大国工匠系列报告之工业机器人：智能制造浪潮来袭工业机器人助力制造业转型升级_精编

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1、 请务必阅读最后特别声明与免责条款 1 / 33 证券研究报告证券研究报告 | 新三板行业研究新三板行业研究 大国工匠系列报告之工业机器人 【联讯新三板行业深度报告】智能制 造浪潮来袭，工业机器人助力制造业 转型升级 2017 年年 11 月月 28 日日 投资要点投资要点 分析师：彭海分析师：彭海 执业编号：S0300517030001 电话：010-84938897 邮箱：penghai_bf 研究助理：王婧瑶研究助理：王婧瑶 邮箱：wangjingyao 中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力 中国工业机器人行业目前处于产业转型升级需求释放、 人

2、口结构和工作理念 的变化、国家政策红利的凸显、资本市场助推的机遇叠加期，多重原因的助 推使得中国的工业机器人行业孕育重大投资机遇。 自 2013 年开始，中国成为全球工业机器人第一大市场，制造业“机器换 人”需求旺盛，预计未来一段时间内仍将保持快速增长。CRIA 和 IFR 的数 据显示，国产工业机器人在一般制造业的销量占比未显著落后于外资，且在 个别领域处于绝对优势地位。 未来几年内中国将成为工业机器人市场增长的 主要驱动力。预计 20172020 年，中国工业机器人年均销量预计为 15 万 台，年均复合增长率为 17%。中国工业机器人销量占全球比例预计从 2015 年的 27%提升至 20

3、19 年的 39%。 三大零部件直接决定机器人本体的性能三大零部件直接决定机器人本体的性能 工业机器人本体主要包含减速机、控制器、驱动电机三大关键零部件，这三 大件直接决定了工业机器人的性能。 根据 IFR 提供的数据， 三大核心零部件 减速器、伺服系统和控制器成本分别占机器人成本的 30-50%、20-30%和 10-20%，它们共同决定了产品的性能、质量以及价格。按照每台工业机器 人 20 万元的价格进行估算，2020 年工业机器人销量将达到 19 万台，因此 减速器、零部件和控制器的市场规模将分别在 2020 年达到 171 亿元、85 亿元和 57 亿元，合计 312 亿元，占 202

4、0 年工业机器人本体的总市场规模 的 82%。 系统集成有望成就千亿市场系统集成有望成就千亿市场，汽车和，汽车和 3C 行业为主战场行业为主战场 一般来讲，系统集成市场规模一般可达机器人本体市场规模的两到三倍。根 据 IFR 预计， 2020 年中国工业机器人市场销量有望超越 19 万台，按均 价 20 万测算，2020 年机器人本体市场规模可达 380 亿左右，则系统集成 市场规模则有望达到 1000 亿元左右，市场空间巨大。 3C 制造业和汽车制造业是工业机器人下游重点应用行业。根据 GGII 统计 数据， 汽车制造业是国内产机器人的主要市场， 占比达到 38%。 随后是 3C、 金属制造

5、、塑料及化学制品、食品烟草饮料行业，占比分别约 21%、15%、 8%、1%。 AGV 将会进一步深入至各行各业将会进一步深入至各行各业 中国国内市场 2014 年 AGV 市场（含 AGC）新增量为 1.2 万台，根据中国 产业信息网的预计，2018 年我国 AGV（含 AGC）保有量将达到 4 万台以 上，2018 年 AGV（含 AGC）销量既往为 14000 台左右，按照 AGV 平均 价格 8 万元/台进行计算， 预计 2018 年 AGV 市场规模将达到 11.2 亿元。 目 新三板行业研究。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 2 / 33 前，

6、智能化水平较高的高端 AGV 年产量为 1000 台左右，按每台 50 万元进 行计算， 2018 年高端 AGV 市场规模将达到 5 亿元左右。 因此， 2018 年 AGV 市场规模将共达到 16 亿元左右。 具有投资价值的新三板标的具有投资价值的新三板标的 新三板市场中业务涉及工业机器人的企业共 60 家，业务涵盖系统集成、零 部件研发与生产、AGV 机器人、焊接机器人等多个方面。根据本文前五部 分的逻辑，我们分别选择了新三板中工业机器人行业中市值较高、业绩较高 的江苏北人（836084.OC） ，减速器、伺服系统、控制器三大零部件生产商 中技克美 （871601.OC） 、 北超伺服

7、（831544.OC） 和新松佳和 （430019.OC） ， 以及未来发展潜力巨大的 AGV 生产商机科股份（835579.OC）作为优质标 的的代表进行详细介绍。 风险提示风险提示 宏观经济下行导致投资缩减、核心零部件研发进度不及预期、政策低于预期 或执行放缓、下游应用不景气等。 合规提示合规提示 依据机科股份（835579.OC）公告，联讯证券是机科发展科技股份有限公司 的做市商之一，持有机科股份公司股票未达到其已发行股份的 1%以上，为 17.50 万股。本报告系本公司研究员根据机科股份（835579.OC）公开信息 所做的独立判断。请客户了解并关注相关风险，自主审慎做出投资决策并自

8、行承担投资后果。 新三板行业研究。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 3 / 33 目目 录录 一、工业机器人行业现状 5 （一）竞争格局：工业机器人四大家族垄断优势明显 . 5 （二）前景：中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力 5 （三）产业链：我国工业机器人主要集中在本体和集成端 7 （四）主板市场：机器人、埃斯顿、拓斯达等公司占优 . 7 二、多重原因助推中国工业机器人行业发展 8 （一）工业 4.0 个性化需求引领制造业发展方向 9 （二）人口结构变化引爆驱动工业机器人行业快速发展 . 9 （三）工业机器人迎来政策蜜月期 11 （四）并购成为工业

9、机器人资本市场的主旋律 11 三、三大零部件直接决定机器人本体的性能 12 （一）减速器 13 （二）伺服系统 . 15 （三）控制器 16 四、目前我国工业机器人企业多为系统集成商 17 （一）系统集成整体市场空间巨大 . 17 （二）AGV 将会进一步深入至各行各业. 18 （三）中小企业将是协作机器人的重要客户 . 20 （四）未来工业机器人系统集成商的发展趋势 . 21 五、3C 制造业和汽车制造业是工业机器人下游重点应用行业 . 22 （一）系统集成细分行业之汽车行业 . 22 （二）系统集成细分行业之 3C 行业 24 六、具有投资价值的新三板标的 . 25 （一）工业机器人明星企

10、业江苏北人（836084.OC） . 27 1、四年间保持业绩稳步增长 27 2、积极拓展新技术 28 3、对家电、3C 行业展开布局 28 （二）三大零部件生产商的代表中技克美、北超伺服、新松佳和 28 1、中技克美（871601.OC） ：新三板谐波减速器龙头企业 . 28 2、北超伺服（831544.OC） ：国内最大的交流伺服产品生产企业 . 29 3、新松佳和（430019.OC） ：新三板控制器生产商的代表 . 29 （三）AGV 行业的龙头机科股份（835579.OC） . 29 1、产品种类丰富 . 29 2、安全性较高、供电能力较为突出 . 30 3、AGV 在各大行业中广泛

11、应用 . 30 七、风险提示与合规提示 31 图表目录图表目录 图表 1： 工业机器人四大家族 . 5 新三板行业研究。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 4 / 33 图表 2： 2009 年-2020 年中国工业机器人销量及增速 . 6 图表 3： 中国工业机器人市场规模走势及预测（亿美元） . 6 图表 4： 工业机器人产业链 7 图表 5： 工业机器人产业链上下游毛利率比较 7 图表 6： 2002 年-2016 年中国人口结构变化 . 9 图表 7： 中国制造业就业人员年平均工资（元） . 10 图表 8： 20162020 年工业机器人本体市场规

12、模及预测（亿元） 12 图表 9： 谐波减速器和 RV 减速器对比 . 13 图表 10： 2016 年2020 年工业机器人减速器市场规模及预测（亿元） 14 图表 11： 国内外减速器市场知名企业. 14 图表 12： 2016 年2020 年工业机器人伺服系统市场规模及预测（亿元） 15 图表 13： 国际控制器市场代表公司 16 图表 14： 20162020 年工业机器人控制器市场规模预测（亿元） 17 图表 15： 国内外知名控制器厂商及产品 . 17 图表 16： 20162020 年工业机器人系统集成市场规模及预测（亿元） . 18 图表 17： 我国 AGV 保有量及同比增速

13、 19 图表 18： 我国 AGV 销量及同比增长 19 图表 19： AGV 下游行业分布 . 19 图表 20： 国内知名 AGV 生产商. 20 图表 21： 国产机器人在不同行业的占比情况 22 图表 22： 国产工业机器人不同行业的销量占比 22 图表 23： 中日美汽车工业机器人密度对比（台/万人） . 24 图表 24： 我国 3C 行业销售产值及增速（万亿元，%） . 24 图表 25： 新三板市场工业机器人企业一览 . 25 图表 26： 江苏北人主要产品、服务及客户群体 27 图表 27： 江苏北人 20132017 年上半年业绩情况 . 28 图表 28： 机科股份主要

14、AGV 产品一览 29 图表 29： 机科股份的 AGV 安全性较高 30 新三板行业研究。 。 。 。 。 。 。 。 。 。 请务必阅读最后特别声明与免责条款 5 / 33 国际机器人联合会（IFR）根据 ISO 8373 定义，工业机器人是一种固定或移动地 应用在工业自动化中的可自动控制、可重复编程、多用途、三轴或更多轴机器。它能自 动执行工作，靠自身动力和控制能力来实现各种功能。它可以接受人类指挥，也可以按 照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行 动。 一、一、工业机器人行业工业机器人行业现状现状 （一）竞争格局（一）竞争格局：工业机器人四大家族垄

15、断优势明显：工业机器人四大家族垄断优势明显 目前，日本、欧洲、美国的机器人技术处于世界领先水平，其中日本生产的工业机 器人在数量、种类方面则居世界首位，德国紧随其后，美国在工业机器人技术尤其是医 疗和军事机器人的综合研究水平上处于领先地位。 生产方面， 日本和欧洲是工业机器人的主要产地， 瑞士 ABB、 日本发那科(FANUC)、 德国库卡(KUKA)和日本安川电机(YASKAWA)这四家企业是全球主要的工业机器人供货 商，成为工业机器人生产的四大家族。瑞士的 ABB、德国的 KUKA、日本的 Fanuc 和 安川电机最为著名，并称为工业机器人四大家族。除了Fanuc 外的另外三家均为成立逾

16、百年的工业品牌。 四大巨头在中国市场总份额超过四大巨头在中国市场总份额超过 60%，六轴以上多关节机器人，六轴以上多关节机器人的的份额份额 甚至超过甚至超过 90%，垄断优势显著。，垄断优势显著。 图表图表1： 工业机器人四大家族工业机器人四大家族 资料来源:互联网、联讯证券 目前国产工业机器人仍以中低端产品为主目前国产工业机器人仍以中低端产品为主：国内除了少数以组装为主的中日合资的 机器人公司外，具有自主知识产权的工业机器人尚停留在高校或科研单位组织的零星生 产， 尚未能形成气候。 因此， 我国工业机器人生产能力较国外成熟国家还有很大的差距， 不过这种差距随着我国技术的发展正在不断缩小。 （二）（二）前景前景：中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力：中国将成为工业机器人市场增长的主要驱动力 销量方面销量方面中国市场需求旺盛中国市场需求旺盛。自 2013 年开始，中国成为全球工业机器人第一大市 场， 制造业 “机器换人” 需求旺盛， 预计未来一段时间内仍将保持快速增长。 CRIA 和 IFR 的数据显