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1、1.机构中独立运动的单元体称作_，机器制造的单元体为_。A.零件 B.构件 C.部件 D.杆件2.下列运动副属于平面低副的是 。 A.螺旋副 B.凸轮副 C.移动副 D.球面副3.下列图示表达“具有两个运动副构件”的是 。 A. B. C. D.4.曲柄摇杆机构中，摇杆为原动件，则机构死点位置发生在 A.曲柄与机架共线 B.曲柄与连杆共线 C.摇杆与连杆共线5对心曲柄滑块机构的行程速度变化系数_。 A.K 1 B.K 1 C. K = 1 D.K = 0 6下列凸轮机构从动件常用运动规律中，_ 具有刚性冲击。 A.等速运动规律 B.等加速等减速运动规律 C.简谐运动规律7一对外啮合圆柱齿轮的中
2、心距恒等于其_ 半径之和。 A.分度圆 B.基圆 C.节圆 D.齿根圆8要求原动件连续转动而从动件单向间歇转动，则应选用_机构。 A.齿轮 B.槽轮 C.棘轮 D.凸1. 平面机构是指 2计算平面机构自由度时的注意事项有 、 和虚约束。3铰链四杆机构各构件长度：lAB=55mm，lBC=40mm， lCD=50mm,lAD=25mm，取 为机架能得到双曲柄机构。4凸轮机构是由 、 和机架组成。5按照两轴的相对位置齿轮机构分为 齿轮机构、 齿轮机构和两轴交错的齿轮机构。6渐开线齿轮传动，模数m与分度圆齿距p的关系是 。7机械速度波动可分为_、_两类。8静平衡的条件是：_M30003001.如图，
3、已知某机器装有飞轮的主轴上的阻力矩M在一个工作循环中的变化规律，设驱动力矩M为常数，主轴平均转速n=300 r/min，机械运转速度不均匀系数=0.1。试求：驱动力矩M ；最大盈亏功Amax；飞轮的转动惯量J 。4已知一对外啮合标准直齿圆柱齿轮的标准中心距a=140mm，齿数z1=20，z2=50，求模数和大小齿轮的分度圆直径。 5图示在同一回转平面内分布着三个不平衡质量，已知：m1=2kg，m2=0.5kg，m3=1kg，它们分布在r=20mm的同一圆周上，今欲在rb=30mm的圆周上钻孔去重使其平衡，求应去重质量mb的大小及方位。 O4545m160m3rm22计算图示机构的自由度3图示为
4、一渐开线及其基圆，请在图上标出K点的曲率中心B点，并按图上标出K点的压力角K。 已知铰链四杆机构的连杆长度和三个位置如图(比例尺l =1mmmm)。试用图解法确定该铰链四杆机构的固定铰A、D点及其余三杆的长度。B1B2B3C1C2C3AB=_mmCD=_mmAD=_mm五作图题（本题10分）1图示偏心圆凸轮机构。试在图上完成：画出凸轮基圆并标注半径rmin；画出从动件处于最低位置时与凸轮廓线的接触点A0；标出A0点处压力角0；图示位置时从动件的位移s2。 六.计算题（本题12分）已知一对正常齿渐开线标准斜齿圆柱齿轮传动：z1=18，z2=36，mn=2.5mm，中心距a=68mm。求：螺旋角，
5、分度圆直径d1、d2，端面压力角t，端面模数mt，当量齿数zv2、zv2的值。七.计算题（本题10分）如图轮系，各齿轮的齿数分别为z1=15，z2=20，z2=30，z3=20， z4=60，z4=40，z5=60，齿轮1的转速n1=960 r/min，方向如图，求齿轮5转n1z1z2z2z3z4z4z5速的大小和方向（方向在图上标出）。 1所谓构件，是指机械中的_ A.制造的单元体 B.运动的单元体 C.固定支架2下列运动副是平面高副的是 。 A.球面副 B.移动副 C.螺旋副 D.凸轮副3设机构原动件数目为n，自由度为F，当_时，机构运动不确定。 An=F B.nF 4若四杆机构的行程速比
6、系数K=1，则该机构_急回作用。 A.没有 B.有 C.不一定有5有急回的四杆机构其极位夹角与行程速度变化系数K的关系是_A.=0，K1 B.=0，K=1 C.0，K16凸轮机构的压力角愈大，则机构的效率_。 A.愈低 B.愈高 C.并不随之变化7斜齿圆柱齿轮的螺旋角等于_时，产生的轴向力较大。 A.10 B.8 C.15 D.128静平衡的转子_是动平衡的。 A一定 B.一定不 C. 不一定1高副是构件与构件通过 （点、线、面）接触形成的运动副。2所谓运动副是指构件与构件形成的_联接。3在研究机构时，通常用机构的_作为判断其传力性能标志。4按照凸轮的形状，凸轮机构分为 凸轮 凸轮和圆柱凸轮机
7、构。5.齿轮传动中，重合度是指 6按照切齿原理分，渐开线齿轮加工的方法有 法和 法。7渐开线直齿圆柱齿轮分度圆直径d基圆直径d关系是 。8槽轮机构中，原动件拨盘作_运动，从动件槽轮作_运动.ABCDEFGH1计算图示平面机构自由度。如有复合铰链、局部自由度或虚约束请在图中明确指出2图示为机组在稳定运转的一个循环内，主轴上阻力矩M的变化曲线，驱动力矩M为常数，主轴平均角速度m=30rad/s，运转不均匀系数=0.02，求：安装在主轴上的飞轮的转动惯量J；若飞轮安装在角速度m=10rad/s的另一轴上，则其转动惯量J又为多少？ 400100M 3已知一正常齿制标准直齿圆柱齿轮，=20，m=5mm，
8、z=40。试求：齿顶圆上渐开线齿廓的曲率半径a和压力角a。 45rmO4图示为一绕O点回转的薄片圆盘（b/d0.2），其上有一个不平衡质量，m=10 kg，r=30 mm，为了达到平衡，欲在rb=50 mm的圆周上加一平衡质量mb，试求mb的方位和大小。已知一曲柄摇杆机构的摇杆长度l3=100mm，摆角=45，机架长度l4=115mm，行程速比系数K=1.25，试用图解法求曲柄、连杆的长度l1 、l2。答案： l1=_mm l2=_mm 五作图题设计一对心尖顶直动从动件盘形凸轮机构的凸轮廓线。已知：凸轮基圆半径rmin50mm，凸轮以等角速度逆时针方向转动。从动件运动规律为：0180，按余弦加
9、速度规律上升h=25mm；180360，按等速运动规律下降到初始位置。（要求：作出从动件的位移线图，比例尺自定六已知一对正常齿制标准直齿圆柱齿轮的中心距a=120mm，传动比i12 = 3，齿轮模数m = 3 mm。试求：两齿轮的齿数z1 、z2 ； 大齿轮的几何尺寸：齿距p、齿根圆df 2、基圆d b2 ；若齿数不变，将中心距a调整为125 mm，改用一对mn =3 mm的斜齿圆柱齿轮传动，试计算斜齿轮的螺旋角。七计算题（本题10分）如图轮系，已知各轮齿数z1=1，z2=40，z2=24，z3 =72，z3 =18，z4 =114，蜗杆为右旋，转向如图。试求：判定轮系的类型；计算传动比i 1
10、H ；确定H杆的转向。 1 可以用来代替人的劳动，完成有用的机械功或实现能量转换。 （ ）A.机构 B.机器 C.构件 D.零件2机构中运动规律已知的活动构件称为 。 A.固定构件 B.原动件 C.从动件 D.曲柄3平面机构中，每个高副引_个约束，使两构件间保留_个相对运动的自由度。 A.0 B.1 C.2 D.34在各杆长度不变的情况下，拟将曲柄摇杆机构改为双摇杆机构，应取原机构的_作机架。 A.曲柄 B.摇杆 C.连杆5凸轮机构升程许用压力角应比回程许用压力角取得_。 A.大些 B.相等 C.小些6圆锥齿轮的标准模数和压力角规定在齿轮的_。 A.大端 B.小端 C.中间7外啮合渐开线标准直齿圆柱齿轮传动，因安装误差使得实际中心矩a 略大于标准中心矩a，此时传动比_。 A.不变 B.增大C.减小8电影放映机卷片机构采用的是 。 A.齿轮机构 B.凸轮机构 C.棘轮机构 D.槽轮机构二填空题（本大题共8道小题，每小题2分，共16分）1机构具有确定运动的条件是 。2绘制机构运动简图与机构示意图的区别在于 。3曲柄摇杆机构极位夹角=30o，机构行程速度变化系数K=_。4按从动件的运动形式，凸轮机构分为 凸轮机构和摆动凸轮机构。5范成法制造齿数小于zmin无根切的齿轮的加工方法叫_。6斜齿圆柱齿轮的法面模数mn与端面模数mt的关系是_。
