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1、PLC控制系统运行与维护,长沙民政职业技术学院电子信息工程学院 刘 卫,1、常用的基本位操作类指令有哪些？2、有两台电动机M1和M2，控制要求是当M1启动后，M2才能启动；M2停止后，M1才能停试用置位/复位指令编写控制程序及PLC接线图。,复习引入,指令格式,LAD-,EU,ED,对逻辑运算结果的下降沿产生一个宽度为一个扫描周期的脉冲。,功能,边沿触发指令,例 S/R、EU/ED使用例题分析,主要内容与教学重难点,1,主要 内容,1.介绍定时器编程指令，定时器编程练习；2.介绍计数器编程指令，计数器编程练习。,重点 难点,1.定时器、计数器指令的应用；2.保持型接通延时定时器时序图的理解。,
2、课程新授内容,定时器,2,定时器的几个概念定时器的形式： 接通延时型定时器（TON） 带记忆接通延时型定时器（TONR） 断开延时型定时器（TOF） 定时器的分辨率： 单位时间的时间增量称为定时器的分辨率，又称为时间基。 S7-200系列PLC定时器的分辨率有三种： 1ms 10ms 100ms,定时器,3,2,定时器的编号： 定时器的编号=定时器名称 T + 数字 编号 x （ x 的范围为：0255）定时器的两个参数： 当前值：每个定时器都有一个16位的当前值寄存器，是对定时器时间基的累计值。当前值是16位有符号整数，最大值是32767。 状态位：有一个状态位寄存器，存放状态值，状态位是布
3、尔型数据。当前值达到设定值时，定时器状态位变化，并使触点动作。,定时器,3,2,定时器分辨率和编号,定时器指令-On-Delay Timer,3,TON Tx，PT,STL,LAD,TON-接通延时型定时器,当前值预设值 PT时，状态位=0；当前值预设值 PT时，状态位=1，触点动作。若使能输入端 IN 仍为1，继续计时，一直计到最大值32767，停止计时。使能输入端 IN=0 时，停止计时，并使当前值=0，状态位=0 。,使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时；,1,TON 指令的执行过程：,2,课程讲授 60,T35的分辨率是10ms 计时值T= 410=40ms,定时器 TON 指令工
4、作时序图,定时器指令- Retentive On-Delay Timer,3,TONR-带记忆接通延时型定时器,使能输入端 IN=1 时，定时器开始计时；当前值 PT时，状态位=0；当前值PT时，状态位=1。IN=0 时，停止计时,当前值、状态位保持不变；IN又为1时，TONR从当前值开始往上累计，直到最大值 32767，停止计时。,定时器TONR只能用复位指令（R）来清除它的当前值和状态位。,定时器 TONR 指令工作时序图,设定值:132767,TOF Tx，PT,STL,LAD,定时器指令- Off-Delay Timer,3,TOF-断开延时型定时器,1,TOF 指令的执行过程：,断开
5、延时型定时器是在下跳沿到来时开始计时。使能输入上跳沿 IN=1时，定时器不计时，TOF复位，当 前值清0，状态位置 1；当前值设定值PT时，状态位保持为1; 当前值=设定值 时，停止计时，状态位 为 0，当前值保持（设定值）不变。使能输入端 IN又变为1时，停止计时，TOF的当前值清0，状态位置 1。,定时器 TOF 指令工作时序图,2,T36的分辨率是10ms 计时值T= 30ms,定时器控制程序分析,请介绍以上二个梯形图中的工作过程。如果把第一题中的T37常开触点改为常闭的结果会怎么样？如果把T37改成断开延时定时器又会怎么样？,脉冲电路分析,定时器指令的应用实例,例 1：报警电路。报警是电气自动控制中不可缺少的重要环节，标准的报警功能应该是专光报警。当故障发生时，报警指示灯闪烁，报警电铃或蜂鸣器响，操作人员知道故障发生后，按消铃按钮，把电铃关掉，报警指示灯从闪烁变为长亮。故障消失后，报警指示灯熄。另外还设有试灯、试铃按钮，用于平时检测报警指示灯和电铃的好坏。,输入信号设置：I0.0故障信号;I1.0为消铃按钮;I1.1为试灯按钮输出信号设置: Q0.0为报警灯;Q0.7为报警电铃,谢谢,
