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1、四、（12分）已知机架 mm，摇杆CD离机架最近极限位置，且 mm，设该机构为曲柄摇杆机构，且行程速比系数K=1.4，试用作图法求出曲柄AB和连杆BC的长度，并绘出机构简图。四、总分12分（1）按 m/mm作图；根据，可求出，以AC为一边，作，与以D为圆心，以DC长为半径所作的圆弧交于点； （4分）（2）以A为圆心，以AC为半径画弧，交于E点，则 m。 （4分）（3）以A为圆心，以 mm长为半径作圆， 与AC的 延长线交于B点，则 m m m （4分）四、（12分）设计一曲柄滑块机构。已知曲柄长AB=20mm，偏心距e=15mm，其最大压力角。试用作图法确定连杆长度BC，滑块的最大行程H，并标
2、明其极位夹角，求出其行程速度变化系数K。四、总分12分（1）取 m/mm作图。 （4分）（2）其最大压力角发生在AB处于AB时，作角可得C。 （4分）（3）确定尺寸 mm mm作极限位置，量得 （4分）4、试设计一曲柄摇杆机构。设摇杆两极限位置分别为 mm， mm。求 、及行程速比系数K和最小传动角。（用图解法求解）4、 总分10分（1）取比例尺先将已知条件画出。 （2分）（2）测得： mm mm两式联立求得： mm， mm （3分）（3）测得：所以 （3分）（4）测得： （2 分1. 现 需 设 计 一 铰 链 四 杆 机 构, 已 知 摇 杆 CD 的 长 度 lCD=150 mm , 摇
3、 杆 的 两 极 限 位 置 与 机 架 AD 所 成 的 角 度, 机 构 的 行 程 速 比 系 数 K=1, 试 确 定 曲 柄 AB 和 连 杆 BC 的 长 度 。1. 总分10分（1） mm又 K=1 A必在 C1C2 的连线上。 （5分）（2） mm mm解得 曲柄 mm连杆 mm （5分）五、（10分）如图示曲柄滑块机构的运动简图，试确定当曲柄1等速转动时，（1）机构的行程速度变化系数K。（2）最小传动角的大小。（3）滑块3往复运动时向左的平均速度大还是向右的平均速度大。（4）当滑块3为主动时，机构是否出现死点，为什么？（在图中用作图法求解）五、总分10分（1）。 （2分）（2
4、）。 （3分）（3）向左大。 （2分）（4）会出现，因为在连杆与曲柄共线时传动角。 （3分）四、（10分）已 知 铰 链 四 杆 机 构 机 架 长 度 mm；其 它 两 个 连 架 杆 长 度 分 别 为 mm； mm，问：（1）其连杆BC的长度须满足什么条件才能使该四杆机构为曲柄摇杆机构；（2）按上述各杆长度并选 mm，用适当比例尺画出该机构可能出现最小传动角的位置，并在图上标出。四、总分10分1）当为最长杆时（即 mm），要使机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：，故。 2）当不为最长杆时（即 mm），要使 此机构成为曲柄摇杆机构还应满足下列条件：，故。 （5分）四、（10分）已知铰链四
5、杆机构的机架长 mm，曲柄长 mm，及曲柄和摇杆的两组对应位置如图所示。试设计此曲柄摇杆机构，确定其行程速比系数并在图上标出其最小传动角。四、（总分10分）（1）设计如图所示， 以 m/mm 作 图 得 mm mm （5分）（2）做出机构极限位置，量得，。（3分）（3）量得 （2分） 三、（15分）设计一曲柄滑块机构,已知曲柄长度 mm，偏距 mm，要求最小传动角。（1）用图解法确定连杆的长度，保留作图线。（2）画出滑块的极限位置；（3）标出极位夹角及行程H;（4）确定行程速比系数K。三、（15分）（1）连杆长度;如图B1C1所示。（5分）（2）滑块的两极限位置；（4分）（3）极位夹角及行程H如图所示; （3分）（4）行程速比系数K=（180+）/（180-）。（3分）C160B1极限位置1极限位置2H
