第二章 胶带输送(采用)机

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1、1、胶带输送机：是以胶带兼做牵引机构和承载机构的一种连续动作式运输设备。 主要用于井下的工作面顺槽，采区上、下山及平巷进行煤和矸石的运输；地面的洗选厂、发电厂运送物料；也可用于仓库、码头、工厂进行物料的运输。,一、概述,第二章 胶带输送机,任务目标： 1、能正确陈述胶带输送机的类型、性能及工作原理； 2、能辨认胶带输送机的结构； 3、能正确操作胶带输送机。,胶带,机尾部,机身部,机头部,附属装置,胶带输送机工作原理图 1胶带；2主动滚筒；3机尾换向滚筒；4拉紧装置；5托辊；6机架,上下胶带都支撑在托辊上，托辊装在机架上 工作时，电动机传递转矩给主动滚筒，主动滚筒通过与胶带间的摩擦力带动胶带及货

2、载一同运行，当胶带绕经机头端部卸载滚筒时卸载。,2、胶带输送机的工作过程,如图示，胶带1绕经主动滚筒2和机尾换向滚筒3形成一个封闭的环形带。上、下两层胶带都靠安装在机架上的托辊支撑。拉紧装置给胶带正常运转所需的张紧力。 工作时，电动机经传动装置带动主动滚筒2转，主动滚筒2通过与胶带之间的摩擦力带动胶带及胶带上的货物一起运行。当胶带绕经机头前端的卸载滚筒时，货物从胶带上卸下，胶带返回。通过专门的卸载装置也可使货物在机身中部的任意位置卸载。,倾角： 水平及倾斜运输。 向上运输原煤： = 20，块煤时 = 18 向下运输： =15。 如物料的附着性和黏结性较大，倾角还可大一些。 适用地点： 采区顺槽

3、多采用可伸缩胶带输送机； 采区上下山和主要运输平巷采用绳架吊挂式或落地可拆卸式输送机 平硐和主斜井用固定式钢绳芯胶带机或钢丝绳牵引胶带机 地面选煤厂用普通型固定式输送机,4、胶带输送机的类型,1)普通型带式输送机,机架固定在底板或基础上。一般使用在运输距离不长的永久使用地点。这种输送机由于拆装不便而不能满足机械化采煤工作面推进速度快的采区运输的需要。,2）绳架吊挂带式输送机,1-紧绳装置；2-钢丝绳机架；3-下托辊；4-上托辊；5-分绳架；6-中间吊架；7-紧绳托架 图451 绳架吊挂式胶带输送机机架,用途：用于采区顺槽、集中平巷和采区上、下山。,吊挂带式输送机,机身部分为吊挂的钢丝绳机架支撑

4、托辊和输送带,3、胶带输送机的特点 1）优点 运输能力大，工作阻力小，耗电量低，磨损小， 货载破碎性小，工作噪声低，结构简单，铺设长度大，减小转载次数，节省人员和设备。,2）缺点 输送带成本高，初期投资大；强度低，易损坏，不能承受较大的冲击与摩擦；机身高，需专用的装载设备；不能用于弯曲巷道。,3）可伸缩带式输送机,可伸缩胶带输送机 1卸载端；2传动装置；3固定滚筒；4储带装置；5活动小车及活动滚筒；6拉紧装置； 7输送带；8输送带收放装置；9机尾牵引装置；10机尾,用途：是机械化采煤工作面顺槽中的主要运煤设备，也可用于掘进工作面的运输。 特点：随工作面推进可灵活伸缩,4）钢丝绳芯带式输送机(强

5、力带式输送机),用途：主要用于平硐、主斜井、大型矿井的主要运输巷道及地面，作为长距离、大运量的运煤设备。 特点：钢丝绳胶带代替普通胶带，抗拉强度高、功率大、运量大、运输距离长。,5）钢丝绳牵引带式输送机,以钢丝绳作为牵引机构，输送带只起承载作用，不承受牵引力。 由于该种设备基建投资大、胶带基建成本高等，因此此种输送机一直未大批生产，除厂家特殊订货外已停止制造。,结构特点： 1）结构简单、节省钢材、节约投资，安装拆卸及调整均很方便。 2）机身高度可调节，适应底板起伏不平，便于清扫巷道。 3）间隔60米安装一个紧绳托架，以张紧机架钢丝绳。 4）可在任一侧拨下楔形销，前后移动托辊组实现跑偏调整。 5

6、）传动装置中有液力偶合器，以改善启动性能；拉紧装置在机头附近，便于司机调节。,胶带输送机主要由胶带、托辊与机架、传动装置、拉紧装置、清扫装置、制动装置等组成。 1、胶带 作用：承载和牵引的机构，要有足够的强度和一定的挠性和弹性。 结构：由芯体和覆盖层构成。 芯体承受拉力，覆盖层保护心体不受损伤和腐蚀。,二、带式输送机的主要结构,1）输送带类型 （1）普通输送带 用处：固定式、绳架吊挂式及可伸缩胶带输送机。 带芯：棉、维纶、尼龙纺织,普通胶带 （a）多芯胶带；（b）整芯胶带 1带芯；2橡胶保护层或聚氯乙烯覆盖层,1）输送带类型 （1）普通输送带,多芯输送带，经压延成型、贴覆盖胶和边胶、硫化结合成

7、整体。,整芯输送带有整芯塑料输送带和整芯橡塑复合输送带两种。,特点：是成本低、强度高、带体薄、弯曲性能好，具有良好的抗冲击、抗撕裂性能，使用中不会发生层间开裂现象。但伸长率较高，一般为1%，因而拉紧装置行程要大。,1）输送带类型 （2）钢丝芯输送带,组成：钢丝绳、外包中间胶和覆盖胶制成。加强型有防撕裂层。 特点：强度高、伸长小，抗冲击和耐弯曲性能好，带体柔软，成槽性好，故可长距离、大运量、高速度地铺设和运行。,钢绳芯胶带结构 （a）普通型；（b）防撕裂型 1覆盖胶；2中间胶；3钢绳芯；4加强层,2）输送带的连接 （1）机械连接法,用于多层芯输送带和整芯输送带的连接，常用的有钩卡、钉扣、合页和夹

8、板铆接。,机械连接法 （a）配有专门的钉扣机的胶带扣；（b）配有专门的冲模的胶带扣 （c）钩卡连接；（d）合页连接；（e）夹板铆接,2）输送带的连接 （2）硫连接法,用专用的硫化设备加压硫化连成整体。（硫化机适用于各种橡胶制品的硫化）,（3）冷粘连接法 对于帆布芯的输送带可在接口上涂上胶料，施加适当的压力保持一定时间即可连接上 （4）塑化连接法 对于帆布层芯体的塑料输送带，与硫化连接同，对于整编芯体的输送带，是将接头处的纺织体拆散，然后将拆散的两端互相编结，包覆塑料片后施加适当的温度和压力。,2、托辊与机架 1）机架,（1）吊挂式 用于采区运输 （2）落地式 可拆移动式：用于采区运输 固定式：

9、用于井下、地面主要运输巷道上。,可拆移动式落地机架 1纵梁；2铰接槽形托辊；3平形托辊； 4弹簧销；5弧形弹性挂钩；6支承架,2）托辊 作用：支承输送带，使输送带的悬垂度不超过要求，以保证输送带平稳运行。 托辊直径：89、108、133、159、194、219mm。 托辊组间距： 保证胶带的下垂度不超过2.5%。 上托辊间距：10001500； 下托辊间距：20003000（或取上托辊间距的2倍。）,2、托辊与机架,2）托辊,（1）槽形托辊 用于支承重段输送带，有固定式和铰接式。,2）托辊,（2）平形托辊和“V”形托辊 用于支承空段输送带，“V”形托辊具有防跑偏作用。,V形托辊,平形托辊,2）

10、托辊,（3）深槽形托辊 用于倾角为25左右的大倾角带式输送机，支承重段输送机。 （4）缓冲托辊 装在输送机的装载处，用于缓冲货载对输送机的冲击。,深槽形托辊,2）托辊,（5）调偏托辊,主要用于固定输送机，防止和纠正输送带跑偏。 重载段每隔10组上托辊设一组，回空段每隔6-10组下托辊设一组,回转式槽形调偏托辊 （a）调偏托辊结构；（b）调偏原理示意图 1立辊；2槽形托辊；3回转架；4回转轴,3、驱动装置,用途：给输送带正常运行提供牵引力。 1）驱动装置的类型,驱动装置布置示意图 （a）头部驱动；（b）头尾驱动；（c）多点驱动,双驱动滚筒的驱动方式 （a）双滚筒共同驱动；（b）双滚筒分别驱动 1

11、电动机；2液力耦合器；3减速器；4卸载滚筒；5驱动滚筒；6齿轮对； 7改向滚筒；8拉紧滚筒；9手动蜗轮卷筒；10机尾换向滚筒,3）滚筒,（1）传动滚筒 作用：用来传递牵引力，也可传递制动力。 类型：有电动滚筒和齿轮滚筒。 电动滚筒：内部装有减速器和电动机。 齿轮滚筒：内部只装有齿轮减速机构。 滚筒表面：有钢制光面和带衬两种。 （2）改向滚筒 作用：用来改变输送带运输方向，以完成各种功能。 滚筒表面：有钢制光面和光面包胶两种。,4、拉紧装置 作用：一是保证输送带具有足够的张力，使输送带与滚筒之间产生足够的摩擦牵引力；二是限制输送带在两托辊之间的垂度，使输送带正常运行。 位置：设在输送带张力最小处

12、 靠近驱动滚筒的松边。 类型：固定式、自动式,1）固定式 在工作过程中拉紧力恒定不变。 （1）螺旋式拉紧装置,螺旋式拉紧装置,用于长度小于80m，功率较小的输送机。,1）固定式 （2）重力式拉紧装置,特点：输送带伸长、变形不影响拉紧力，但体积大且笨重。,用于固定安装的带式输送机,重力式拉紧装置 1重锤；2拉紧滚筒小车；3滑轮；4绞车,1）固定式 （3）钢丝绳式拉紧装置,绞车式拉紧装置 用绞车代替重力拉紧装置中的重锺，以牵引钢丝绳改变滚筒位置，实现张紧输送带的目的。 卷筒式拉紧装置：,2）自动式,拉紧过程中拉紧力大小可调，即能根据输送机不同的工况提供 合理的拉紧力。,（1）液压绞车拉紧装置,组成

13、：液压绞车、拉紧力传感器和电气控制装置。 特点：动态响应快，拉紧行程大。,2）自动式,（2）电动绞车拉紧装置 用电动绞车代替上述液压绞车。 工作时，通过测力机构的电阻应变式张力传感器模拟反应并转换为电信号，与电控系统给定值比较，控制绞车的正转、反转和停止，实现自动调整拉紧力。缺点是动态响应差。,5、制动装置,作用： 正常停机，即输送机在空载或满载下停车时，能可靠地制动住输送机；二是紧急停机，即当输送机工作不正常或发生紧急事故时，对输送机进行紧急制动，迅速而又合乎要求地制动输送机。 分类： 制动器：用于输送机各种情况下的制动。 逆止器：用于倾角大于向上运输的滿载输送机，在突然断电或发生事故时停车

14、制动，防止其倒转。,5、制动装置,1）逆止器 （1）塞带逆止器 输送带向上运行时，制动带不起作用；输送带向下运动时塞带被塞入滚筒与传动带之间而起作用。 用于小功率带式输送机。,塞带逆止器 1胶带；2制动带；3固定挡块,1）逆止器 （2）滚柱逆止器,滚柱逆止器 l星轮；2固定套圈；3滚柱；4弹簧柱销,输送机正常运行时，滚柱位于切口宽侧，停车后输送带倒转使星轮反转，滚柱挤入切口窄侧，滚柱被楔紧星轮不能继续反转，轮送机制动。,2）制动器 (1)电动推杆式制动器,电动液压推杆制动器 1制动轮；2制动臂；3一制动瓦衬垫；4制动瓦块； 5底座；6调整螺钉；7电力液压推动器； 8制动弹簧；9制动杠杆；l0推

15、杆,YD型单推杆电力液压推动器 1连接块；2护管；3一液压缸； 4推杆；5活塞；6叶轮； 7传动轴；8电动机,2）制动器 （2）盘式闸制动器,刮板式清扫器 1胶带；2刮板；3铰轮；4重砣,6、清扫装置,清扫装置安装在卸载端，用来清扫卸载后胶带表面的黏附物料，清扫装置有刮板式、旋转刷式、指状弹性刮刀式、水力冲刷式、振动清扫式等。最简单的是刮板式清扫器。,1、熟悉工作环境及设备 （1）熟悉工作面环境，各设备间位置关系，工作面顺槽胶带输送机的布置方式。 （2）熟悉所使用胶带输送机的型号、组成结构、工作性能、工作方式等。 （3）熟悉胶带输送机的使用操作方法。,三、胶带输送机的使用与维护,2、胶带输送机

16、的运行操作 1）胶带输送机运转前的准备 （1）检查电机、减速器和液力耦合器等各部分的螺栓是否齐全、联接是否牢固、有无渗、漏油现象，油量是否合适。 （2）检查胶带输送机滚筒、轴承座、机架、上下托辊等部件联接是否牢固。 （3）检查驱动滚筒及托辊处有无浮煤和其他障碍物，如有要及时清理。 （4）检查胶带接头是否良好，输送带上有无易割伤胶带的硬物和卡堵现象。 （5）检查清扫装置及各种保护装置是否可靠正常。 （6）检查控制按钮、信号、通信等设施是否灵敏可靠。,三、胶带输送机的运行与维护,2、胶带输送机的运行操作,2）胶带输送机的启动 启动时，取下控制开关上的停电牌，合上控制开关，发出开机信号并喊话，让人员离开输送机转动部位，先点动2次，再转动1周以上，并检查下列各项： （1）各部位运转声音是否正常，输送机有无跑偏、打滑、跳动或刮卡现象，输送机松紧是否合适，张紧拉力表指示是否正确。 （2）控制按钮、信号、通信等设施是否灵敏