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1、1前 言功能特点:1. 具有两种操作模式，分别为正交编码模式和限位开关模式。2. 取代原有的采用外接 PLC 或单片机控制变频器的传统方式。整个系统只有一个专用变频器，大大减小了硬件体积，降低了成本；同时提高了系统安全性。3. 具有丰富的硬件端子及端子功能，可满足用户多个需求。8 个输入端子，5 个输出端子，1 个继电器端子(可直接控制电机抱闸)，1 个正交编码器接口(使用限位开关模式时，亦用于接上下限位开关)。4. 具有多种软硬件保护机制，能有效的保护系统及人身安全。a. 具有变频器的通用保护功能。如输入缺相，输出缺相，过流，过压，过载等保护b. 运行方向错误保护，编码器断线故障保护，编码器
2、异常故障保护等门机专用保护功能(正交编码器模式下有效)。5. 集成了快速卷帘门控制专用功能，同时具有通用型变频器的功能。6. 操作灵活。可设置开关门频率及加减速时间，用于调节开关门的速度。7. 操作过程简单。在正交编码模式下，只需少量的操作步骤即可完成门的定位。8. 可设置用户使用时间。时间到达后，将不能再运行。只有正确输入密码后，方能解锁。安邦信 AM615 变频器产品外观2一概要介绍快速卷帘门专用变频器是在原通用型变频器基础上的升级机型，它保留了原通用型系列的主要功能及稳定性。根据快速卷帘门的控制需求，增加了门控制的核心控制程序，通过使用增量型编码器实现门的精确定位。本机型是在公司原有的软
3、件平台下，将门的控制部分代码整合进通用变频器代码中，而不增加额外的硬件，这样使门机的体积跟普通通用型变频器体积一致，并大大降低了硬件成本。本用户手册描述了门机的详细使用方法，以帮助使用者快速的掌握此门机的使用。二门机特点此门机是基于以 TI 公司生产的高性能 DSP 芯片 TMS2808 为核心的控制系统。它具有通用型变频器的功能，同时集成了工业门控制的专用功能。门机操作简单，具有多种软硬件保护机制，能有效的保护变频器及人身安全。如：定位完成后，如果在非定位调试模式下将电机接反，变频器将会报警；检测不到编码器，变频器将会报警。此门机有效的利用编码器中的 Z 轴功能，利用 Z 轴的绝对位置的功能
4、，能对长期开关门所产生的位置误差进行纠正，避免了门长期运行所造成的位置偏移。三门机接口1.输入端子：门机具有 8 个输入端子，可满足用户的多种控制需求。厂家默认的输入端子功能为：X1.雷达开门信号X2.光幕保护信号X3.开门按钮X4.关门按钮X5.急停开关X6.自动/手动开关X7.调试开关X8.互锁自动起信号2.输出端子：门机具有 5 个输出端子及 1 个继电器输出。厂家默认的功能为：Y1.起门信号输出（互锁功能）Y2.锁门信号输出（互锁功能）Y3：门 S1 位置到达输出Y4：门 S4 位置到达输出Y5：门运行 LED 灯指示继电器.RA RB RC(常闭，常开，公共 )，用于连接抱闸输出。3
5、.正交编码器接口（卷帘门正交编码器模式）：门机具有 1 个编码器接口。门机提供的编码器的电源为 12V 供电。信号输入包括 A+,B+,Z+。编码器接口使用 3 个信号线输入，而不使用 A+,A-;B+,B-;Z+,Z-的 6 根信号线输入，这样大大减小了接线的繁琐性。34.限位开关接口（卷帘门限位开关模式）：门机具有 2 个限位开关接口。PA 接上限位开关，PB 接下限位开关。四门机连线1. 门机在卷帘门正交编码器模式下，接线图如下图所示：R TRARBRCX1X2 A+X3 B+X4 Z+X5 VccX6 GNDX7X8GNDU V WAC220VM电动机开门按钮关门按钮急停开关自动/手动
6、开关调试开关雷达开门信号光幕保护信号互锁自动起信号门抱闸气缸增量编码器X5 X8 GND Y1 Y2Y2 Y1 GND X8 X5变频器 1变频器 2起 锁锁 起两门互锁连接2. 门机在卷帘门限位开关模式下，接线图如下图所示：4R TRARBRCX1X2 A+X3 B+X4 Z+X5 VccX6 GNDX7X8GNDU V WAC220VM电动机开门按钮关门按钮急停开关自动/手动开关调试开关雷达开门信号光幕保护信号互锁自动起信号门抱闸气缸X5 X8 GND Y1 Y2Y2 Y1 GND X8 X5变频器 1变频器 2起 锁锁 起两门互锁连接上限位开关下限位开关5五门操作步骤门机具有 2 种模式
7、，分别为卷帘门正交编码器模式和卷帘门限位开关模式。卷帘门正交编码器模式:1.定位模式：在初次装门时，必须先对门进行定位，用于确定门的高度，设置门的最高点及最低点。定位时，先将调试开关闭合，使之进入定位模式。确保自动/手动开关在手动状态，同时保证急停开关未按下，这样开门，关门按键才能有效。使用开门，关门按键将门移动到最低点位置，保持停止键一直按下，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最低点 S1 有效；使用开门，关门按键将门移动到最高点位置，保持停止键一直松开，并旋转自动/手动按键，由手动切换为自动，则定位最高点 S4 有效。定位完成后，程序进入等待调试开关进入非定位模式状态，在未进入
8、非定位模式前，所有的门操作将无效。注意：定位时，必须先定位最低点，然后才能定位最高点。2.非定位模式：非定位模式又分为自动模式和手动模式。自动模式：门到达最高点后，延时一段时间后，门自动关门。手动模式：门到达最高点后，必须等待关门按键按下，才自动关门。在非定位模式下，按下开门按钮，门自动上升到最高点；按下关门按钮，门自动下降到最低点。任何时候，按下急停开关，门将在当前位置停下。门在下降过程中，一旦遇到光幕保护信号，门将自动上升到最高点。雷达开门信号类似于开门按钮，但是它只在自动模式下起作用。两门互锁指的是，二个门都关闭状态下，谁先开就立即锁住另一个门.例如：1. 先开 1 号门时，2 号门立即
9、锁住;2. 当 1 号门关到底时，给 2 号门开信号，2 号门开，2 号门开的时候 1 号门开不了;3. 当 2 号门关到底后一个流程结束.反过来，2 号门先开时，1 号门立即锁住，和前面相同。两门互锁在自动模式及手动模式下均有效。使用过程中需注意：在非定位模式下，如果出现掉电，门机能自动记忆掉电时的位置；下次上电时，门机自动将上次掉电时的位置作为当前位置。但是，如果在掉电后，人为的将门的位置进行了超过一个 Z 脉冲的移动，门机将无法自动恢复；在此种情况下，需要重新进行门的定位。故，在掉电后，尽量不要去移动门的位置。卷帘门限位开关模式:连接好上限位开关及下限位开关后，即可直接使用。6六参数设置
10、对于卷帘门控制，主要需要设置的参数如下表：F00.04运行指令选择 0：键盘指令通道（MODE 熄灭）1：端子指令通道（MODE 闪烁）2：通讯指令通道（MODE 点亮）3: 卷帘门正交编码器模式4: 卷帘门限位开关模式13 对于门控制，此参数必须设置为 3 或者 4，否则卷帘门无法正常工作F10.01 PG 脉冲数 010000 1 300 对应于不同的编码器，需要在门未定位完成之前，设置此参数为编码器对应的值。F18 组 卷帘门功能组F18.00 开门运行频率 0.00600.00HZ 0.01 50.00HZ F18.01 开门定位频率 0.0099.99HZ 0.01 10.00HZ
11、F18.02 开门频率切换点(编码器模式) 0.199.9% 0.1 80.0 F18.03 开门结束点(编码器模式) 0.199.9% 0.1 99.9 F18.04 开门定位运行时间（限位开关模式） 0.13600.0s 0.1 0.5s F18.05 关门运行频率 0.00600.00HZ 0.01 50.00HZ F18.06 关门定位频率 0.0099.99HZ 0.01 10HZ F18.07 关门频率切换点(编码器模式) 0.199.9% 0.1 80.0 F18.08 关门结束点(编码器模式) 0.199.9% 0.1 99.9 F18.09 关门定位运行时间（限位开关模式）
12、0.13600.0s 0.1 0.5s F18.10 开关门加速时间 0.13600.0s 0.1 0.6s F18.11 开关门减速时间 0.13600.0s 0.1 0.6s F18.12 调试模式开门频率(编码器模式) 0.00600.00HZ 0.01 10.00Hz F18.13 调试模式关门频率(编码器模式) 0.00600.00HZ 0.01 10.00Hz F18.14 自动关门等待时间 0.13600.0s 0.1 10.0s F18.15 互锁起门输出延时 0.199.9s 0.1 1.0s 7卷帘门正交编码器模式如下图：开门运行频率 开门定位频率 开门频率切换点 位置 S
13、 频率 F 最低点 S 1 最高点 S 4开门结束点 关门运行频率 关门定位频率 关门频率切换点 位置 S 最高点 S 4 最低点 S 1关门结束点 频率 F F18.10 开关门加速时间：开门及关门时，从 0 频率加速运行到最大频率的时间F18.11 开关门减速时间：开门及关门时，从最大频率减速运行到 0 频率的时间F18.12 调试模式开门频率: 定位调试模式下，开门的运行频率F18.13 调试模式关门频率: 定位调试模式下，关门的运行频率F18.14 自动关门等待时间：在非定位调试模式下，在自动模式工作状态时，门上升到最高点后，等待此设定时间后，门自动关门。8卷帘门限位开关模式如下图：开
14、门运行频率 开门定位频率 上限位开关信号 位置 S 频率 F 最低点 S 1开门定位运行时间 最高点 S 4关门运行频率 关门定位频率 下限位开关信号 位置 S 频率 F 最高点 S 4关门定位运行时间 最低点 S 1F00.13恢复出厂值 0：无操作1：恢复出厂值（除电机参数外）2：清除故障记录3：参数锁定10 当门机出现人为的误设置参数，导致门机无法正常工作的情况下，可将此参数设置为 1，将门机参数恢复为出厂值卷帘门特定故障代码表故障类型 故障代码 地址编码器断线故障 E.A000 41电机运行方向错误故障 E.A001 42未定义最低点，而直接定义最高点故障 E.A002 43编码器异常
15、故障 E.A003 44未初始化门故障 E.A004 45编码器计数错误故障 E.A005 469编码器捕获方向错误故障 E.A006 47编码器捕获溢出错误故障 E.A007 48掉电数据未保存故障 E.A008 49功能代码 功能名称 功能参数说明 单位 出厂值更改F00 组 基本功能组F00.00控制方式 0:无 PG 矢量控制 0(磁通矢量)1:无 PG 矢量控制 1(磁场定向矢量)2:V/F 控制 0(普通 VF 控制)3:V/F 控制 1(矢量化 VF 控制)4:带 PG 矢量控制5:带 PG V/F 控制12 F00.01 主频率源频率数字设定 0.00 HzF00.06(最大频
16、率 ) 0.01Hz 50.00 F00.02 加速时间 1 0.1 3600.0s 0.1s 依容量 F00.03 减速时间 1 0.1 3600.0s 0.1s 依容量 F00.04运行指令选择 0:键盘指令通道(MODE 熄灭)1:端子指令通道(MODE 闪烁)2:通讯指令通道(MODE 点亮)3:卷帘门正交编码器模式4:卷帘门限位开关模式13 F00.05主频率源选择 0:频率数字设定1:模拟量 AI1 设定2:模拟量 AI2 设定 3:模拟量 AI3 设定 4:多段速运行设定5:PLC 程序运行模式6:PID 控制设定7:远程通讯设定8:HDI 频率给定9:摆频运行10 F00.06 最大输出频率 50.
