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1、摘 要 随着我国经济水平的提高和汽车工业技术的高速发展，对汽车制动性能的要求也越来越高。而且汽车制动性与交通安全有着直接关系，往往因制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等情况发生重大交通事故，故汽车的制动性是汽车安全行驶的重要保障。改善汽车的制动性，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任务。汽车的制动性能好坏直接决定汽车的安全性，在一定程度上它将决定驾驶员的生命安全，因此通过分析汽车的制动性能，就显得极为重要。 本论文通过对某轻型载货汽车制动性能试验台上检测所得大量样本数据的统计分析和研究，归纳了该型载货汽车制动性能的内在规律，建立了相应的分布函数模型。通过对实际检测和建模过程中反映出的问题展开综合
2、分析，为改进和提高该型汽车的设计、生产、使用与维修提供了可靠的保证。关键词:车辆工程，在用汽车，制动性能，数据采集，统计分析，建模IAbstract With the improvement of economic level in our country and the rapid development of modern automobile industry technology, the demand for automobile braking performance is becoming more and more high. And it is has a direct re
3、lationship that between the automobile brake and traffic safety, often due to the braking distance is too long, when emergency braking skid, and so on and so forth fatal traffic accidents, so the automotive brake is the important guarantee of safe driving. Improve the car brake is always an importan
4、t task of the car design and manufacture and use of the department. Automobile braking performance is good or bad directly determine the cars safety, to a certain extent, it will determine the drivers safety of life, so it is extremely important through the analysis of the braking performance of veh
5、icles . This paper is through the light truck brake performance test bench test of a large sample of data statistical analysis and research, summed up the inherent law of the type of truck brake performance,And established the corresponding distribution function model. Based on the actual testing an
6、d modeling process reflects the problem of comprehensive analysis, providing a reliable guarantee to improve and enhance the vehicles in the design, manufacture, use and maintenance .Key words:Vehicle engineering, In use car, Car braking performance, Data collection, Statistical analysis, Modeling目
7、录前言11 汽车制动性能及其计算方法21.1 汽车制动性能评价参数21.1.1 制动效能21.1.2 制动效能恒定性31.1.3 制动时汽车的方向稳定性41.2 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系41.3 地面对前、后轮的法向反作用力51.4 理想的前、后制动器制动力分配61.5 具有固定比值的前、后制动器制动力与同步附着系数61.6 前、后轴制动器制动力具有固定比值的汽车在各种路面上制动过程的分析72 影响汽车制动性能的主要因素92.1 汽车结构和制动系型式的影响92.1.1 轴间载荷的分配92.1.2 制动力的调节92.1.3 车轮的防抱死92.1.4 车轮制动器的影响102.2
8、汽车载质量的影响102.3 制动初速度的影响102.4 发动机制动影响102.5 运行环境的影响112.6 驾驶技术的影响113 在用汽车制动性能检测123.1 台式制动性能检测123.2 反力式滚筒制动试验台133.2.1 反力式滚筒制动制动试验台的基本结构133.2.2 反力式滚筒制动检验台制动力的检测原理143.2.3 反力式滚筒制动试验台的检测特点153.3 汽车制动性能台试检测标准153.4 大样本制动性能数据的采集154 在用汽车制动性能统计分析、建模及其综合分析184.1 统计规律性和分布函数184.2 样本数据统计分析184.2.1 参数估计214.2.2 拟合假设检验与建模2
9、24.3 车辆制动性能综合分析23结 论25致 谢26参考文献27附 录28III前 言 随着我国公路道路条件的明显完善和汽车最高行驶速度的不断提高。汽车在高速行驶条件下紧急制动时发生跑偏、侧滑甚至甩尾而丧失操纵稳定性的危险性显著增加。因此，提高汽车的制动稳定性与安全性受到汽车行业内的日益重视。 汽车制动性能作为汽车的主要使用性能之一，它直接影响汽车速度性能的发挥，关系到成员、车辆和行人的安全，是汽车安全行驶的重要保证。对其研究的方向和内容是随着交通法规的不断更新而不断进步。重大交通事故往往与制动距离太长、紧急制动时发生侧滑等相关。目前，改善汽车的制动性能，始终是汽车设计制造和使用部门的重要任
10、务，但对在用汽车尤其是轻型货车制动性能的研究分析却有些薄弱。在用汽车的制动安全性究竟处于什么水平，其统计规律、统计特征怎么样，国内尚未开展全面系统的研究，因而许多重大的决策和国家标准的制订或修订都缺乏科学性，因此，十分有必要深入研究，以便掌握我国在用轻型载货汽车的制动安全性能，保证在用轻型载货汽车的行驶安全，减少交通事故的发生，进而维护人民生命和财产的安全。 高速公路的发展，社会经济的腾飞。伴随着高速行车和车流密度的增大，交通事故频频发生，因此保证行车、驻车安全已经成为当今汽车设计、制造和使用过程中一个非常重要的话题。 本文主要介绍了汽车的制动性能的计算方法，制动性能的影响因素和在用汽车制动性
11、能的综合分析。本文的工作主要是在分析汽车制动过程、车轮受力、制动性能评价指标等理论指导的基础上，通过对某一轻型载货汽车整车和前、后轴制动性能的综合分析，归纳了该型载货汽车制动性能的内在规律，建立了相应的分布函数模型。通过模型分析为改进和提高该款汽车的设计、生产、使用与维修提供可靠保证。1 汽车制动性能及其计算方法 汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和下长坡时维持一定的车速的能力，称为汽车的制动性1。1.1 汽车制动性能评价参数 汽车制动性主要有三个评价指标，分别是制动效能、制动效能的恒定性和制动时方向的稳定性1。 1）制动效能，即指制动距离与制动减速度。 2）制动效能的恒定性，即指
12、抗热衰退和抗水衰退的能力。 3）制动时汽车的方向稳定性，即指制动时汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向的能力1。1.1.1 制动效能 制动效能指的是在良好的路面上汽车以一定的初速度制动到停车时所驶过的距离或制动时汽车的减速度，是制动性能最为基本的评价指标。制动距离在冷制动情况（制动器起始温度在100以下）下测得的。通常用制动距离、制动减速度、制动力等参数来评定。要求制动系统应具有足够的制动力，并使得前后桥制动力合理分配，保证汽车的制动距离在一定初速度下在规定的范围内。 1）制动距离 制动距离指的是汽车速度为时，从驾驶员开始操纵制动控制装置到汽车完全停下为止所驶过的距离。它包括了制动协调时间和以最大
13、减速度持续制动时间内汽车行驶的距离。它是评价汽车制动性能最为直观的一个参数，与汽车实际运行时的制动情况最为接近。决定制动距离的主要因素有：制动器起作用的时间、最大制动减速度以及制动时车速。制动距离的计算公式如下：（1.1） 由以上公式可知，改进制动系结构，减少制动器作用时间，是缩短制动距离的一项有效措施。 制动距离和平均减速度与制动系的反应时间、制动器起作用时间、附着系数和初速有关。为了简化计算，我们可以将制动系的反应时间和制动起作用时间看做确定值。因为制动系的反应时间由操作者决定，制动起作用时间由汽车的型号和制造工艺决定。这样我们就可以建立变量为附着系数和初速的制动距离和平均减速度的函数。
14、2）制动减速度制动减速度越大，制动效能越好。通常按测量值和计算值将其分为制动稳定减速度和充分发出的平均减速度。在车辆持续制动时间内的减速度值相对比较稳定，且是整个制动过程中的最大制动减速度。它体现了汽车制动的最大能力，将其称为制动稳定减速度，也就是最大制动减速度。可直接测量获得。若汽车能制动到全滑移状态，此时的制动稳定减速度取决于路面的附着系数，并可以利用该式计算出车轮在路面上拖滑时的附着系数。制动稳定减速度这一参数可以用制动减速度仪测量。但由于其测量值对制动时的倾斜角等因素的影响较敏感，而使得试验结果的重复性较差。充分发出的平均减速度爱车辆制动时用速度计测得了制动过程行驶距离和相应车速的情况
15、下，根据公式求得的。由于制动的过程中持续制动时间内的制动减速度存在一定的波动，为使这段减速度取值有较好的代表性和稳定性，取其减速度波动较小的中间段。相应的车速由减速到，期间的平均减速度即充分发出的平均减速度。（1.2）式中，为充分发出的平均减速度，；为，试验车速，；为试验车速的初速度，；为，试验车速，；为试验车速从到之间车辆行驶的距离，；为试验车速从到之间，车辆行驶的距离，。3）制动力为了使行驶的汽车能够减速或停车，必须由地面对汽车作用一个与其行驶方向相反的外力用来消耗汽车的动能，是汽车产生减速度，达到降低其行驶速度的目的，这个外力就是制动力。用制动力这个参数评价汽车的制动性能，可以对前后轴制动力的合理分配和每轴左右车轮平衡制动力差提出要求，从而保证汽车制动时的方向稳定性，并使各轮的附着力得到充分利用。1.1.2 制
