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1、 Department of Automotive Engineering Tsinghua UniversityTsinghua University 汽车构造I （9） 汽车构造汽车构造I I （9 9） 清华大学汽车工程系 赵雨东 主要内容和学时安排 ? ? ? 汽车发动机基本知识汽车发动机基本知识汽车发动机基本知识（4 4 4 学时）学时）学时） ? ? ? 发动机机体（发动机机体（发动机机体（2 2 2学时）学时）学时） ? ? ? 曲柄连杆机构（曲柄连杆机构（曲柄连杆机构（3 3 3学时）学时）学时） ? ? ? 气门机构（气门机构（气门机构（3 3 3学时）学时）学时） ? ?
2、? 进排气、增压系统及排放进排气、增压系统及排放进排气、增压系统及排放 控制装置（控制装置（控制装置（3 3 3学时）学时）学时） ? ? ? 汽油机燃油供给系统（汽油机燃油供给系统（汽油机燃油供给系统（4 4 4 学时） ?柴油机燃油供给系统（4 学时） ?汽油机点火系统（2学时） ?发动机冷却系统（2学时） ?发动机润滑系统（2学时） ?发动机起动系统与电源 （1学时） ?发动机管理系统（2学时） 学时）学时） 汽油机管理系统 ?管理内容 ?系统组成 ?传感器 ?执行器 ?控制器 汽油机管理系统管理内容（1） ?满足发动机动力 性、燃油经济性、 排放控制及操纵 舒适、安全、方 便等要求 ?
3、基本功能 ?燃油喷射 ?电子点火 汽油机管理系统管理内容（2） ?其它控制功能 ?可变气门驱动控制 ?限制输出转矩、转速 ?巡航控制 ?自适应巡行控制 ?自动变速器换高档位时转 矩控制 ?载荷瞬变控制（对驾驶员 需求平滑响应） ?转矩协调（外部转矩干预） ?其它控制功能 ?怠速转速控制 ?闭环空燃比控制 ?汽油蒸发污染控制（碳罐 系统） ?爆震控制 ?废气再循环（EGR）控制 ?二次空气喷射控制 ?涡轮增压器控制 ?可变进气管长度控制 汽油机管理系统管理内容（3） ?自诊断功能 ?监测发动机管理系统是否有发生故障的迹象，存储故 障信息，以便于故障诊断和修理。 ?监测ECU的输入信号：判断传感器
4、及引线的工作状态、 是否断路、对电源或地短路 ?监测传感器的供电电压 ?检查传感器测量值是否在正常范围内（如冷却水温在- 40150C之间） ?如有可相互印证的两个传感器的测量值，则进行可信度检 查（如比较曲轴和凸轮轴转速） ?对非常重要的传感器采用冗余设置，以判断和比较相关的 信号的可信度（如加速踏板采用两个位置传感器） 汽油机管理系统管理内容（4） ?监测ECU的输出信号：判断执行器及引线的工作状 态，执行器是否发生故障，是否断路、短路 ?通过输出驱动电路监测输出信号，判断是否对电源短路， 断路、对地短路，是否信号中断 ?将管理系统中的数据与执行器控制信号进行比较，判断执 行结果的真实性。
5、如EGR系统中，要判断进气歧管压力值 是否在规定范围内，以及进气歧管压力值对执行器控制的 反应是否正确。 ?监测ECU之间的数据通讯、ECU内部工作情况 汽油机管理系统管理内容（5） ?对故障的处理 ?故障识别 ?故障码存储 ?跛行回家功能发生故障后，管理系统启动应急功能， 用预先设定的喷油、点火值使发动机进入简易控制状态， 从而能继续工作，让汽车行驶回家。 ?提供诊断接口，供检修用 ?各厂家自诊断功能大同小异，但无统一标准 汽油机管理系统管理内容（6） ?车载诊断功能（On-board diagnostics） ?发动机管理系统必须持续监测与排放控制有关的系统 和零部件，以使排放符合法规要求
6、； ?与排放控制有关的系统和零部件发生故障要报警； ?自诊断功能集成到OBD中，OBD已是发动机管理系统 中标准化配置（与厂家无关） ?OBD I（美国加州，1988） ?OBD II （美国加州，1994 ） ?EPA OBD（美国环保署强制其它州1994施行，与OBD II略 有不同 ） ?EOBD（欧洲2000施行，基于EPA OBD ） 汽油机管理系统 ? ? ? 管理内容管理内容管理内容 ?系统组成 ?传感器 ?执行器 ?控制器 汽油机管理系统组成（1） ?发动机管理系统的主要开发商 ?德国BOSCH，世界第二汽车零部件供应商 ?美国Delphi，最大 ?日本Denso（电装），第三
7、 ?德国Siemens VDO ?意大利Magneti-Marelli ?各公司开发的系统大同小异 汽油机管理系统组成（2） ?Bosch M-Motronic ?驾驶员通过加速踏板操纵节气门，控制进气量及输出 转矩；怠速执行器控制怠速空气量。 ?确定空气质量流量和每缸循环进气量：用空气质量流 量计测量，或根据进气歧管绝对压力、进气温度和发 动机转速，用速度密度法计算； ?根据发动机工况确定基本喷油量和点火提前角，再根 据节气门位置、蓄电池电压、变速器档位、冷却液温 度、进气温度、爆震倾向等进行修正。 电控汽油喷射系统组成.swf 汽油箱 空气流量计 节气门位 置传感器 油箱泄 漏诊断 模块
8、碳罐 发动机ECU 诊断 接口 故障指示灯 变速器 接口 脱附控制阀 EGR阀 二次空气泵 二次空气阀 凸轮轴相 位传感器 点火线圈 及火花塞 VVT传感 器执行器 喷油器 油箱压力 传感器 爆震 传感器 曲轴转速 传感器 冷却液温 度传感器 BOSCH M-Mochonic 氧传感器 氧传感器 进气歧管 压力传感器 可变 进气 1：电动汽油泵 2：汽油滤清器3：炭罐脱附电磁阀 4：炭罐5：点火线圈 6：相位传感器 7： 喷油器8：油压调节器9：节气门控制组件 10：空气流量计11：氧传感器 12：冷却水温传感器13：爆震传感器14：发动机转速传感器 15：进气温度传感器 16：ECU Mot
9、ronic，Santana2000 Delphi system for Dongan engine 汽油机管理系统组成（3） ?BOSCH ME-Motronic ?采用电动节气门，无怠速执行器。驾驶员通过加速踏 板设定发动机的工作状态。 ?根据加速踏板位置信号，将驾驶员的意图转换为发动 机转矩；再基于大量的发动机运行的当前数据，将转 矩转换为 ?进入气缸的新鲜空气充量（通过电控节气门实现） ?喷油量（通过燃油喷射系统实现） ?点火提前角（通过点火系统实现） 碳罐 脱附控制阀 空气流量计 发动机ECU 诊断 接口 故障指示灯 凸轮轴相 位传感器 点火线圈 及火花塞 VVT传感 器执行器 喷油器
10、 进气歧管 压力传感器 节气门组件 EGR阀 氧传感器 氧传感器 曲轴转速 传感器 冷却液温 度传感器 爆震 传感器 加速踏 板模块 BOSCH ME-Mochonic 汽油机管理系统组成（4） ?BOSCH DI-Motronic ?基于ME-Motronic，多出一个汽油高压油路；比ME- Motronic复杂 ?需要确定 ?空气充量（电控节气门实现） ?喷油压力（高压泵实现） ?喷射时刻中高速大负荷均质充量（进气冲程喷射）、低 速低负荷分层充量（压缩冲程末期，点火之前喷射） ?喷入燃烧室的油量 ?点火提前角 碳罐 脱附控制阀 空气流量计 发动机ECU 诊断 接口 故障指示灯 凸轮轴相 位
11、传感器 点火线圈 及火花塞 VVT传感 器执行器 喷油器 进气歧管 压力传感器 节气门组件 EGR阀 曲轴转速 传感器 冷却液温 度传感器 爆震 传感器 氧传感器 氧传感器 氧传感器 废气温度 传感器 高压泵带 油量控制阀 加速踏 板模块 BOSCH DI-Mochonic Audi A3 BOSCH DI-Mochonic 汽油机管理系统组成（5） ?Mono-Motronic ?与M-Motronic相比，只是再节气门体处安置一个喷油 器 ?目前极少应用 Bosch Mono-Jetronic 汽油箱 电动汽油泵 汽油滤清器 氧传感器 分电器及曲轴 位置传感器 冷却水温 传感器 怠速控制阀
12、 油压调节器 喷油器 进气温度 传感器 ECU 节气门及其位置传感器 继电器 蓄电池 点火 开关 汽油机管理系统组成（6） ?发动机管理系统硬件构成 ?传感器、ECU、执行器， ?传感器、执行器分布在发动机上的具有独立功能 的各子系统中 ?空气系统 ?供油系统 ?点火系统 ?排放控制系统 ?附件系统 加速踏板位置 节气门位置 空气质量流量 蓄电池电压 进气温度 冷却液温度 爆震强度 氧传感器 曲轴转速及上止点 凸轮轴位置 变速器档位 车速 点火线圈 及火花塞 电控节气 门驱动器 喷油器 主继电器 发动机转速表 燃油泵继电器 氧传感器 的加热器 加速踏板位置 节气门位置 空气质量流量 蓄电池电压
13、 进气温度 冷却液温度 爆震强度 氧传感器 曲轴转速及上止点 凸轮轴位置 变速器档位 车速 点火线圈 及火花塞 电控节气 门驱动器 喷油器 主继电器 发动机转速表 燃油泵继电器 氧传感器 的加热器 VVT控制 油箱通风 可变进 气控制 二次空气 控制 油箱通风 可变进 气控制 二次空气 EGR 传感器ECU执行器 ME-Mochonic 发动机控制单元 自诊断接口 节气门控制组件 喷油器 点火线圈组件 炭罐脱附电磁阀 电动燃油泵 辅助信号 氧传感器 发动机转速 空调器压缩机 空气流量计 发动机转速传感器 相位传感器 节气门控制组件 进气温度传感器 冷却水温传感器 氧传感器 爆振传感器 辅助信号
14、 车速 空调器 SANTANA 2000 空气流量计 电动燃油泵 爆振传感器 爆振传感器 相位传感器 节气门控制组件 炭罐 炭罐脱附电磁阀 发动机控制单元 氧传感器 冷却水温 传感器 传感器插头支架 进气温度传感器 发动机转速传感器 喷油器 油压调节器 SANTANA 2000 Polo 1.4L 汽油机管理系统组成（7） ?测量载荷的传感器 ?翼片式空气流量计 ?热线式空气流量计 ?热膜式空气流量计 ?进气歧管压力传感器 （与进气温度传感器、 发动机转速一起用于计 算空气量） ?节气门位置传感器 ?空气系统 ?节气门 ?怠速执行器（电动节气 门则无怠速执行器） ?测量载荷的传感器 ?可变进气
15、 ?可变气门驱动 ?废气再循环（EGR） 汽油机管理系统组成（8） ?供油系统 ?电动汽油泵 ?汽油滤清器 ?油压调节器 ?汽油蒸发污染控制系统 ?油轨 ?喷油器 ?缸内直喷系统不同 ?点火系统 ?点火线圈 ?火花塞 汽油机管理系统组成（9） ?排放控制 ?一个或两个三效催化转 换器（初级催化转换器 和主催化转换器） ?氧传感器，初级催化转 换器前、后端各一 ?二次空气喷射装置 ?EGR发动机装废气温度 传感器 ?附件系统 ?冷却风扇 ?空调压缩机 ?发动机工作信息传感器 ?曲轴转速 ?凸轮轴相位 ?冷却液温度 ?进气温度 ?爆震强度 汽油机管理系统 ? ? ? 管理内容管理内容管理内容 ?
16、? ? 系统组成系统组成系统组成 ?传感器 ?执行器 ?控制器 汽油机管理系统传感器 ?空气质量流量传感器 ?温度传感器 ?压力传感器 ?转速和转角位置传感器 ?位置传感器 ?氧传感器 汽油机管理系统传感器 空气质量流量传感器（1） ?翼片式 ?通过流量计的空气推动翼片（带回位弹簧卷簧） 转动，气流速度（体积流量）越大，由弹簧力和气 流推力决定的翼片转角越大。 ?翼片带动的电位计，将翼片角度转换为电信号。 ?缓冲室起阻尼作用，使翼片转动平稳，避免发生摆 振。 ?工作可靠，有进气阻力，易磨损。 ?已经基本不用 翼片 进气温度传感器 电位计 接到ECU 缓冲室 缓冲片 翼片式空气流量计 汽油机管理系统传感器 空气质量流量传感器（2） 铂热丝 温度补偿电阻 测量电阻 微调电阻 混合电路 ?热线式 ?热线铂金属丝；惠 斯通电桥（铂丝为其 中一电阻）；混合电 路 ?热线工作时通电加 热，要求热线表面与 周围环境保持固定温 差； 铂热丝 精密测量电阻 温度补偿电阻 汽油机管理系统传感器 空气质量流量传感器（3） ?热线式 ?经过热
