绳槽中心与钢丝绳的中心偏移为钢丝绳直径的1/10。 2、两侧导轨安装的中心线直线度不大于1/1000,两导轨中心线的不平行度为0.5/1000,导轨中心线的高度差为3mm。 3、重锤安装应按设计值安装重量,其重锤块应交错排列组装,防止松动,当上下调节重锤高度时,应防止重锤从吊架上滑出伤人。,（五）托绳轮和压绳轮安装 1、安装后在同侧的托绳轮和压绳轮,其全线中心线应在同一线上,其偏差不应大于2mm。 2、安装后在同侧的托绳轮和压
11、绳轮,其全线的轮槽顶面高差不应大于2mm。 （六）钢丝绳安装 1、钢丝绳的插接长度为绳径的1000倍,安全系数不得小于6,插接后的接头为不变径接头。 2、钢丝绳安装后应空转4小时,以消除钢丝绳的内应力,使其扭力基本平衡后,才能安装固定抱索器和吊椅。,（七） 乘人部分安装 1、吊椅安装在固定抱索器上。 2、安装固定抱索器时,必须采用专用扭矩扳手（扭矩30N.m）。 3、抱索器锁紧在钢丝绳上后,不允许产生任何情况下的滑动,抱索器的抗滑力不得小于吊椅总载荷(吊椅自重与乘人之和)或线路最大变坡点沿绳索切线方向的分力的三倍。 4、为延长绳索的使用寿命，应不定期地移动抱索器的夹紧位置，移动距离不小于400
12、mm。移动位置的间隔时间为（0.050.5）L(天),短线取大值,长线取小值.其中L为索道长度。,5、钢丝绳在运行了一段时间后，直径会减小，长度会伸长。因此，应及时调整抱索器的夹紧力及张紧装置，调整重锤高度时刻保持悬挂状态。（一般在试车运行8小时调整一次，此后一周后应重新检查和调整。） 6、索道在运行了一段时间后，驱动轮、尾轮及托轮的衬垫磨损到10mm后，必须及时更换，否则，抱索器及吊椅在经过时产生跳动和摆动甚至掉绳等现象。,（八）调试 1、试车 在断电状态下,打开电力液压制动器,对驱动系统试车,首先人工盘动驱动轮数圈,无异常情况后,再进行电动试车。 2、空载试运行 a) 在确认电动机、制动器
13、、减速器、驱动轮、悬挂的钢丝绳，尾轮、尾轮张紧机构能正常使用后，即可进行空载试运行。,b) 从机头的下行侧和机尾的上行侧各安装4把空吊椅,间距为1米,先以慢速点动直至设计运行速度进行空载试运行,空载试运行时间为4小时,然后以相同的运行方式,以设计4倍、2倍和1倍的吊椅设计间距安装吊椅，进行试运行（切记机头、机尾应同时安装），运行时间为4小时。 c) 吊椅安装试运行一周圈后,再卸下首次在机头、机尾处安装的4把吊椅中的3把，以保证吊椅安装的均匀。 3、重载试运行 重载运行时采取摸拟乘坐人员的有效载荷,进行重载试运行,重载试运行载荷按设计值的1/2、2/3和额定有效载荷分级进行，步骤和方法参照空载试
14、运行。 4、各种调试方法和结果均应作好记录。,六、电气智能系统,（一）概述 煤矿架空乘人装置的电气系统，由KXJ1-1.5/127矿用隔爆兼本质安全型电气控制箱、TH1-0.5/24矿用本质安全型电气操作台、信号检测元件、控制元件以及相应的控制线路组成。其主要特点是索道运行和各种保护均实现自动化控制。具备越位保护、欠速保护、过速保护、重锤下限位保护、松绳保护、全线急停保护和电机缺相、短路、过载保护以及电气互锁等。功能齐全，安全可靠。使用方便，是煤矿架空乘人装置的理想控制系统。,（二）工作电源 1、主回路工作电压：AC 660V/380V 2、控制回路工作电压：AC 127V 3、本安端工作电压
15、：DC 24V 4、本安端工作电流：300mA （三）安装与调试 1、安装前应注意以下事项 a) 检查由厂家配套提供的电磁起动器的型号、规格、参数和功能是否与本公司提供的系统设计图相符。 b) 检查电磁起动器内部接线（380V桩头或660V桩头）是否与供电电网电压相符，其零部件及结构是否完好。 c) 检查各辅助配件的型号和主要参数是否与安装设计图的型号和参数相符。,2、设备安装 a) 操作台的安装 操作台应安装垂直，倾斜角度不得大于50，安装在防雨、防水、防潮及无腐蚀性气体的地点，还应考虑便于操作和维修，声光装置的安装位置能清晰可见。 操作台示意图如下:,1.触摸屏 2.开车预警按扭 3.索道
16、停止按扭 4.索道启动按扭 5.报警指示灯 6.报警消音 7.运行/调试选择 8.运行时间设定 9.故障复位 10.连续/间断选择 11.备用 12.急停禁启按扭,b) 各导线的连接 各导线连接点必须在防爆分线盒中分接，并用接线端子相连，按图纸的要求套上号码管，引出线的密封装置应符合隔爆规范要求。 c) 速度传感器的安装 将速度传感器安装在离驱动轮较近的地方，并与托轮配套使用，在托轮上装有多个55mm的磁钢（一般为10个），与传感器的距离在3-5mm，运行后，磁钢数量可根据欠速或过速情况进行增减。 d) 全程急停开关及拉线的安装 开关可根据井巷长度的不同情况来适当地增加，间距50-80米安装一个。钢丝绳拉线离地面1.3m左右，应考虑到沿线的任何一个地方都能直接抓到钢丝绳拉线。,e) 越位保护装置的安装 该装置安装在距驱动轮或尾轮中心算起大于轮直径三倍以上并靠近下车点的地方，使用越位传感器，利用吊椅乘人与不乘人的
