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1、人工智能 医疗中的应用,在,目录,概述,医疗诊断专家系统,达芬奇机器人,展望,4,1,2,3,人工智能与医疗,概述 AI,AI的三个主要分支研究领域,智能机器人,就人类对外界某一特定环境中的客体、过程和现象的识别功能进行自动模拟的科学技术。,在某领域内具有专家水平，模拟专家的思维活动，推理判断，求解专门问题的计算机程序系统。,ES,PR,IR,医疗诊断专家系统 概念,运用专家系统的设计原理与方法，模拟医学专家诊断、治疗疾病的思维过程编制的计算机程序，它可以帮助医生解决复杂的医学问题，作为医生诊断、治疗的辅助工具。,50年代,60/70年代,80/90年代,现在,History,Ledley C
2、AD 1976 Shortliffe MYCIN,1982 Miller Internist- 1991 Barnett 解释软件, ,1954 美国钱家其 放射治疗 1959 美国Ledley 数学模型,医疗诊断专家系统 历史回顾,医疗诊断专家系统 Mycin,咨询子系统,静态数据库,非精确推理,简介,组成,工作原理,Mycin,控制 策略,医疗诊断专家系统 Mycin简介,由Stanford大学1972年开始研制，74年基本完成并投入实际运用的对细菌感染疾病的诊断和治疗提供咨询的计算机咨询专家系统。,典型的产生式系统，由规则库、综合数据库和控制系统三个部分组成；基于规则的推理采用逆向方式。
3、,MYCIN系统试图用产生式规则的形式体现专家的判断知识，以模仿专家的推理过程。,医疗诊断专家系统 Mycin组成,01 02 03 04 05 06 07 08,Year,咨询开始,咨询结束,信息流及信息流控制流程图,咨询子系统,解释子系统,INTERLISP语言 包含200条关于细菌血症的规则 识别大概50种细菌 扩展、改进后可以诊疗脑膜炎,医疗诊断专家系统 Mycin咨询子系统,Mycin系统上下文,CURCULS 正在从中分离细菌的培养物 CURDRGS 目前从培养物中分离出的细菌 OPDRGS 在最近治疗过程中病人已服用的抗生素药物 OPERS 病人正在接受的治疗 PERSON 病人
4、状况 POSSTHER 正在考虑的处方 PRIORCULS 以前取得的培养物 PRIORDRGS 病人以前服过的抗生素 PRIORORGS 以前分离的细菌,PROPPT NAME AGE SEX REGIMEN,PROPCUL SITE,PRODGRG IDENT,医疗诊断专家系统 Mycin咨询子系统,上下文树,临床参数 ：值与可信度-1,1 规则形式：内部与外部 逆向推理：跟踪参数,医疗诊断专家系统 Mycin咨询子系统,REGIMEN,目标规则,前提参数,规则,前提参数,已知参数,医疗诊断专家系统 Mycin静态数据库,1,2,3,规则特性,参数属性,函数,上下文特性及其他,4,规则特性
5、,医疗诊断专家系统 Mycin静态数据库1,PREMISE 规则的前提部分； ACTION 规则的操作部分； CATEGORY 规则按上下文类进行分类，每条规则只能用于某几个上下文类， 这样可以便于调用； SELFREF 规则是否是自我引用，如是自我引用则为1，反之则为0。,参数特性,医疗诊断专家系统 Mycin静态数据库2,Mycin系统上下文,CURCULS 正在从中分离细菌的培养物 CURDRGS 目前从培养物中分离出的细菌 OPDRGS 在最近治疗过程中病人已服用的抗生素药物 OPERS 病人正在接受的治疗 PERSON 病人状况 POSSTHER 正在考虑的处方 PRIORCULS
6、以前取得的培养物 PRIORDRGS 病人以前服过的抗生素 PRIORORGS 以前分离的细菌,PROPPT NAME AGE SEX REGIMEN,PROPCUL SITE,PRODGRG IDENT,参数特性,医疗诊断专家系统 Mycin静态数据库2,对每个参数的一组属性,MEMBEROF-相应的参数组的名称(例如PROP-CUL) VALUTYPE-参数的类型(单值、是非值、多值) EXPECT-所期望的参数取值范围 当MYCIN需要一个单值或“是非”值参数时询问用户的问句，例如 (Enter the identity (genus)of *),医疗诊断专家系统 Mycin静态数据库3
7、,用于前提部分的简单函数,用于操作部分的函数,专门函数,最常用的是CONCLUDE CONCLUDE把病人数据三元组连同 可信度存入动态数据库,对动态数据库中的关于病人的数值求值，并回答一个真值 KNOWN b) SAME c ) DEFIS d) LESSEQ,查找静态数据库中的知识表，建立可被规则的前提利用的临时数据结构。,函数,医疗诊断专家系统 Mycin静态数据库4,每种上下文有10种特性储存在静态数据库。每当一个上下文被例示时，就要用到这些特性。这些特性也用于检验一个规则是否可用于合适的上下文,表和图表，它们可被规则所引用。 细菌类别表、无菌部位表、非无菌部位表,上下文特性,其他静态
8、数据,ASSOCWITH,医疗诊断专家系统 Mycin非精确推理,CFh，e=MBh,e-MDh,e,=x, 表示由于观察到证据e， 对假设h的相信程度增加了x,=y, 表示由于观察到证据e， 对假设h的相信程度减少了y,由于MB、MD 0,1，所以CF -1,1 CF0，表示系统相信的假设成立； CF0，表示反对这个假设的证据更多一些，系统相信假设不成立。,证据组合case1,医疗诊断专家系统 Mycin非精确推理,同时给定两个观察s1和s2 对一个假设的相信和不相信程度的量度计算公式： 0 ， 若MDh,s1&s2=1 MBh,s1&s2= MBh,s1+MBh,s2*(1-MBh,s1
9、， 其它,第二个观察所能增加的相信程度的最大值,按只有第二个观察时对h的相信程度进行调节,证据组合case2,医疗诊断专家系统 Mycin非精确推理,假设的合取和析取的可信度也可以从MB和MD的组合来计算： MBh1&h2,e=min(MBh1,e,MBh2,e) MBh1orh2,e=max(MBh1,e,MBh2,e),证据组合case3,MBh,s=MBh，s* max(0，CFs,e),证据s完全可信时对h的相信程度,使我们相信证据s的观察,医疗诊断专家系统 Mycin非精确推理,问题： 如何把人类所用的术语转换成可信度的数值。例如“这是很可能的” 这样的语句所相应的可信度应是多大?
10、(2) 如何对不同的人所使用的尺度进行标准化。 (3) 如何反馈到数据库以改变规则的可信度的精确性。,以规则为基础的系统,非精确推理系统,+,医疗诊断专家系统 Mycin控制策略,目标引导的逆向推理,PATIENT REGIMEN,规则092,前提参数 TREATFOR,前提参数,已知参数,前提参数 COVERPOR,规则,规则,规则,规则,前提参数,前提参数,“人工智能就是研究如何使计算机去做过去只有人才能做的智能工作。”在医学领域，它的出现使得某些连资深专家都难以胜任的手术变得精准而简单，这是计算机科技与生命科学碰撞出的火花，任何人都不曾想象机器人进入医学领域后是如此神气。,达芬奇机器人,
11、直供大型商超,它身高18m，拥有“三头四臂”，身价超过2000万。所谓三头四臂，是指它拥有3个操作平台及4只机器手臂。具体来讲，它主要由3个平台组成： 外科医生控制台； 患者平车； 摄像系统平车。,系统结构及特点：,外科医生控制台,控制台,1.主控制器,3.配置面板,2. 立体观察器,4.脚踏开关,为外科医生提供了在患 者体内控制器械和内窥 镜的手段。通过食指和 拇指的并拢或分开，操 作员就能启动并控制器 械做一样的动作。,通过配置面板调节，能为 操作员提供符合要求的更 加细致的图像。,为操作员提供了一 个图形接口，能集 成左/右视频信道给 出连续的三维图像。,能够调整焦距、转 换机械臂以及提
12、供 电刀开关,患者车平,这一部分是达芬奇机器人的操作部位，为机械臂和内窥镜臂提供支撑，和病人直接接触，需要无菌。与之配套的双极平钳，双关节，能够在360+180范围内自由活动。,60%,直供大型商超,是一个高大的视频车，它负责将手术视野放大、成像，在手术室内的多个屏幕上做“现场直播叫”。 这一部分内装有图像处理系统，在手术过程中由一名无需在无菌区的人员操作。,摄像系统车平：,批发,达芬奇机器人,通过精密的设计，达芬奇机器人能够替代人手在人体狭小空间内完成各种动作，而且没有颤抖，操作更安全。,3个看似独立的平台在为病人实施手术时虽然各有分工，各司其职，却相辅相成、紧密关联。简单地说，达芬奇机器人
13、就是通过现代化的各种技术手段，包括计算机技术、视频显微技术、远程通讯技术及现代医学技术等，将看似复杂的手术在精准的操作F顺利的完成。虽然它的4条机械手臂很庞大，却可将患者体内绿豆大小的胆结石精确地取出。,优势,达芬奇机器人作为先进科技的代表，具有许多明显的优势。,清晰精确借助高清摄像头和三维影像成像系统，在多个摄像机的视野中，操纵者可以更清新的看到手术部位的具体情况，以此做出明确的判断，提高了手术的成功率和精细程度。,安全稳定理性的达芬奇机器人会根据操纵者的命令分毫不差的执行工作，机器人借助计算机系统能将生理震颤减小到最低，使得在进行血管复杂、空间狭小的手术时，机器人的机械手会精准的到达操纵者
14、所要去的地方，并且角度灵活，优势明显。,微创手术它的最小创口只需要1cm，目前所使用的第二代机器人系统已经配备了5mm的操作器械，患者术后疼痛减轻、恢复快、住院时间短，输血概率降低。也使得术后感染的风险几乎降到零，这也受到很多患者的青睐。,一类是手术复杂、难度高、危险性大，不能使用常规手术方法，或是年纪偏大不能耐受常规手术创伤的病人。,另一类是对手术有特殊要求的病人,目前我国机器人手术更多应用于两类人群：,达芬奇机器人在临床中的应用,达芬奇机器人在心脏外科中的应用：机器人心脏医生最擅长的是各种先天性心脏病、瓣膜病、房颤、冠心病、心包疾病、纵膈肿瘤等疾病的外科治疗。至今为止，已有上百位心脏病人接受过高科技机器人的治疗，几乎所有人都顺利恢复，没有并发症的发生。,在肾切除手术中的应用：肾部分切除术的关键是切除时对肾实质出血的控制及镜下缝合，对术者的分离及缝合技术要求较高。借助达芬奇机器人，可以更精确稳定的实施手术。在切除的过程中，达芬奇机器人可以很快的更换适
