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,F=F+ F0 F0 ：残余预紧力,循环球式转向器工作过程,轴身,请完成如图所示的轴系设计。,请选择齿轮的装配方向,从整体看，蜗杆蜗轮齿面间的相对运动类似于螺旋传动。,阿基米德蜗杆特点,因而可直接应用螺旋的某些结论（例如传动效率、自锁条件等等）。,传动连续平稳、无噪音。,
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