三一sy210c8m挖掘机电控系统培训教材概要

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1、,三一重机有限责任公司,品质改变世界,SY210C8M挖掘机电控系统培训教材,三一重机有限责任公司,品质改变世界,SY210C8M挖掘机电气控制系统培训教材,一：概述 二：系统组成及原理 三：SY210C8M挖机电气操作说明书 四：电气系统技术保养 五: 电气系统常见故障分析与排除 六：油门机构标定手法 七：标定器使用手法,三一重机有限责任公司,品质改变世界,讲述SY210C8M川崎正流量挖掘机电气系统原理、基本构造、操作说明、故障分析,一 概述 挖掘机基本上都以柴油机作为动力，SY210C8M采用三菱机械式6DT-24发动机为动力。详细资料可参考液压动力所资料。 目前，在中高档汽车中普遍采用

2、了CAN总线技术，CAN总线技术代表欧洲最先进的技术水平，可以简化整车线束，提高整车电气线路的可靠性和安全性，提高维修性，具有数据共享和配置灵活的优点。CAN总线技术为汽车内部各种复杂的电子设备、控制器、测量仪器等提供了统一数据交换渠道。 国内开发的挖掘机基本上都以普通机械式供油系统柴油机为动力，通过在发动机上安装检测元件实现对发动机的监控。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,SY210C8M是国内首家运用正流量液压控制技术的挖掘机。正流量控制系统优势明显：工作效率提高8%，能耗降低10%，动作响应快，操作舒适，柔和性和平稳性有大幅提高。 SY210C8M电气控制系统核心采用原撞川崎控制器

3、KC-MB-10-XX，硬件稳定性、与液压系统的匹配性有保障。KC-MB-10、OPUS46组成SY210C8M的电液控系统，两者采用CAN 2.0B通讯方式。 SY210C8M电控系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示器、发动机电气系统、车身电气系统构成新型电气-液压控制系统。通过对发动油门位置反馈、转速监测、功率极限调节等电控手段（ESS控制），主泵正流量调节、回转优先比例控制、铲斗合流比例控制等电液控制手段（HSS控制），使发动机功率与液压泵功率实时匹配，实现主机输出功率对外负载的计算机动态跟随控制（CDCS），达到挖掘机外负载做业系统的最优控制，实现挖掘机动力性、经济性的完美结

4、合。 SY210C8M电液控系统主要是对发动机、液压泵、多路换向阀和执行元件（液压缸、液压马达）的一些温度、压力、速度、开关量的检测并将有关检测数据输入给挖掘机的控制器KC-MB-10，控制器综合各种测量值、设定值和OPUS46传送来的操作信号发出相关控制信息，对发动机、液压泵、液压控制阀和整机进行控制。,SY210C8M挖掘机电气系统组成： 电源部分、发动机电气部分、照明部分、电气操纵机构、 空气调节装置、音响设备、节能控制及故障诊断报警系统等组成。 SY210C8M电气系统总图如下：,二 电气系统组成及原理,三一重机有限责任公司,品质改变世界,1：控制功能：负责对发动机、液压泵、液压控制阀

5、和整机的复合控制。 2：检测和保护功能： 通过一系列的传感器、油压传感器、蜂鸣器、熔断器和显示屏等对 挖机的发动机、液压系统、工作状态进行检测和保护。 3：照明功能：主要有司机室厢灯、工作装置作业灯及检修灯。 4：其它功能：主要有刮雨器、喷水器、空调器和收放音机等。,电控系统功能简介,三一重机有限责任公司,品质改变世界,电控系统各部分组成及原理介绍,2.1 电源部分 系统电源为直流24V电压供电、负极搭铁方式； 采用2节12V 120AH蓄电池串联作发动机启动电源； 由带内置硅整流和电压调节装置的交流发电机充电，以维持蓄电池电量和稳定系统电压；蓄电池输出端装设电源继电器，由钥匙开关控制，以增加

6、电源系统的安全性。 1) 蓄电池：采用12V 120AH免维护型蓄电池，2组串联。 2) 发电机：24V 50A交流发电机，由发动机自带，内置硅整流电路及 电压调节器，带有频率输出。I为中性点电压输出端子，BAT为电 源输出端子，GND为接地端子。I端子接充电报警灯，在启动初状 态，当发电机电压尚未建立时I端电压为0V，充电报警灯亮，蓄电 池正电源通过报警灯灯丝流向I端作为发电机的励磁电流，使发电 机迅速建立起电压并进入发电工作状态。发电机进入发电状态后， L端电压达24V，充电报警灯熄灭。,3) 电源继电器：装于电瓶的正极控制总电源，由钥匙开关控制，以增加电源系统的 安全性。 a)接通：把钥

7、匙开关打到“接通”位置以启动电路系统，此时电源继电器接通，系统得电。在启动发动机之时，钥匙开关必须是接通的。 b)断开：把钥匙开关打到“断开”位置，电源继电器断电，以切断电路系统。 注意： 维修电路系统和机器的其它部件时，请把钥匙开关打到“断开”位置或拔掉钥匙开关以切断蓄电池电路。 2.2 启动部分 2.2.1启动设备 1)启动电机：24V 4.5KW 起动电机三个接线柱的作用和连接如下： a) S接线柱接启动开关。 b) E接线柱为负极搭铁。 c) B接线柱可接车上的用电器的正极。 2) 钥匙开关：用于启动发动机。 3) 安全继电器：用于检测启动过程中发动机转速控制启动是否成功。 4) 液压

8、操纵：液压操纵杆在“锁住”位置，发动机才能启动。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,2.2.2 挖掘机启动保护原理及实现过程 SY210C8M启动由上述控制电路独立完成，控制器不参与启动控制。发动机启动达到标准转速后，将由发电机P端控制安全继电器，安全继电器则断开启动继电器，起动后启动继电器不再输出。此时控制器完成发动机的发动, 充电报警灯熄灭。,2.3 照明部分 为了保证夜间行车或作业安全，提高工作效率，外部照明旋转台工作灯、动臂工作灯均采用大功率工作灯，内部照明为驾驶室厢灯，显示屏具有光控与温控电路，在光线阴暗时自动打开背光，照明液晶屏，在不同的温度下，自动调节液晶屏的灰度，以达到最佳的

9、视觉效果。,2.4 电气操纵机构 包括各启动开关、断路开关、继电器等电气控制机构。,2.5 空气调节装置 为了营造一个舒适的工作环境，本机采用工程机械专用工程空调，能实现制冷与制暖、风量以及温度调节。（计划配置为 日本首钢电装空调）,三一重机有限责任公司,品质改变世界,2.6 音响设备 采用国际先进的挖掘机专用收音机(以实物为准)，配以大功率放音喇叭，能获得震撼的收音效果。（计划配置带MP3功能）,2.7 故障诊断报警装置 故障诊断报警装置对挖掘机的运行状态进行监视， 一旦发生异常能及时报警，并指出故障部位，从而可及早清除事故隐患，减少维修时间，降低保养和维护费用，改善作业环境，提高作业效率。

10、 硬件主要由KM-MB-10控制器、OPUS46显示屏为系统核心，辅以其他检测和保护控制元件，实现对控制对象的各种监测目的，它有如下特点： 1）显示屏面板能防水、防尘，整个装置抗干扰能力强，并能防震。 2）能对机器的运行情况进行连续监测，并根据要求进行报警。 3）带工作小时计、系统时间显示。能对其进行调整，使其与当地时间一致。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,4）显示屏多页、分层显示信息。可进行翻屏操作，可查阅采集的各路参数的具体数值或者各开关量的正常与否。 5）工作模式：每次只能处于一个工作模式，选定一个新的工作模式之后，原工作模式自动消除。每次重新启动挖掘机后，功率模式重新回到S（标准

11、）模式。 6）行走高低速：每次重新接通并启动挖掘机后，行驶高低速选择开关处于低速状态，只有当按下开关后才依次在高速与低速之间转换。 7） 自动怠速功能：每次重新启动挖掘机后，自动怠速开关处于自动怠速有效模式，只有按下自动怠速开关，自动怠速功能才能取消。,三一重机有限责任公司,品质改变世界,8） 右操作面板上有两个指示灯： l右操作面板红色指示灯为发动机充电指示灯,它的特性电池供电 时亮，发电机正常供电时灭； l 右操作面板黄色指示灯为发动机预热指示灯,通过闭合位于后面的翘板开关，并将点火开关打到ON-START之间的预热位置，此时指示灯亮，表示开始预热。 注意：预热时间为人为控制，每次预热时间

12、不超过 15秒 ！ 若欲详细了解，请参看 三菱发动机 本部分说明！,故障诊断报警系统框图,SANYHM,三一重机有限责任公司,品质改变世界,三一重机有限责任公司,品质改变世界,报警系统各功能显示方式、采集信号具体情况列表如下：,故障信息以故障代码方式显示。显示位置在主页面下方，同时有 声光报警提示。（由显示器实现）,2.8 电控制装置,本系统由KC-MB-10控制器、OPUS46显示、油门控制单元以及一些必要的模拟量、开关量传感器、模式电磁阀组、开关阀等组成。通过对发动机和液压泵系统进行综合控制，使二者达到最佳匹配，以达到明显的节能效果。 该装置主要实现四种工作模式的选择，自动怠速功能、柴油机

13、转速控制等功能。 各种控制指令（包括显示屏控制指令）和检测信号以开关量或模拟量）进入控制器后，控制器根据要求输出控制信号给受控元件，达到控制的目的。 控制器将各种信号以CAN 2.0B通信的方式送入显示屏。通过显示屏实现相关控制的操作、实时显示和报警信息提示。,2.8.1 四种工作模式控制,SY210C8M挖掘机有四种作业模式可供选择。可以使操作者根据作业工况不同，选择适合的作业模式，使发动机输出最合理的动力。 模式的选择：通过显示屏上的“模式”选择按钮实现。每次只能处于一个工作模式，选定一个新的工作模式后，原工作模式自动消除。 H 模式：即重负荷挖掘模式，发动机油门处于最大供油位置，发动机以

14、全功率投入工作； S 模式：即标准作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的90%； L模式：即普通作业模式，液压泵输入功率的总和约为发动机最大功率的80%。 B 模式：即轻载作业模式，液压泵输入总功率约为发动机最大功率的70%，适合于挖掘机的平整作业或破碎模式。,2.8.2 柴油机转速控制原理,本系统采用KC-MB-10控制器直接驱动油门马达AC/2000，通过改变油门软轴的长度来调节油门的开度,油门开度通过油门位置传感器反馈到控制器。 油门旋钮顺时针旋动时, 即升速时，由KC-MB-10驱动油门马达，柴油机转速上升，达到设定的油门开度后，升速信号停止，进入转速自动调节阶段。 限位保

15、护特性：当油门马达位置传感器反馈信号超过KC-MB-10控制器设置的安全范围后，控制器将调节液压系统工作在保护模式，现象为动作缓慢。,2.8.3 自动怠速系统,SY210C8M挖掘机具有自动怠速功能。 当操纵杆回中位达5秒后，发动机自动进入低速运转，从而可减小液压系统的空流损失和发动机的磨损，起到节能和降低噪声的作用。当扳动操纵杆重新作业时，发动机自动恢复到原来的转速状态。 自动怠速描述：按显示器上的自动怠速键 （“小乌龟”图象），进入自动怠速控制，若机器空载运行转速大于1400 rpm（怠速转速）时，为降低燃油消耗而进入自动怠速。在自动怠速时，将油门旋钮往增速方向一档一档或跨档调节，转速均不

16、会上升。 退出自动怠速： a.将油门旋钮拧回最低位置，自动怠速将解除； 调节油门旋钮使空载转速大于1400 rpm，一定时间后将变为自动怠速； b.任何先导压力动作有效，自动怠速将解除；作业中断后3.5秒变为自动怠速； c.用自动怠速键（显示器上“小乌龟” ）取消自动怠速，自动怠速立即取消。,三 SY210C8M挖机电气操作说明书,3.1开机 3.1.1起动前：柴油机起动前，钥匙开关先打到“运行”档，发动机第一次没有顺利启动，请等15秒钟后再启动，连续三次启动不成功需等待2分钟后再启动。如每次停机后都存在此故障，请与我们的服务工程师联系。 3.1.2柴油机起动后：柴油机在油门档位对应的转速运转；当第一次操纵启动，直接进入默认值：模式工作为S；以后每次操纵重新启动时，系统模式工作回到S。若在5秒内工作装置没有动做，则进入怠速转速运行（1400转/分）。 3.1.3在显示屏上通过“模式”按钮切换工作模式，当按住显示屏上的模式选择按钮时，在显示屏上以 “S”、“H”、“L”、“B”、“S”的顺序显示，同时进入相应工作模式，最高转速及作业效率上就会有不同。松开按