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1、,基本系统,1) 考虑一个简单的液压系统，其由油箱（A）、电动机（ B ）、液压泵（ C ）、溢流阀（ D ）、过滤器（ E ）、流量控制阀（ F ）、电磁换向阀（ G ）和液压缸（ H ）组成。,2) 通过流量控制阀(其可确定液压缸运动速度大小)和电磁换向阀(其可确定液压缸向何方向运动)来控制液压缸运动。,A,B,C,D,E,F,H,G,HBIVT,基本系统,当电磁换向阀通电时，液压缸活塞杆以一定速度伸出或回缩，该速度大小可通过流量控制阀确定，因此，电磁换向阀本身并不控制液压缸活塞运动速度。,HBIVT,基本系统,三位电磁换向阀可以完成下列功能： - 液压缸活塞杆伸出,HBIVT,基本系统,
2、三位电磁换向阀可以完成下列功能： - 液压缸活塞杆伸出 - 液压缸活塞杆回缩,HBIVT,基本系统,三位电磁换向阀可以完成下列功能： - 液压缸活塞杆伸出 - 液压缸活塞杆回缩 - 停止液压缸,HBIVT,因此，电磁换向阀的作用就像电气回路中的开关一样。 在一个位置上，关闭灯.,HBIVT,. 而在另一个位置上，接通灯，但并没有中间位置。,HBIVT,不过，另一种类型的开关可以用于控制灯泡亮度，该开关被称之为光度调整开关。,HBIVT,在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以在全关闭位置和全打开位置之间的任意位置上切换触点。,HBIVT,在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以在全关闭位置和全打开位置
3、之间的任意位置上切换触点。,HBIVT,在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以在全关闭位置和全打开位置之间的任意位置上切换触点。,HBIVT,在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以在全关闭位置和全打开位置之间的任意位置上切换触点。,HBIVT,在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以在全关闭位置和全打开位置之间的任意位置上切换触点。,HBIVT,在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以在全关闭位置和全打开位置之间的任意位置上切换触点。,HBIVT,在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以在全关闭位置和全打开位置之间的任意位置上切换触点。,HBIVT,在这种情况下，为了改变灯泡亮度，可以在全关闭位置和全打开位置
4、之间的任意位置上切换触点。,HBIVT,基本系统,2) 阀芯移动并不是仅限于三个位置，而是在行程范围内可以无级调节。偏离中位的阀芯移动方向将决定液压缸运动方式，其大小可以控制液压缸活塞运动速度。,1) 比例方向阀可被认为是电开关中的光度调整开关。,HBIVT,基本系统,所以，实际上，比例方向阀既可以作为换向阀，也可以作为流量控制阀。,HBIVT,切换电磁换向阀,电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。 其可以通过电气装置来控制，这些电气装置能够接通或关断电流。,HBIVT,切换电磁换向阀,电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。 其可以通过电气装置来控制，这些电气装置能够接通或关断电流。,HBIVT,切换
5、电磁换向阀,电磁换向阀可被认为是简单的开关阀。 其可以通过电气装置来控制，这些电气装置能够接通或关断电流。,HBIVT,比例阀,不过，比例方向阀可以通过类似于光度调整开关的电气装置来控制。,HBIVT,比例阀,通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。,HBIVT,比例阀,通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。,HBIVT,比例阀,通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。,HBIVT,比例阀,通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。,HBIVT,比例阀,通过改变线圈电
6、流，可以改变阀芯位移大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。,HBIVT,比例阀,通过改变线圈电流，可以改变阀芯位移大小，从而实现了比例阀出口流量的控制。,HBIVT,比例电磁铁,所以，与电磁换向阀不同，比例阀线圈电流可调，并不仅是接通或关断。 然而，在结构上，比例电磁铁与开关式电磁铁相类似。 比例电磁铁由下列部分组成： - 线圈 (A) - 磁轭 (B) - 衔铁 (C) - 磁极片(D) - 推杆 (E) 衔铁密闭在导磁套（ F ）中，比例电磁铁通常采用塑料树脂材料(G)封装。,A,B,C,D,F,G,E,HBIVT,比例电磁铁,当在线圈上施加电压时，将有电流流过线圈。,HBIVT,比例电磁
7、铁,1) 同样，电流产生磁场，该磁场集中在金属导磁套、磁极片和衔铁中。,2) 然而，在磁极片与衔铁之间的磁回路中存在间隙，所以，就会产生电磁力，该电磁力将闭合这个间隙，从而使磁路导通。,HBIVT,比例电磁铁,1) 推杆将比例电磁铁与比例阀阀芯连接起来，其通常推动阀芯向挤压弹簧方向移动。,2) 电磁力大小由磁场强度决定，而磁场强度与线圈电流成正比。,HBIVT,比例电磁铁,增加线圈电流将使电磁力增大，因此，阀芯移动距离也增大。,HBIVT,比例电磁铁,增加线圈电流将使电磁力增大，因此，阀芯移动距离也增大。,HBIVT,比例电磁铁,增加线圈电流将使电磁力增大，因此，阀芯移动距离也增大。,HBIV
8、T,比例电磁铁,在设计比例电磁铁时，应使电磁力(F)与线圈电流(I)之间成线性关系，即电磁力仅取决于线圈电流。,HBIVT,电磁换向阀,进一步讲，电磁换向阀与比例阀之间的不同就在于阀芯结构上。,HBIVT,电磁换向阀,1) 对于电磁换向阀，当通电时，阀芯结构应使其压降最小。,2) 这意味着为了控制小流量，所需阀开口度将会是很小。小开口度是很难控制的。,HBIVT,S,S,Q,比例阀,1) 然而，比例阀阀芯在刃口上开有V型槽，这样可使比例阀开口具有较宽的变化区间。,HBIVT,S,S,Q,比例阀,1) 然而，比例阀阀芯在刃口上开有V型槽，这样可使比例阀开口具有较宽的变化区间。,2) 所以，与电磁
9、换向阀相比，尽管比例阀的最大流量较低，但是，其更容易实现小流量控制，即比例阀开口是逐渐变化的。,HBIVT,S,S,Q,比例阀,根据将控制的最大流量，可配装不同的阀芯，即这些阀芯具有不同的形状、大小或V型槽数。,HBIVT,直动式比例溢流阀,1) 比例阀也可用于控制压力，在这种情况下，比例电磁铁用来推动阀芯动作，即通过弹簧将锥阀芯压在阀座上。电磁力越大，所需将溢流口打开的压力就越大。,HBIVT,直动式比例溢流阀,2) 这里描述了直动式溢流阀功能，直动式溢流阀只允许通过较小的流量。,1) 比例阀也可用于控制压力，在这种情况下，比例电磁铁用来推动阀芯动作，即通过弹簧将锥阀芯压在阀座上。电磁力越大
10、，所需将溢流口打开的压力就越大。,HBIVT,先导式比例溢流阀,为了控制较高的流量，直动式比例溢流阀可以作为先导式溢流阀的先导级（或减压阀）。,HBIVT,先导式比例溢流阀,为了控制较高的流量，直动式比例溢流阀可以作为先导式溢流阀的先导级（或减压阀）。,HBIVT,比例系统的优点,HBIVT,远程控制 开关系统,在开关系统中，为了调节液压缸活塞运动速度，应将流量控制阀安装在合适位置处，这表明工作油管与操作台相连接。,HBIVT,远程控制 - 比例系统,不过，在比例系统中，比例阀通过电信号控制，即仅采用小功率电缆就可将操作台与比例阀连接起来。,HBIVT,PLC 远程控制 比例系统,当今机器控制
11、通常采用电子控制器来实现，而比例阀在液压系统与电子控制器之间可提供一个简单接口。,HBIVT,比例压力控制,在一台机器中，若使用比例方向阀和比例压力阀，则表明这台机器的液压功能（运动和作用力）可由电信号控制。,HBIVT,电磁换向阀的响应时间,比例阀的最大优势就在于其电控能力，即通过电信号可无级控制其阀芯运动速度。,HBIVT,0.015,S,电磁换向阀的响应时间,根据电磁换向阀的通径大小和电源电压，其通电响应时间约为15ms。,HBIVT,0.040,S,电磁换向阀的响应时间,由于复位弹簧力比电磁力低，所以，电磁换向阀的断电响应时间稍微长一些（一般约为25ms）。,HBIVT,S,比例阀的响应时
