斜齿圆柱齿轮二级减速器(梁光维)

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1、 燕山大学机械设计燕山大学机械设计课程设计说明书题目: 同轴式带式输送机传动装置 学院(系): 机械工程学院 年级专业: 11级轧钢三班 学 号: 110101010287 学生姓名: 梁光维 指导教师: 邱雪松 目 录1.任务说明书-12.传动方案的分析-23.电动机选择及计算-24总传动比的确定和各级传动比的-35传动装置的动力和运动参数计算-4 6.齿轮的选择和计算-57.轴的设计计算-108.轴承的选择和校核-169.键的选择和键连接的强度计算- -1810.联轴器的选择-2011.润滑和密封选择-2112.拆装和调整的说明-2113.减速箱体的附件的说明-2214设计小结. -221

2、5.参考材料- 23 计 算 及 说 明 二、传动方案分析1斜齿轮传动斜齿轮传动的平稳性较直齿圆柱齿轮传动好,常用在高速级或要求传动平稳的场合。因此将斜齿轮传动布置在第一、二级。2带传动 链式传动承载力低,但传动平稳,缓冲吸振能力强,布置在高速级。因此,斜齿圆柱齿轮传动带传动对室外微震环境而言,这样的传动方案是比较合理的。三电动机选择计算1)原始数据如下:运输带牵引力F=1736N输带工作速度V=0.64m/s 滚筒直径D=0.27m2)电动机型号选择主要参数: (1)选择电机类型 按照工作要求和工作条件,选择Y系列三相笼形异步电动机全封闭自扇冷式结构。(2)确定电机容量 电动机的输出功率为

3、由式 Pw=1.157kw 式中 取 传动总效率式中所以有 Pd=1.361KW(3)选择转速 卷筒轴工作转速为 n=45.27r/min 由二级齿轮减速器,固电动机转速 nd=45.27(840)=362.16-1810.8r/min 符合这一范围的同步转速有750rmin,1000 rmin,1500 rmin,综合考虑选择同步转速为1000 rmin,型号为Y100L-6 电动机主要性能参数 型号额定功率(w)同步转速(rmin)满载转速(rmin)Y100-L61.510009402.022四、总传动比的确定和各级传动比的分配满载时电机转速 rmin总传动比ia=20.76由,所以,取

4、i1=i2=4.556五、运动和动力参数得计算各轴转速如下:轴转速rmin2轴转速n2=3轴转速n3=n2/i2=45.285rmin卷筒轴的转速n4=n3=45.285rmin电动机输出功率为, Pd=1.361kw1轴输入功率 2轴输入功率 3轴输入功率 卷筒轴输入功率 由得,各轴输出转矩值如下电动机轴 1轴 2轴 3轴 卷筒轴 其运动和动力学参数整理于下表运动和动力学参数功率n(rmin)转矩T()功率P(kw)传动比i效率电机轴94013.831.36110.991轴94013.721.354.5560.952轴206.3259.251.284.5560.953轴45.285257.2

5、81.2210.97卷筒轴45.285248.851.18六、传动零件的设计计算齿轮传动的设计1)传动件的选择(1)由使用条件,选择圆柱斜齿轮小齿轮选用45号钢,调质处理,硬度为240HBS大齿轮选用45号钢,正火处理,硬度为200HBS两者之差为40HBS,合适(2)选取8级精度,按GB/T 10095 (3)选取齿数 初选小齿轮齿数 =4.55625=113.9,圆整取 Z2=114=11425=4.5100= =0.0875% 满足要求(4)选取螺旋角 初选= 14 齿宽系数 =1.12)按齿面接触强度设计 按式(1) 确定载荷系数K 由表使用系数 齿轮为8级精度,估计圆周速度v=4m/

6、s, ,动载系数 由图齿间载荷分布系数,齿向载荷分布系数 KV=(2) 转矩 T2=59250(3) 查的区域系数(4) 重合度系数 ,取,(5) 螺旋角系数 。查的影响弹性系数(6) 由图可查得接触疲劳极限应力,(7) 由公式计算应力循环次数 n2jLh=60 (8) 查得寿命系数 KHN1=1.1, (9) 计算接触疲劳许用应力 取(10) 计算小齿轮分度圆直径 (11)计算圆周速度 (12)修正载荷系cos数: 查表得 (13)校正试算的分度圆直径 (14)法向模数 取(15)计算中心距 取a=160mm(16) 法向模数 取m=3(17)计算齿数 取 得 (18)螺旋角 (19)分度圆

7、直径 (20)计算齿轮宽度 取b=68mm 圆整取 3)校核齿根弯曲疲劳强度 由公式 查表得: ,校正(1) 重合度系数 (2) 计算当量齿数 (3) 查取齿形系数可得 (4) 查取应力修正系数可得 (5) 查取弯曲疲劳极限应力及寿命系数 可得分别查得(6) 计算弯曲疲劳许用应力 取失效率为1,安全系数S=1,由公式得(7) (8) 计算弯曲应力 ,合适七轴的设计和计算1).初步计算轴径轴的材料选用常用的45钢当轴的支撑距离未定时, 无法由强度确定轴径,要用初步估算的方法,即按纯扭矩并降低许用扭转切应力确定轴径d,计算公式为: 1,3轴为外伸轴, 2轴为非外伸轴,查表取A1=A3=A2=112

8、。考虑到1轴要与电动机联接,初算直径d1必须与电动机轴和联轴器空相匹配,所以初定d1=18mmd2 =30mm;d3 =36mm2)轴的结构设计 1.输入轴的初步设计如下图: 轴的径向尺寸:当直径变化处的端面用于固定轴上零件或承受轴向力时,直径变化值要大些,可取(68)mm,否则可取(14)mm轴的轴向尺寸:轴上安装传动零件的轴段长度是由所装零件的轮毂宽度决定的,而轮毂宽度一般是和轴的直径有关,确定了直径,即可确定轮毂宽度。轴的端面与零件端面应留有距离L,以保证零件端面与套筒接触起到轴向固定作用,一般可取L=(13)mm。轴上的键槽应靠近轴的端面处。第一段轴长:联轴器长度44mm,所以初步设计

9、为40mm; 第二段轴长:轴肩到端盖需留出一定距离方便拆卸,留出长度15mm,端盖厚10mm,轴承座端面到轴承距离30mm,调整垫片厚1mm,所以,初步定为59mm; 第三段轴长:因轴承主要承受径向力,轴向力不大,故选用深沟球轴承,查标准选6205,其内径为25mm,确定于轴承内径配合轴径25mm,轴承用套桶盖定位,初步设计为31mm,第四段:安装齿轮,齿宽为39mm,所以轴长选择为37mm,非定位轴肩,所以轴径为26mm,定位轴肩直径变化大些,所以周径暂定31mm,最左端安装轴承,尺寸根据轴承确定。2输出轴的初步设计,如下图根据联轴器长度,第一段:轴长初步设计为58mm; 第二段:轴肩到端盖

10、需留出一定距离方便拆卸,留出长度15mm,端盖厚10mm,轴承座端面到轴承距离30mm,调整垫片厚1mm,所以,轴长初步定为51mm;第三段: 轴承选用圆锥滚子轴承,查标准选30209E,其内径为45mm,确定于轴承内径配合轴径45mm,轴承用套筒定位,轴长初步设计为40mm,第四段安装齿轮,齿宽为68mm,所以轴长选择为66mm:第五段:非定位轴肩,所以轴径为47mm,定位轴肩直径变化大些,所以周径暂定52mm,最左端安装轴承,尺寸根据轴承确定。3.中间轴的初步设计,如下图第一段安装圆锥滚子轴承30206E,尺寸根据轴承来定,轴长16mm,直径为30mm第二段:采用定位轴肩,轴长暂定38mm,长度14mm,第三段为齿轮轴,齿宽78mm,轴长78mmy接下来依次是齿轮,套筒,轴承,圆锥滚子轴承暂定。3)输出轴的校核齿轮上的作用力:(2)计算轴承反力水平面 竖直面 画水平面弯矩图,竖直面弯矩图和合成弯矩图及轴转矩图 3)判断危险截面 初步分析A面有较大应力集中。疲劳极限b=650Mpa ,s=360Mpa,由表查的疲劳极限-1 =0.45b=0.45650Mpa=293 Mpa0=0.81b=0.81650 Mpa =527Mpa-1=0.26b=0.26650 Mpa=169 Mpa0=0.50b=0.5650 Mpa=325 Mpa由式,得= 得4)求截面A的应

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