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1、液压缸是液压系统中的执行元件，它的职能是将液压能转换成机械能。液压缸的输入量是液体的流量和压力，输出量是直线速度和力。液压缸的活塞能完成往复直线运动，输出有限的直线位移。,第五章 液压缸,教学要求,掌握液压缸的作用和工作原理； 掌握液压缸的类型和参数计算； 熟悉各类液压缸的特点； 了解各类液压缸的结构和设计计算。,液压缸的作用和工作原理 液压缸的参数计算 各类液压缸的特点及应用,重点难点,本章目录,第一节 液压缸的类型和特点,第二节 液压缸的典型结构和组成,第三节 液压缸的设计和计算,第一节 液压缸的类型和特点,液压缸的组成、工作原理 活塞、缸体、活塞杆、端盖、密封,液压缸的分类,液压缸基本参
2、数的计算,双杆活塞缸活塞两侧都有活塞杆伸出。,双活塞杆缸,注：本章所论及的液压缸，除特别指明外，均以缸筒固定，活塞杆运动,双杆活塞缸参数计算,双杆活塞缸根据 安装方式不同又 分为活塞杆固定 式和缸筒固定式 两种。,当缸筒固定时，运动部件移动范围是活塞有效 行程的三倍； 当活塞杆固定时，运动部件移动范围是活塞有效 行程的两倍 。,单杆活塞缸,单杆活塞缸只有一端带活塞杆，它也有缸筒固定和活塞杆固定两种安装方式。两种方式的运动部件移动范围均为活塞有效行程的两倍，即 。,无杆腔进油 有杆腔进油,参数计算,两种工作状态比较：,差动连接缸,单活塞杆有杆腔排出的油再接回无杆腔,参数计算,应用 快慢进、快退,
3、柱塞缸,柱塞与缸筒无配合关系 柱塞常做成空心。,柱塞缸只能作单作用缸，要求往复运动时，需成对使用。 应用：行程较长的场合,单向运动时,双向运动时,参数计算,摆动缸,通入液压油后主轴能输出小于360的摆动运动。,参数计算,应用 常用于辅助装置，如送料和转位装置、液压机械手 及间歇进给机构。,分类： 单叶片 双叶片,组合式液压缸,是由两个缸组成的串联液压缸。两个缸分别有自己的进油口、出油口，缸筒固定在同一个活塞杆上。两个缸的进油口相连，出油口也相连。串连液压缸的输出力是两个缸输出力的总和。,串联缸,参数计算,增压缸,同一活塞杆上两个活塞直径不同。但它不是能量转换装置，只是一个增压器件。,增压比：
4、应用 在低压系统要求有局部高压油路的场合。,参数计算,伸缩缸,由两个或多个活塞式缸套装而成。前一级活塞缸的活塞杆是后一级活塞缸的缸筒。各级活塞依次伸出可获得很长的行程，当依次缩回时缸的轴向尺寸很小。,参数计算,当通入压力油时，活塞由大到小依次伸出； 缩回时，活塞则由小到大依次收回。 应用 特别适用于工程机械及自动线步进式输送装置。,齿轮齿条缸,活塞缸与齿轮齿条机构组成的复合式缸。 它将活塞的直线往复运动转变为齿轮的旋转运动，,应用于机床的进刀机构、回转工作台转位、液压机械手等。,第二节 液压缸的典型结构和组成,组成,缸体组件 包括缸筒、缸盖、缸底等零件。 活塞组件 包括活塞与活塞杆等零件。 密
5、封装置 活塞与缸筒、活塞杆与缸盖的密封。 缓冲装置 排气装置,活塞与活塞杆连接,液压缸共性结构,缸筒与缸盖连接,常见连接方式有法兰连接式、半环连接式 、螺纹连接式 、拉杆连接式 、焊接式连接等,常见的有一体式、锥销式连接外、还有螺纹式连接和半环式连接等多种型式,排气阀排气、排气塞排气、进出油口排气,液压缸排气,第三节 液压缸的设计和计算,液压缸主要尺寸确定,主要尺寸：缸口径D、活塞杆直径d、缸长度L,1.根据F及设备类型选定p,2.计算缸直径D： 无杆腔工作时： 有杆腔工作时：,3.杆径d 有速比要求时按和D确定 无速比 要求时由表5-2选取，但 1.61,圆整,4.油缸长度L：由最大工作行程决定,1.缸筒壁厚校核 薄壁缸 厚壁缸 2.活塞杆直径d,液压缸强度校核,3.固定螺栓直径d 稳定性验算,液压缸强度校核,当活塞杆的细长比,当活塞杆的细长比,缓冲计算,拉杆计算,当液压缸在压力p下工作时,这时拉杆的变形量增大了一个量； 缸筒的变形量减少了一个压缩量,液压缸设计应注意问题,尽量使活塞杆在受拉状态下承受最大负载，或在受压状态下具有良好的纵向稳定性； 考虑液压缸行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题。 正确确定液压缸的安装、固定方式。 液压缸各部分的结构需根据推荐的结构形式和设计标准进行设计，尽可能做到结构简单、紧凑，加工、装配和维修方便。,
