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1、罗宾逊维修手册R44系列罗宾逊维修手册R44系列第10章 - 调整、追踪和平衡章节 标题 页码10.000调整、轨迹和平衡10.110.001简介10.110.002杆头调整程序10.110.100调整10.210.110旋翼飞行操纵系统10.210.111驾驶杆操纵系统10.210.112倾斜盘10.410.113总距操纵10.410.120旋翼10.710.121驾驶杆行程的校准10.710.122总距行程的校准10.1010.130尾桨飞行操纵系统10.1110.131脚蹬10.1110.132C316直角摇臂10.1210.133A120-3直角摇臂10.1210.134尾桨变距连杆1
2、0.1210.140尾桨的调整10.1210.150油门相关机构的调整10.1910.160致动器的调整10.1910.200轨迹与平衡10.1910.210设备的要求10.2010.220设备的安装10.2010.221旋翼设备的安装 10.2010.222尾桨设备的安装 10.2410.230旋翼轨迹与平衡程序10.2710.231旋翼平衡的调整 10.2810.232旋翼变距连杆的调整 10.2810.233旋翼桨叶调整片的调整 10.3210.234旋翼轨迹与平衡的故障排除 10.332011.1210.i第10章 - 调整、追踪和平衡（续）章节标题页码10.240尾桨平衡的程序10.
3、3410.250自转转速的调整10.362011.1210.ii第10章调整、追踪和平衡10.000 调整、追踪和平衡10.001 内容介绍本章包括旋翼飞行操纵系统、尾桨飞行操纵系统和油门协调系统调整的必要程序。本章所述的追踪与平衡工序需与恰特维克赫尔穆斯平衡仪器的使用说明配合使用。警告 做完平衡后平稳的旋翼，在几次飞行后再次出现不平衡现象，则应怀疑旋翼有问题，在下次飞行前，须由罗宾逊直升机公司授权的部件翻修机构进行检查。10.002 杆头的调整工序下述内容是传动杆杆头调整的标准工序:1) 松开杆端柄上的薄板螺帽和锁紧螺帽。2) 根据装配调整的需要，把杆端拧进或拧出传动杆或变距连杆。3) 调整
4、杆头后，确保0.020英寸直径的保险丝的杆端螺纹柄段穿过观测孔进入传动杆 或变距连杆，如图2-1所示。如无观测孔时，参见图2-1的杆头最大伸进度。4) 定位杆端，尽可能多地使传动杆或者变距连杆的旋转无卡滞。参见图2-1A。5) 在调整和追踪时可能需要调整C258-1旋翼变距连杆。对总距调整而言，两根变距 连杆必须调整方法相同。变距连杆长度的调整可分三级:粗调、中调和细调。调整方法如下：a) 长度粗调整是转动变距连杆的粗螺纹部位。从桨叶处解除上杆头的连接，只 拧松变距连杆中部的锁紧螺帽。增大桨叶角的方法是从下部连杆处反拧 C258-2接头。减小桨叶角侧是向下部拧进接头。每拧满一周大致可改变桨叶
5、角0.88度。b) 中等长度的调整只需通过转动上部杆头。从桨叶上解除杆头的连接并松开杆 头锁紧螺帽，从变距杆上反向拧杆端可增大桨叶角，将杆头拧入变距杆可减 小桨叶角，杆头转一整圈可改变桨叶角大约0.48度。2011.1210.210.002杆头的调整工序（续）c) 细调长度的调整只需通过转动C258-2接头，上部和下部杆头保持连接。松开 上部杆头和变距杆中间的锁紧螺帽。从变距杆下段拧出杆身可增加桨叶角。 将杆身拧入变距杆下段可减小桨叶角。杆身转一整圈可改变桨叶角大约0.40 度。6.按1.300章节拧紧锁紧螺帽和薄板螺帽，并按图2-1打力矩线。10.100 调整10.110 主旋翼飞行操纵系统
6、10.111驾驶杆操纵系统 驾驶杆行程是不可调整的，它由连接到驾驶杆盒组的A211-2止动板控制。注 以下的传动杆组件和龙骨板之间的叉组件应被调整到所示的中心至中心的尺寸：C121-1=51.030.03英寸C121-3=32.540.03英寸 C121-19=31.380.03英寸 A205-3,-5 =03.800.03英寸a) 参见图10-1。驾驶杆置于中立位置，此点距左全行程向右7.0英寸，在前后总行程的中点，或者使用MT559-1调整块。将总距杆放到底。b) 使用满驾驶杆和总距摩擦。注 应小心不要使驾驶杆离开中立位置。R44VIEW LOOKING FWD1CYCLIC CONTRO
7、L LATERAL NEUTRAL POSITIONNEUTRAL94. 12. 12. 210.3MID POINT OF TOTAL TRAVELlI TOTAL TRAVELCYCLIC CONTROL10-1FIGURE 10-1 CYCLIC CONTROL STICK NEUTRAL POSITION罗宾逊维修手册R44系列10.112倾斜盘按10.111章节锁住驾驶杆和总距操纵系统，调整C121-7和121-5传动管，使得与C281-1 接头法兰盘之间的间隙恒定为1.069（参见图10-2）。MT146-2倾斜盘装配块可作为填 隙块，其尺寸为1.069英寸。10.113总距操纵
8、因为总距滑动止动器不可调整，检查时要确保达到全操纵行程，且不干扰倾斜盘行程。a) 抬起倾斜盘罩，以便看到单球和滑动管。b) 将总距杆抬到最高，单球不得超过滑动管顶部0.03英寸。如果没有达到这个 要求，同等转入或转出C121-5和C121-7传动杆上部杆头，以提升或降低倾斜盘。10.120 主旋翼主旋翼的调整由平均桨叶角决定。桨叶角在主旋翼0.75半径处测量(或距桨尖49.5英寸处)。可使用MT525-1型架和一个Kell-Strom KS 113螺旋桨量角器或一个可比量角器测量主旋 翼桨叶角(参照图10-4)。调整工序如下:a) 确保倾斜盘上的A205-5叉臂设定在正确的长度(参照图10-3
9、)。测量至螺栓孔中 心线的距离，下叉臂组件应为3.700.03英寸，上叉臂组件应为3.850.03英 寸。b) 按1.220章节(方法2，旋翼毂)水平直升机。c) 在桨叶的一端放一轨迹杆，标记桨尖的高度。转动旋翼180，标记另一片桨 叶的高度。必要时，摆动旋翼，获得旋翼轨迹1英寸。d) 在旋翼毂标有“Level Here”（此处水平）处将螺旋桨量角器调到零，量角器 必须与摆动铰螺栓平行。10.494.12.12.变更 2R44TOP OF BALL FLUSH WITH TUBE WITHIN 0.030INCH AT FLL-UP COLLECTIVE0.030;.TUBELOWER NON
10、-ROTATING SWASHPLATEi2SWASHPLATE RIGGING BLOCKS(2 Reqd)MT146-2 ( C017-2MT146-2(use with C017-2 Swashplate)1.069 INCHES high) 1. 069i :MT146-3C017-4MT146-3(use with C017-4Swashplatel 0.969 INCH high) 0.969FIGURE 10-2 LOWER SWASHPLATE CLEARANCE10-2FIGURE 10-3 A205-5 FORK DIMENSIONSFOR SWASHPLATE SCISS
11、ORS10-3 A205-52008.71410.5PROPELLER PROTRACTORElMAIN ROTOR BLADE.(;TAPE STRIP (HANG FROM ONLY ONE BLADE TIP)FIGURE 10-4 PLACEMENT OF PROTRACTOR10-4;10.62008. 714罗宾逊维修手册R44系列注当量角器位于零时，刻度盘表面应朝向一片桨叶，用1块胶带在此桨叶 作记号。当测量桨叶角时，量角器需始终面向有标记的桨叶。e) 从每片桨尖处向内测量49.5英寸，穿过每片桨叶弦向贴一掩蔽胶带，胶带中心在标记处。警 告 用油性笔或软性笔给桨叶作标记，圆珠笔或其它尖利工具能划伤桨叶蒙皮，导致桨叶裂纹和疲劳故障。f)在每片桨叶上标上不同颜色，例如红色或兰色，用于记录桨叶角。10.121驾驶杆行程的校准注 校准驾驶杆行程之前，应校准总距行程。在测量桨叶角之前，液压飞行控制 必须被施加压力。a) 总距杆放到最低。驾驶杆横向中立（距左行程右侧7.0英寸），然后握杆顶住 前止动。注 可用沙袋固定驾驶杆顶住止动，确保驾驶杆不移动。b)转动桨叶，使变距连杆与直升机的纵轴对准。将轨迹杆置于一桨叶端，作为转动桨叶的基准。2008.7变更 1410.7c) 前推驾驶杆:
