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1、S3C2440 BootLoader启动流程分析1-startup2009-11-14 20:52在基于ARM内核的嵌入式处理器的板级支持包中，BootLoader是系统在上电过程中要首先执行的第一段代码，虽然BootLoader不是系统在启动过程中所必需的，但是它的存在可以对嵌入式产品的开发和调试带来很多的方便，例如：每次对操作系统镜像进行修改以后，可以以太网，串口的硬件端口将镜像下载到目标嵌入式设备中，比起每次修改以后就要重新烧写Flash要简便得多。Windows CE BootLoader的软件框架主要可以分为如下5个部分(1).BLCOMMON:BootLoader通用代码库，主要完
2、成boot过程中与硬件无关的操作.这一部分不需要用户自己开发，它主要是导出与硬件相关的硬件函 口 OEM代码 ，BLOCMMON代码主要完成 析操作系统镜像 件，对下载的镜像 执行 ， 下载进 (2)EBoot 支持代码:主要 与以太网相关的函 ， BLCOMMON代码一 ， 是 与硬件无关的操作： dhcp，tftp，udp 网 的，但 用于Eboot的 ， 要导出与硬件相关的函 用户 。 (3).Ethdbg 动程 ： 来，Ethdbg 动程 不是 的 动程 ，它用来 基的网 端口操作Ethdbg 动程 不 要为BootLoader，要为OAL(OEMcurrency1代码)“的KITL(
3、内核无关)。(4).OEM代码：这是需要用户开发的代码核fi， BLCOMMON导出的与硬件相关的函 。主要完成BootLoader的fl ，硬件 (MMU的 ，内存的设”，OAL 的 ) (5).BootPart支持库，BootLoader 存分, 写, 式 存设备操作。系统上电第一 Startup函 ，Eboot sources 件中一” EXEENTRY=StartUp” 是用于”启动过程中 行入口函 StartUp.系统上电后第一 就是 行Startup函 的代码，这是一个 函 ，主要 主要 是执行 级 ： 中 ，”系统 ， BootLoader镜像到内存，设”存器的 写 ，内存，启用
4、MMU， 启用内存Startup函 首先 重要的 ， ram 的 理基 和的基 ：这是startup函主要操作的 理 PHYBASE EQU 0x30000000 ;ram 的基 PTs EQU 0x30010000 ;用于存的基 在进入入口函 以后首先通过对 处理器的操作来 TLB， Cache和 Cachemcr p15, 0, r0, c8, c7, 0 ; flush both TLBmcr p15, 0, r0, c7, c5, 0 ; invalidate instruction cachemcr p15, 0, r0, c7, c6, 0 ; invalidate data ca
5、che然后I/O端口F 存器写入0x55aa，部中 EINT4-7设为出，在main函 中OEMInitDebugLED函 将通过这 个 亮LED灯.Ldr r0,=GPFCONLdr r1,0x55aaStr r1,r0在startup中将设” 中 ，系统进入轮询“式，这主要是为了保证BootLoader顺 执行，简 了开发和理 难 ，虽然损失了效 ，但是在BootLoader 行过程中 是 导操作系统加载，不会用到很多的设，很明显，这是利大于弊的，通过INTMSK存器写入相应的位来 中 ，此之INTSUBMSK（中 子屏蔽存器）及看门狗中 （别忘了哦！）将所的中 设”为部中 （此已经被屏蔽
6、）：ldr r0, = INTMSKldr r1, = 0xffffffff ; disable all interruptsstr r1, r0ldr r0, = INTSUBMSKldr r1, = 0x7fff ; disable all sub interruptstr r1, r0ldr r0, = INTMODmov r1, #0x0 ; set all interrupt as IRQstr r1, r0 所中 后开”系统 ：Ldr r0, = CLKDIVNLdr r1,0x7Str r1, r0CLNDIVN（ 分存器） 设”UCLK( USB总线 )，FCLK与HCLK（A
7、HB总线 ）的比例，HCLK与PCLK（APB总线 的比例）详 可以参考s3c2440A 档第七章ldr r0, = MPLLCON ldr r1, = PLLVAL str r1, r0MPLLCON设”主 的 ：具体计算如下：Mpll = (2 * m * Fin) / (p * 2s)m = (MDIV + 8), p = (PDIV + 2), s = SDIVUPLLCON设”USB总线 ，S3C2440a的 档列出了一些参考值，兴趣可以去深入了 一下ldr r0, = UPLLCON ldr r1, = (0x3c 18)=的 ，r10的起 r2=的 存 add r0, r0, r
8、3 ; r0= 及 写 性（ 20位）+ 理内存段起 （ 12位），r0即 所存的内 35 str r0, r2, #4 存内 到 中 add r0, r0, #0x00100000 ; (r0) = PTE for next physical page， 下一个的起 理 ，1MB单位sub r4, r4, #1 ; Decrement number of MB left，要的的 目cmp r4, #0 bne %b35 ; 判 是 完成，如完成， 续，到一个 目完成为 bic r0, r0, #0xF0000000 ; Clear Section Base Address Fieldbic
9、r0, r0, #0x0FF00000 ; Clear Section Base Address Field， 理内存段 ，r0在的过程中要作为存内 的存器 利用，每一个 目完成之后，都要段 b %b30 ; 内存的下一个 目下面的内 是uncachable，对应的 currency1是cachable +20000000， 理 不40 tst r0, #8bic r0, r0, #0x0C ; 位，即内 的2，3位add r10, r10, #0x0800 ; (r10) =uncachable的基 ，即30012800，即r10 了0xa0000000 对应的起 bne %b25 ; go
10、 setup PTEs for uncached space，此已经完成了g_oalAddressTable的cachable和uncachablesub r10, r10, #0x3000 ; (r10) = restore address of 1st level page table; Setup mmu to map (VA = 0) to (PA = 0x30000000).ldr r0, =PTs ; PTE entry for VA = 0，“建从 理 30000000到 0的ldr r1, =0x3000040E ; uncache/unbuffer/rw, PA base =
11、 0x30000000， 写 性 ，cachable，bufferablestr r1, r0 存内 ; uncached area.add r0, r0, #0x0800 ; PTE entry for VA = 0x0200.0000 , uncached，对 理0 被到 0x02000000的uncachable起 ldr r1, =0x30000402 ; uncache/unbuffer/rw, base = 0x30000000，uncachable，unbufferablestr r1, r0 完成以后 0对应0x30000000的cachable， 0x2000000对应0x3
12、0000000的uncached; Comment:; The following loop is to direct map RAM VA = PA. i.e. ; VA = 0x30XXXXXX = PA = 0x30XXXXXX for S3C2400; Fill in 8 entries to have a direct mapping for DRAM建立 到相 的 理 的;ldr r10, =PTs ; restore address of 1st level page tableldr r0, =PHYBASEadd r10, r10, #(0x3000 / 4) ; (r10)
13、 = ptr to 1st PTE for 0x30000000（3000000018）得到 理 30000000的的 add r0, r0, #0x1E ; 1MB cachable bufferable，cachable 性orr r0, r0, #0x400 ; set kernel r/w permission 写 性mov r1, #0 mov r3, #64 要64MB的 ，r3 “建 目45 mov r2, r1 ; (r2) = virtual address to map Bank atcmp r2, #0x20000000:SHR:BANK_SHIFT 0x2000000020=512MBadd r2, r10, r2, LSL #BANK_SH
