仓库与仓储设施设备(下)

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1、叉车的种类,使用最广,叉车的种类,平衡式叉车：平衡式叉车是利用底盘来配重的，其提升能力为2.7m4m。（上图为立式，下图为座式）,2、插腿式叉车,插腿式叉车：跨架支撑面积较大，具有较高的稳定性和较轻的重量。跨架须插入货架下端。,1、平衡式叉车,叉车的种类,3、前移式叉车,前移式叉车的门架（或货叉）可前后移动，运行时，门架后移，使货物重心位于前、后轮之间，适用于车间、仓库内内工作。（上图为货驻前移，下图为门架前移）。,4、侧面叉车,侧面式叉车主要用于长料货物的搬运，这种叉车司机的视野好，所需通道宽度也较小。,叉车的种类,1、转柱式和转叉式叉车,特殊叉车,转柱式叉车和转叉式叉车是一种无轨巷道作业设

2、备，特点是机动灵活，转弯半径小，作业巷道窄，门架可实现正反转90。,2、倍深直达式 叉车,具有两节伸缩臂装置，用于倍伸式货架的存取。要求货叉有足够的伸出长度来存取第2个托盘位置的货物。,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（一）低举升托盘叉车 该产品具有升降平衡、转动灵活、操作方便等特点。,手动液压托盘叉车,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（二）平衡重叉车 叉车适用于在露天货场作业，一般采用充气轮胎，运行速度较快，爬坡能力较好。平衡重式叉车主要由发动机、底盘（包括传动系、转向系、车架等）、门架、叉架、液压系统、电气系统及平衡重等部分组成。,图1内燃机式叉车 图2蓄电池式

3、叉车,能力模块3 叉车作用及其使用,三 叉车的种类,（三）前移式叉车 用于存取长、管件的多向前移式叉车、室 内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。,（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以保持水平操作视线，保证最佳视野以提高操作安全性。,能力模块3 叉车作用及其使用,四 叉车的属具,下图是几种常见的叉车属具。,几种常见的叉车属具,各种叉车对通道宽度的要求,转叉式叉车的作业过程,平衡重叉车主要用于露天货场作业,前移式叉车一般用于室内作业,插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内效率要求 不高，但需要有一定堆垛、装卸高度的场合,侧面叉车主要用于长料货物的搬运,叉车的选择,返回本章,返回本节,转叉式叉车主要用

4、于窄或超窄巷道的作业,倍深式叉车主要用与倍深式货架配套作业,能力模块3 叉车作用及其使用,五 叉车的选择,（一）各系列叉车的特点及其适用的环境,能力模块3 叉车作用及其使用,五 叉车的选择,（二）其他因素 1.托盘。大部分的叉车都是以托盘为操作单位的，所以托盘的尺寸与形式往往影响叉车形式及规格的选择。较普遍的是欧洲标准800 mm1200mm或1000mm1200mm的四向叉取式托盘，它可适用于各种车型。 2.地坪。地坪的光滑度及平整度等状况极大地影响叉车的使用，尤其是使用高提升的室内叉车时。地坪需考虑的因素还包括承重能力，叉车轮压等。 3.电梯、集装箱高度等。如果叉车需要进出电梯，或者要在集

5、装箱内部作业，则需要考虑电梯、集装箱的入口高度。叉车有几种门架形式可供选择，通常此时需要选择带大自由扬程的门架。 4.日作业量。仓库的进出货频繁度、叉车每天的作业量关系到叉车电瓶容量或者叉车数量的选择，以保证日常作业正常进行。 5.其他。如仓库作业高峰期、轮子材质、建筑限制等。,3.4.3 搬运车,搬运设备,返回,搬运车,搬运车,搬运车,搬运设备,搬运设备托盘车,搬运设备托盘车,搬运设备托盘车,构成 自动导向搬运车系统（AGVS）是一种使车辆按照给定的路线自动运行到指定场所，完成物料搬运的作业系统。 这种系统具有服务面广、运输线路长、运输线路灵活多变，运行费用少、系统安全可靠及无人操作等特点。

6、 自动导向搬运车系统是以自动导向的无人小车为运载主体，由导向系统、自动寄送系统、数据传送系统、管理系统、安全保护装置及周边设备等组成。,自动导向搬运车系统AGVs,自动导向搬运车的导向系统 自动导向搬运车导向系统分类图谱如图4-48。 1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向 2.自由路径导向 1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵）,自动导向搬运车的寄送、数据传输和控制系统 1.自动导向搬运车的寄送系统 包括认址、定位两部分。 2.自动导向搬运车的数据传送系统，如图4-52。 各种传输技术的比较见表4-7。 3.

7、AGV的管理与控制（分三级）如图4-53和图4-54。,自动导向搬运车(AGV,Automated Guided Vehicle)是指具有电磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。 AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、系统工作可靠、无公害可以改善工作环境。目前国外已广泛应用于汽车制造业、新闻印刷业、新闻纸工业、电子工业、机械加工业、家用电器业、食品业、自动仓库、火箭发射中心、高层建筑的事务所、图书馆、医院等许多领域。 AGV按其用途可分为无人搬运车、无人牵引车及无人叉车（图4-56）。,自动导向搬

8、运车(AGV),AGV的构成,AGV的组成和主要性能参数 P.172 AGV的移载装置 AGV用移载装置来装卸货物，即接受和卸下货物。装卸方式分为被动装卸和主动装卸两种。 AGV的安全装置 障碍物接触式缓冲器 障碍物接近检测装置 自动装卸货物的执行机构的安全保护装置,物料搬运。在工业现场AGV常用于工位间或自动仓库与工位间的物料搬运作业。例如在组装线上，AGV从自动仓库取出机器零件并送到相应的组装工位。又如在柔性加工系统中，AGV依照加工工序顺次将被加工工件送到相应自动机床进行加工，加工好的零件由AGV送到质检站测，最后合格品送到半成品库。 移动工作台。在组装线上AGV常作为移动工作台使用。欧

9、美汽车厂轿车组装过程中从焊装汽车底盘，到安装悬挂系统、制动系统，安装发动机、变速箱、离合器、安装转向系统、安装汽车外壳、安装风档玻璃和座椅到整车配电等一系列组装过程都是在一台AGV上进行的。 与机器人或机械手配合在特殊工作环境下代替人工作业。,AGV基本用途,搬运设备,3.4.4 传输设备 （一）重力输送机 重力式滚轮输送机 重力式滚筒输送机 重力式滚珠输送机,（二）动力输送机 动力链条式输送机 动力滚筒式输送机,搬运设备,皮带式输送机,链式输送机,悬挂式输送机,返回,（三）空间输送机 空中单轨自动车 垂直升降输送机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,能力模块4 自动分拣设备及其使用,分拣是指

10、不同的地点和单位分配到所设置的场地的作业。 自动分拣装置主要由接受指示信息的控制装置、计算机网络、把到达分拣装置的货物送到别处的搬运装置、在分拣位置把货物分送到分支装置、在分拣位置储存货物的储存装置，及机械分拣装置等构成。 （一）自动分拣设备的主要特点,一 自动分拣设备认知,能持续、大批量地分拣货物,分拣误差率极低,分拣作业基本实现无人化,能力模块4 自动分拣设备及其使用,（二）自动分拣设备的组成及工作过程,一 自动分拣设备认知,1.自动分拣系统的组成,能力模块4 自动分拣设备及其使用,（二）自动分拣设备的组成及工作过程,一 自动分拣设备认知,2.自动分拣系统的工作过程,能力模块4 自动分拣设

11、备及其使用,二 自动分拣设备的种类,横向式分选机,太薄、容易转动、易碎的物品，不宜采用这种方式。,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,升降推出式分选机,最适合于分选底面平坦的纸箱、托盘状的各种货物,翻盘式分选机,活动货盘分选机,直落式分选机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,辊子浮出式分选机,辊子浮出式分选机,皮带浮出式分选机,滑块式分选机,自动拣选机,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,能力模块4 自动分拣设备及其使用,二 自动分拣设备的种类,能力模块4 自动分拣设备及其使用,三 分拣设备信号的输入,要点能力模块,回顾,层架

12、 托盘货架 悬臂式货架 阁楼式货架 移动式货架,重力式货架 驶入/驶出式货架 高层货架 旋转式货架 流动式货架 后推式货架,复习思考题,1.货架有哪些种类？ 2.哪些货架可以实现货物的先进先出？ 3.托盘有哪些优点？ 4.使用托盘要注意哪些事项？ 5.如何根据各种叉车的性能和作业场所 的不同条件选择合适的叉车？ 6.请你描述转叉式叉车的作业过程？,复习与思考,简述层架特点及用途？ 比较托盘货架、移动式货架与重力式货架特点及用途。 简述阁楼式货架的特点和用途？ 简述悬臂式货架的特点及用途？ 比较驶入式货架、驶入驶出式货架的特点及用途？,3.2仓储设施,3.3 仓储设备,3.1 仓库分类,3.5仓

13、储辅助设备设施,3.6 自动化立体仓库,3.4 装卸搬运设备,3.5 仓储辅助设备设施,计量设备的含义： 计量设备是指利用机械原理或电测原理确定物质物理量大小的设备。 根据计量方法的不同，仓库中所用的计量设备分为以下几种： （1）重量计量设备(电子称、地重衡、轨道衡、磅秤、吊秤等)； （2）流体容积计量设备(页面液位计、流量计)； （3）个数计量设备(自动计数器、自动计数显示装置)； 仓库中应用的各种计量设备都必须具有稳定性、灵敏性、正确性和不变性的特点。,电子秤一般由承重和传力机构、称重传感器、测量显示仪以及电源等组成。 称重传感器将物品重量按一定的函数关系转化为电量(电压、电流、频率等)信

14、号输出。,一、电子秤（台式）,一、电子吊秤（吊式）,地上衡一般置于地上，主要适用于仓库、车间、工地、码头等场地。 地中衡一般置于地下，是将磅秤台面安装在车辆行驶的路面上，使通过的车辆能够迅速称重。,二、地上衡和地中衡,地上衡,地中衡(汽车衡),轨道衡是有轨式的地下磅秤，在有轨车辆通过时可以称出车辆的总重量。 主要用途：适用于对四轴货车进行不摘钩计量或单车计量。可用于港口、铁路编组站及有铁路专用线的工矿企业大宗货物的快速计量，为散装原材料装车提供自动化控制。,三、轨道衡,自动检重秤是一种对不连续成件载荷进行自动称量的仪器。它能够按照预先设定的重量大小对被称物品的重量进行检验。如果被称物品不在设定

15、的重量范围，自动检重秤则自动捡出，同时发出报警信号。 自动检重秤主要用于自动包装生产线上或物流输送输送系统中高速、高精度的称量系统，它可以精确地检测出连续生产线中的不合格产品，并且具有对物品的重量进行连续检测的功能，可以根据设定对产品进行分类和统计。,五、自动检重秤,电子皮带秤主要由秤体、称重传感器、测速传感器和计算机计算仪四部分组成。它根据重力作用对皮带输送机所输送的松散物料进行自动连续计量，广泛地适应于电力、煤炭、冶金、矿山、港口、化工、建材等行业散状物料的计量。,六、电子皮带秤,2、 装卸月台,车辆依靠处、装卸货物处、货物暂存处，方便货物装卸。实现线与节点的衔接。 形式：高月台（依据车辆

16、货台）方便 低月台（依据与地面高度）利于叉车作业 月台辅助设施： 可移动契块（固定车轮） 升降台 车尾附升降台,仓库月台装卸系统及设备,一、站台的主要形式 1、高站台：车辆货台与站台处于同一平面 2、低站台：站台和地面一样高，与仓库处于同一高度， 利于站台和仓库之间的搬运；与车辆之间直接装卸不方便，但是： 利于安装传送装置 利于叉车作业,二、站台设计 （1）进出货站台的安排方式以仓库内物流的情况来决定，尤其考虑二者的相对位置，确保物料顺畅地进出仓库 共用适合于进出货时间易规划错开的仓库 分开但相邻适合于厂房空间适中，进出货场易互相干扰的仓库 分开不相邻空间及设备使用率降低。适于厂房空间较大且进出货时段冲突频率较大的仓库 数个进出货站台适于厂房空间足够且货物进出频繁；可满足及时存取货物需求（jit）的管理方式,仓库,仓库,仓库,仓库,（2）月台数量确保任何时刻都能让车辆通行无阻，不用等待即可装卸货； 进出料历史资料 高峰时段的车数 装卸货所需时间 （3）考虑未来仓房扩大或