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1、 2017 秋 17 春北航机电控制工程基础在线作业二一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。 ）1. 单位阶跃函数的拉氏变换是（） 。A. 1B. 1/sC. 1/s2D. 1/s3正确答案：2. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。A. 单位脉冲函数B. 阶跃函数C. 斜坡函数D. 抛物线函数正确答案：3. 最小相位系统的开环增益越大，则其（） 。A. 振荡次数越多B. 稳定裕量越大C. 相位变化越小D. 稳态误差越小正确答案：4. 系统开环传递函数为 Gk(s)=k*/s(s+1)(s+5)，根轨迹支数为（）支。 （其中 k*为常数）A. 1B. 2C. 3D
2、. 4正确答案：5. 若系统的特征方程为 D(s)=3s4+10s3+5s2+s+2=0，则此系统中包含正实部特征的个数有（） 。A. 0B. 1C. 2D. 3正确答案：6. 决定闭环根轨迹的充分必要条件是（） 。A. 幅值方程B. 相角方程 C. 开环增益D. 零、极点正确答案：7. 二阶系统的传递函数 G(s)=5/(s2+2s+5)，则该系统是（） 。A. 临界阻尼系统B. 欠阻尼系统C. 过阻尼系统D. 零阻尼系统正确答案：8. 最佳阻尼常数的值通常取（） 。A. 0.4B. 0.8C. 0.5D. 0.7正确答案：9. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（） 。A
3、. 结构性稳态误差B. 附加稳态误差C. 原理性稳态误差D. 以上均不正确正确答案：10. 若已知某串联校正装置的传递函数为 G(s)=(s+1)/(10s+1)，则它是（）装置。A. 反馈校正B. 相位超前校正C. 相位滞后-超前校正D. 相位滞后校正正确答案：11. 系统闭环传递函数为 (s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带） 。A. 0.1B. 0.3C. 0.5D. 0.7正确答案：12. 若某最小相位系统的相角裕度 0，则下列说法正确的是（） 。A. 不稳定B. 只有当幅值裕度 kg1 时才稳定C. 稳定D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性正
4、确答案：13. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（） 。A. 相位滞后校正B. 提高增益 C. 相位超前校正D. 顺馈校正正确答案：14. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（） 。A. 测量元件B. 比较元件C. 调节元件D. 执行元件正确答案：15. 对一阶微分环节 G(s)=1+Ts，当频率为 =1/T 时，其相频特性G(j)为（） 。A. 45B. -45C. 90D. -90正确答案：16. 当 从 0+变化时，延迟环节频率特性极坐标图为（） 。A. 圆B. 半圆C. 椭圆D. 双曲线正确答案：17. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下
5、说法正确的是（） 。A. 二者均以拉氏变换为分析工具B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以 z 变换为分析工具C. 连续系统以 z 变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具D. 二者均以 z 变换为分析工具正确答案：18. 正弦函数 f(t)=sint，其拉氏变换 F(s)=（） 。A. /(s+)B. 2/(s+)C. 2/(s2+2)D. /(s2+2)正确答案：19. 对 0 型系统，加速度输入下的稳态误差为（） 。A. 0B. C. KD. 以上均不正确正确答案：20. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（） 。A. 正实部B. 负实部C. 正虚部 D. 负虚部
6、正确答案：北航机电控制工程基础在线作业二二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。 ）1. 拉氏变换的性质有（） 。A. 积分定理B. 终值定理C. 初值定理D. 卷积定理正确答案：2. 时间响应的性能指标有（） 。A. 峰值时间B. 调节时间C. 超调量D. 稳态误差正确答案：3. 对控制系统的性能要求是（） 。A. 平稳性B. 快速性C. 准确性D. 可调性正确答案：4. 下列有关传递函数的说法正确的是（） 。A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性C. 传递函数与输入形式无关D. 传递函数不适用于线性系统正确答案：5. 建立数学
7、模型的方法有（） 。A. 分析法B. 列表法C. 实验法D. 随机法正确答案：6. 与系统稳态误差相关的是（） 。 A. 系统本身结构B. 系统参数C. 外作用D. 干扰作用点位置正确答案：7. 用分析法建立数学模型时常用到的物理定理有（） 。A. 牛顿定理B. 基尔霍夫电路定理C. 热力学定理D. 以上均不正确正确答案：8. 经典控制主要采用的方法是（） 。A. 时域分析法B. 频率法C. 根轨迹法D. 状态空间分析法正确答案：9. 控制系统由（）构成。A. 受控对象B. 给定值C. 控制装置D. 扰动量正确答案：10. 按输入作用的变化反馈控制系统可分为（） 。A. 复合控制系统B. 随动
8、系统C. 恒值控制系统D. 程序控制系统正确答案：北航机电控制工程基础在线作业二三、判断题（共 15 道试题，共 30 分。 ）1. 前馈校正的特点是在干扰引起误差后对它进行近似补偿。A. 错误B. 正确正确答案： 2. 系统瞬态和稳态过程仅取决于系统本身的特性，与外加输入信号的形式无关。A. 错误B. 正确正确答案：3. 传递函数不仅取决于系统内部的结构与参数，还与输入形式有关。A. 错误B. 正确正确答案：4. 自动控制原理是研究自动控制技术的基础理论和自动控制共同规律的技术科学。A. 错误B. 正确正确答案：5. 串联相位超前校正是对原系统在低频段频率特性实施校正。A. 错误B. 正确正
9、确答案：6. 阻尼比越大，响应振荡越强烈，衰减缓慢。A. 错误B. 正确正确答案：7. 对于不稳定的系统研究稳态误差是没有意义的，因此求稳态误差时要先判别系统的稳定性。A. 错误B. 正确正确答案：8. 线性系统的重要性质是可以应用叠加原理。A. 错误B. 正确正确答案：9. 根轨迹与虚轴相交时，系统处于临界稳定状态。A. 错误B. 正确正确答案：10. 快速性是控制系统能够正常运行的首要条件。A. 错误B. 正确正确答案：11. 开环控制系统信号只有顺向作用，无反向联系。A. 错误B. 正确正确答案：12. 控制系统中，状态变量并非是唯一的。A. 错误 B. 正确正确答案：13. 传递函数是指零初始条件下，线性定常系统输入量与输出量的拉氏变换之比。A. 错误B. 正确正确答案：14. 超调量仅与阻尼系数有关。A. 错误B. 正确正确答案：15. 对线性定常系统而言，系统对输入信号导数的响应不等于对输入信号响应的导数。A. 错误B. 正确正确答案：
